机器人群控方法、机器人、遥控设备及存储介质技术

本申请提供一种机器人群控方法、机器人、遥控设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法应用于机器人集群中多个机器人的任一机器人，遥控设备与每个机器人单向无线连接，该方法包括：以预设的接收频段接收遥控设备以预设的发射频段发送的遥控指令，遥控指令中包括编码信息，编码信息为遥控设备对用户的输入操作进行编码得到的信息；接收频段等于发射频段；对编码信息进行解码处理，得到编码信息对应的输入操作；根据编码信息对应的输入操作，以及预设的输入操作和动作指令的对应关系，确定编码信息对应的动作指令；执行编码信息对应的动作指令的动作。本申请可以实现对较多数量的机器人进行控制。

【技术实现步骤摘要】
机器人群控方法、机器人、遥控设备及存储介质
本申请涉及机器人控制
，具体而言，涉及一种机器人群控方法、机器人、遥控设备及存储介质。
技术介绍
随着机器人技术的日益发展，越来越多的机器人步入的人们的生产和生活中，例如：通过多个机器人进行舞蹈表演等活动。在此类场景下，为了实现对这些机器人表演统一，通常需要对这些机器人进行统一控制。目前采用的控制方法主要是通过蓝牙连接或者Wi-Fi(无线通信技术)来进行多个机器人的统一控制。然而，由于蓝牙协议的限制或者Wi-Fi控制中路由器性能的限制，导致在此类控制下的机器人数量较少，通常无法满足大规模的机器人舞蹈表演，局限性较大。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种机器人群控方法、机器人、遥控设备及存储介质，可以实现对较多数量的机器人进行控制。本申请的实施例是这样实现的：本申请实施例的一方面，提供一种机器人群控方法，该方法应用于机器人集群中多个机器人的任一机器人，该方法包括：以预设的接收频段接收遥控设备以预设的发射频段发送的遥控指令，遥控指令中包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人群控方法，其特征在于，所述方法应用于机器人集群中多个机器人的任一机器人，所述方法包括：/n以预设的接收频段接收遥控设备以预设的发射频段发送的遥控指令，所述遥控指令中包括编码信息，所述编码信息为所述遥控设备对用户的输入操作进行编码得到的信息；所述接收频段等于所述发射频段；/n对所述编码信息进行解码处理，得到所述编码信息对应的输入操作；/n根据所述编码信息对应的输入操作，以及预设的输入操作和动作指令的对应关系，确定所述编码信息对应的动作指令；/n执行所述编码信息对应的动作指令的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人群控方法，其特征在于，所述方法应用于机器人集群中多个机器人的任一机器人，所述方法包括：
以预设的接收频段接收遥控设备以预设的发射频段发送的遥控指令，所述遥控指令中包括编码信息，所述编码信息为所述遥控设备对用户的输入操作进行编码得到的信息；所述接收频段等于所述发射频段；
对所述编码信息进行解码处理，得到所述编码信息对应的输入操作；
根据所述编码信息对应的输入操作，以及预设的输入操作和动作指令的对应关系，确定所述编码信息对应的动作指令；
执行所述编码信息对应的动作指令的动作。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入操作为按键操作；
所述根据编码信息对应的输入操作，以及预设的输入操作和动作指令的对应关系，确定所述编码信息对应的动作指令之前，所述方法还包括：
从预设的遥控动作配置表中，获取所述按键操作和动作指令的对应关系，所述遥控动作配置表包括：至少一个按键操作和动作指令的对应关系；
所述根据编码信息对应的输入操作，以及预设的输入操作和动作指令的对应关系，确定所述编码信息对应的动作指令，包括：
根据编码信息对应的按键操作，以及预设的按键操作和动作指令的对应关系，确定所述编码信息对应的动作指令。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码信息为至少一个编码信息，所述输入操作为至少一个输入操作，所述动作指令包括：至少一个基础动作指令，每个基础动作指令对应一个输入操作；所述执行所述编码信息对应的动作指令的动作，包括：
根据所述至少一个基础动作指令对应的输入操作的先后顺序，依次执行所述至少一个基础动作指令的基础动作。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述编码信息对应的动作指令的动作，包括：
若所述动作指令为连续动作指令，从预设的存储器中获取所述连续动作指令对应的目标动作序列；
执行所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，王松，白学林，柯真东，吴雨璁，何治成，黄贤贤，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44