本实用新型专利技术公开一种自动化冲压设备的上料装置，底板下方对称设有支脚机构，底板上方设有移动槽，移动槽中通过螺纹杆设有移动置料台，移动置料台上设有升降台机构，底板上一侧通过升降气缸设有升降板，升降板上方设有转动机构和转动座，转动座上方设有支撑立架，支撑立架和转动座之间设有多段伸缩缸，多段伸缩缸前端设有抓取机构；本实用新型专利技术通过支脚机构可实现装置的可移动性，当装置出现故障损坏时不会导致停机或者人工上料，大大增加了生产效率，杜绝手工上料的安全风险，同时装置可适用各种不同大小的自动冲压装置的上料，移动置料台上的升降台机构可带动板料升降，方便抓取机构的抓取上料，且装置结构简单，维修维护方便。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化冲压设备的上料装置
本技术涉及上料设备
，尤其涉及一种自动化冲压设备的上料装置。
技术介绍
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术；现有的自动化冲压设备大多是通过机械臂上料，而机械臂调试维修非常耗时，同时现有的自动上料结构与自动化冲压设备之间采用固定设置的方式连接，当自动上料结构出现故障损坏时则需要停机等待维修，严重影响生产效率，如不想停机等待则需要人工进行上料，人工上料效率低下且具有一定的安全风险，因此，本技术提出一种自动化冲压设备的上料装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提出一种自动化冲压设备的上料装置，该自动化冲压设备的上料装置通过支脚机构可实现装置的可移动性，当装置出现故障损坏时不会导致停机或者人工上料，大大增加了生产效率，杜绝手工上料的安全风险，同时装置可适用各种不同大小的自动冲压装置的上料，移动置料台上的升降台机构可带动板料升降，方便抓取机构的抓取上料，且装置结构简单，维修维护方便。为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种自动化冲压设备的上料装置，包括底座机构和转动上料机构，所述底座机构包括底板、支脚机构、移动槽、螺纹杆、移动置料台、升降台机构和升降气缸，所述底板下方对称设有支脚机构，所述底板上方设有移动槽，所述移动槽中通过螺纹杆设有移动置料台，所述移动置料台上设有升降台机构，所述底板上一侧设有升降气缸，所述转动上料机构包括升降板、转动机构、转动座、支撑立架、多段伸缩缸和抓取机构，所述升降气缸上方设有升降板，所述升降板上方设有转动机构，所述转动机构上方设有转动座，所述转动座上方设有支撑立架，所述支撑立架和转动座之间设有多段伸缩缸，所述多段伸缩缸前端设有抓取机构。进一步改进在于：所述支脚机构包括支撑脚、伸缩缸和万向轮，所述底板下方对称设有支撑脚，所述支撑脚内部设有伸缩缸，所述伸缩缸下方设有万向轮。进一步改进在于：所述移动置料台上设有挡料框，所述升降台机构设置在挡料框中，所述升降台机构包括折叠槽、双向气缸、铰接架和升降料台，所述移动置料台上方设有折叠槽，所述折叠槽中通过双向气缸设有铰接架，所述铰接架上方设有升降料台。进一步改进在于：所述转动机构包括伺服电机、转动槽、转动环和滚动钢珠，所述升降板中设有伺服电机，所述升降板上设有转动槽，所述转动座下方设有转动环，所述转动环与转动槽之间设有滚动钢珠，所述伺服电机输出端与转动座连接。进一步改进在于：所述抓取机构包括连接块、伸缩气缸、抓取气缸、橡胶吸盘和吸气泵，所述多段伸缩缸前端下方通过连接块设有伸缩气缸，所述伸缩气缸下方对称设有抓取气缸，所述抓取气缸呈十字形设置，所述抓取气缸两端设有橡胶吸盘，所述连接块一侧设有吸气泵，所述橡胶吸盘通过软管连接吸气泵。进一步改进在于：所述底板一侧设有与螺纹杆连接的驱动电机，所述支撑立架前端下方设有滑轨，所述多段伸缩缸前端设有配合滑块，所述升降气缸两侧设有导向柱。本技术的有益效果为：本技术通过支脚机构可实现装置的可移动性，当装置出现故障损坏时不会导致停机或者人工上料，大大增加了生产效率，杜绝手工上料的安全风险，同时装置可适用各种不同大小的自动冲压装置的上料，移动置料台上的升降台机构可带动板料升降，方便抓取机构的抓取上料，且装置结构简单，维修维护方便。附图说明图1为本技术主视剖视图。图2为本技术转动机构示意图。图3为本技术升降台机构示意图。图4为本技术抓取机构示意图。其中：1、底板；2、移动槽；3、螺纹杆；4、移动置料台；5、升降气缸；6、升降板；7、转动座；8、支撑立架；9、多段伸缩缸；10、支撑脚；11、伸缩缸；12、万向轮；13、挡料框；14、折叠槽；15、双向气缸；16、铰接架；17、升降料台；18、伺服电机；19、转动槽；20、转动环；21、滚动钢珠；22、连接块；23、伸缩气缸；24、抓取气缸；25、橡胶吸盘；26、吸气泵；27、驱动电机；28、滑轨；29、配合滑块；30、导向柱。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。根据图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种自动化冲压设备的上料装置，包括底座机构和转动上料机构，所述底座机构包括底板1、支脚机构、移动槽2、螺纹杆3、移动置料台4、升降台机构和升降气缸5，所述底板1下方对称设有支脚机构，所述底板1上方设有移动槽2，所述移动槽2中通过螺纹杆3设有移动置料台4，所述移动置料台4上设有升降台机构，所述底板1上一侧设有升降气缸5，所述转动上料机构包括升降板6、转动机构、转动座7、支撑立架8、多段伸缩缸9和抓取机构，所述升降气缸5上方设有升降板6，所述升降板6上方设有转动机构，所述转动机构上方设有转动座7，所述转动座7上方设有支撑立架8，所述支撑立架8和转动座7之间设有多段伸缩缸9，所述多段伸缩缸9前端设有抓取机构，多段伸缩缸9可根据冲压机的具体结构设置长短，移动置料台4也可根据多段伸缩缸9的设置长度进行位置调节，调节范围广，适用性强。所述支脚机构包括支撑脚10、伸缩缸11和万向轮12，所述底板1下方对称设有支撑脚10，所述支撑脚10内部设有伸缩缸11，所述伸缩缸11下方设有万向轮12。所述移动置料台4上设有挡料框13，所述升降台机构设置在挡料框13中，所述升降台机构包括折叠槽14、双向气缸15、铰接架16和升降料台17，所述移动置料台4上方设有折叠槽14，所述折叠槽14中通过双向气缸15设有铰接架16，所述铰接架16上方设有升降料台17。所述转动机构包括伺服电机18、转动槽19、转动环20和滚动钢珠21，所述升降板6中设有伺服电机18，所述升降板6上设有转动槽19，所述转动座7下方设有转动环20，所述转动环20与转动槽19之间设有滚动钢珠21，所述伺服电机18输出端与转动座7连接。所述抓取机构包括连接块22、伸缩气缸23、抓取气缸24、橡胶吸盘25和吸气泵26，所述多段伸缩缸9前端下方通过连接块22设有伸缩气缸23，所述伸缩气缸23下方对称设有抓取气缸24，所述抓取气缸24呈十字形设置，所述抓取气缸24两端设有橡胶吸盘25，所述连接块22一侧设有吸气泵26，所述橡胶吸盘25通过软管连接吸气泵26。所述底板1一侧设有与螺纹杆3连接的驱动电机27，所述支撑立架8前端下方设有滑轨28，所述多段伸缩缸9前端设有配合滑块29，所述升降气缸5两侧设有导向柱30。该自动化冲压设备的上料装置通过支脚机构可实现装置的可移动性，当装置出现故障损坏时不会导致停机或者人工上料，大大本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化冲压设备的上料装置，其特征在于：包括底座机构和转动上料机构，所述底座机构包括底板(1)、支脚机构、移动槽(2)、螺纹杆(3)、移动置料台(4)、升降台机构和升降气缸(5)，所述底板(1)下方对称设有支脚机构，所述底板(1)上方设有移动槽(2)，所述移动槽(2)中通过螺纹杆(3)设有移动置料台(4)，所述移动置料台(4)上设有升降台机构，所述底板(1)上一侧设有升降气缸(5)，所述转动上料机构包括升降板(6)、转动机构、转动座(7)、支撑立架(8)、多段伸缩缸(9)和抓取机构，所述升降气缸(5)上方设有升降板(6)，所述升降板(6)上方设有转动机构，所述转动机构上方设有转动座(7)，所述转动座(7)上方设有支撑立架(8)，所述支撑立架(8)和转动座(7)之间设有多段伸缩缸(9)，所述多段伸缩缸(9)前端设有抓取机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化冲压设备的上料装置，其特征在于：包括底座机构和转动上料机构，所述底座机构包括底板(1)、支脚机构、移动槽(2)、螺纹杆(3)、移动置料台(4)、升降台机构和升降气缸(5)，所述底板(1)下方对称设有支脚机构，所述底板(1)上方设有移动槽(2)，所述移动槽(2)中通过螺纹杆(3)设有移动置料台(4)，所述移动置料台(4)上设有升降台机构，所述底板(1)上一侧设有升降气缸(5)，所述转动上料机构包括升降板(6)、转动机构、转动座(7)、支撑立架(8)、多段伸缩缸(9)和抓取机构，所述升降气缸(5)上方设有升降板(6)，所述升降板(6)上方设有转动机构，所述转动机构上方设有转动座(7)，所述转动座(7)上方设有支撑立架(8)，所述支撑立架(8)和转动座(7)之间设有多段伸缩缸(9)，所述多段伸缩缸(9)前端设有抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化冲压设备的上料装置，其特征在于：所述支脚机构包括支撑脚(10)、伸缩缸(11)和万向轮(12)，所述底板(1)下方对称设有支撑脚(10)，所述支撑脚(10)内部设有伸缩缸(11)，所述伸缩缸(11)下方设有万向轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化冲压设备的上料装置，其特征在于：所述移动置料台(4)上设有挡料框(13)，所述升降台机构设置在挡料框(13)中，所述升降台机构包括折叠槽(14)、双向气缸(15)、铰接架(16)和升降料台(17)，所述移动置料台(...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤锡彬，
申请(专利权)人：深圳鸿亿设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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