可自组网的立柱控制系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可自组网的立柱控制系统，其中，所述的系统包括至少三个以上立柱，各个所述的立柱均包括控制电路，所述的控制电路上设置有至少1个控制手柄接口和至少2个CAN总线接口，所述的控制手柄接口与控制手柄相连接，所述的CAN总线接口与CAN总线相连接，各个所述的立柱通过电源和所述的CAN总线实现相互连接。本发明专利技术还涉及一种相应的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明专利技术的相应的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，用户可自行拆分，可自行扩展，也可与现有立柱随意组合使用，具有很高的灵活度，避免了不同品类立柱控制系统之间不兼容，且需要重复购买的问题，较大地为用户节约了使用成本。

【技术实现步骤摘要】
可自组网的立柱控制系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质
本专利技术涉及智能桌椅
，尤其涉及可自组网的智能桌椅
，具体是指一种可自组网的立柱控制系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
技术介绍
目前市场上的电动升降桌、电动支架等大多都采取单立柱、双立柱或三立柱结构，同时配备专用的控制盒和控制手柄，实现单立柱、双立柱或三立柱控制系统。这种立柱控制系统可控制的立柱数量是固定的，即不可拆分也不可扩展(比如1台双立柱控制系统无法拆分成2台单立柱控制系统使用，1台双立柱控制系统也无法扩展成1台三立柱控制系统使用)，造成用户无法灵活有效地处理现有的立柱控制系统，同时又需要更多的成本去购买不同品类的立柱控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种可自行拆分和自行拓展的可自组网的立柱控制系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。为了实现上述目的，本专利技术的可自组网的立柱控制系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：该可自组网的立柱控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自组网的立柱控制系统，其特征在于，所述的系统包括至少三个以上立柱，各个所述的立柱均包括控制电路，所述的控制电路上设置有至少1个控制手柄接口和至少2个CAN总线接口，所述的控制手柄接口与控制手柄相连接，所述的CAN总线接口与CAN总线相连接，各个所述的立柱通过电源和所述的CAN总线实现相互连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自组网的立柱控制系统，其特征在于，所述的系统包括至少三个以上立柱，各个所述的立柱均包括控制电路，所述的控制电路上设置有至少1个控制手柄接口和至少2个CAN总线接口，所述的控制手柄接口与控制手柄相连接，所述的CAN总线接口与CAN总线相连接，各个所述的立柱通过电源和所述的CAN总线实现相互连接。


2.根据权利要求1所述的可自组网的立柱控制系统，其特征在于，所述的控制手柄与任意一个立柱通过所述的控制手柄接口相连接；其中，
所述的系统为星型拓扑连接结构，具体为：
与所述的控制手柄相连接的立柱通过所述的电源和CAN总线和其他立柱实现CAN总线接口并联连接；或者
所述的系统为链型拓扑连接结构，具体为：
与所述的控制手柄相连接的立柱通过所述的电源和CAN总线和其他立柱实现CAN总线接口串联连接。


3.根据权利要求1所述的可自组网的立柱控制系统，其特征在于，所述的CAN总线自动对各个立柱的配置参数进行验证，所述的配置参数包括立柱数量和立柱位置数据，具体包括以下操作：
a、如果所述的立柱数量与所述的控制手柄的设置值不一致，则所述的系统自动进入自组网状态，并重新配置所述的各个立柱的配置参数进行第二次验证，否则直接进入操作d；
b、如果所述的第二次验证失败，则所述的系统自动向所述的控制手柄发送组网失败故障码并进行显示，并返回操作a；
c、如果所述的立柱数量第二次验证成功，则继续验证所述的各个立柱的立柱位置数据是否一致，若所述的各个立柱的立柱位置数据不一致，则所述的系统向所述的控制手柄发送位置复位故障码并进行显示，否则直接进入操作d；
d、所述的系统进入就绪状态。


4.根据权利要求3所述的可自组网的立柱控制系统，其特征在于，所述的各个立柱实时将各自的工作状态信息发送至所述的CAN总线，且所述的各个立柱之间互相监测其他立柱的工作状态，实时调整自身的运行状态，以实现各个立柱之间工作状态同步。


5.根据权利要求4所述的可自组网的立柱控制系统，其特征在于，所述的工作状态信息包括运行信息、同步信息和故障信息。


6.根据权利要求1～5中任一项所述的可自组网的立柱控制系统，其特征在于，所述的系统监测到所述的CAN总线有立柱离线或新的立柱接入时，则自动向所述的控制手柄发送总线异常故障码并进行显示。


7.根据权利要求6所述的可自组网的立柱控制系统，其特征在于，用户介入所述的系统并重新设置所述的立柱数量或检查所述的CAN总线是否连接异常，并通过所述的控制手柄确认所述的系统的当前状态后所述的系统再次进入自组网状态，并验证各个立柱的配置参数。


8.根据权利要求7所述的可自组网的立柱控制系统，其特征在于，
如果验证成功，所述的系统进入就绪状态；
如果验证失败，所述的系统自动向所述的控制手柄发送组网失败故障码并进行显示。


9.根据权利要求7所述的可自组网的立柱控制系统，其特征在于，用户操作所述的控制手柄，并将操作信息发送至与所述的控制手柄相连接的立柱上，该立柱自动将接收到的所述的操作信息发送至所述的CAN总线，连接在所述的CAN总线上的各个立柱都接收到所述的操作信息以执行同步操作。


10.根据权利要求9所述的可自组网的立柱控制系统，其特征在于，所述的操作信息包括位置升降信息以及位置记忆信息。


11.一种针对权利要求1所述的立柱控制系统实现自组网控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤小东，林高波，
申请(专利权)人：宁波沱沱河设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33