一种自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动抓取装置，包括立柱，所述立柱的顶部两侧分别设置有横架，横架远离立柱一端的底部设置有电磁铁，所述立柱的底部套设有套壳，套壳的底部固定连接有底座，且套壳的两侧内壁上分别设置有导电滑块，导电滑块为圆弧形结构，所述立柱的底部两侧分别设置有电刷，电刷与导电滑块的内壁滑动连接，且电刷的一侧通过电线与电磁铁连接，所述立柱的底部通过传动轴连接有电机，电机安装于底座上，所述套壳两侧的导电滑块之间连接有绝缘滑块，绝缘滑块与导电滑块之间构成圆环形。该自动抓取装置采用立柱、横架、电磁铁、电刷和导电滑块等结构设计，使得自动抓取上料或者下料工作能够形成更加连续高效的操作，从而可提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取装置
本技术涉及机械加工设备
，具体为一种自动抓取装置。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。一般零件冲压加工时通过抓取装置自动上料或者下料，传统的自动抓取装置中间的间歇时间较长，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动抓取装置，包括立柱，所述立柱的顶部两侧分别设置有横架，横架远离立柱一端的底部设置有电磁铁，所述立柱的底部套设有套壳，套壳的底部固定连接有底座，且套壳的两侧内壁上分别设置有导电滑块，导电滑块为圆弧形结构，所述立柱的底部两侧分别设置有电刷，电刷与导电滑块的内壁滑动连接，且电刷的一侧通过电线与电磁铁连接，所述立柱的底部通过传动轴连接有电机，电机安装于底座上。优选的，所述套壳两侧的导电滑块之间连接有绝缘滑块，绝缘滑块与导电滑块之间构成圆环形。优选的，所述立柱的中间为空心结构，且电线穿设于立柱中间的空腔内。优选的，所述横架与立柱之间通过螺丝连接。优选的，所述立柱的两侧外壁上分别设置有斜撑杆，斜撑杆的上端与横架的底部固定连接，且立柱、斜撑杆和横架之间构成三角形。优选的，所述横架上套设有环箍，且电线通过环箍与横架固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动抓取装置采用立柱、横架、电磁铁、电刷和导电滑块等结构设计，使得自动抓取上料或者下料工作能够形成更加连续高效的操作，从而可提高加工效率。附图说明图1为本技术一种自动抓取装置正视图；图2为本技术一种自动抓取装置电刷和导电滑块俯视图；图3为本技术一种自动抓取装置立柱和横架俯视图。图中：1、斜撑杆，2、电线，3、电刷，4、导电滑块，5、传动轴，6、电机，7、底座，8、立柱，9、套壳，10、环箍，11、横架，12、电磁铁，13、绝缘滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动抓取装置，包括立柱8，立柱8的顶部两侧分别设置有横架11，横架11与立柱8之间通过螺丝连接，该连接方式安装方便快捷，横架11远离立柱8一端的底部设置有电磁铁12，电磁铁12通过螺丝安装固定，立柱8的底部套设有套壳9，套壳9与立柱8之间通过轴承转动连接，套壳9能够对导电滑块4和电刷3形成保护，套壳9两侧的导电滑块4之间连接有绝缘滑块13，绝缘滑块13与导电滑块4之间可通过卡接固定，绝缘滑块13与导电滑块4之间构成圆环形，该结构使得电刷3的转动更加平稳流畅，套壳9的底部固定连接有底座7，此处两者通过螺丝连接，且套壳9的两侧内壁上分别设置有导电滑块4，导电滑块4通过绝缘的螺丝安装固定，导电滑块4为圆弧形结构，该圆弧形结构与电刷3的旋转路径相匹配，立柱8的底部两侧分别设置有电刷3，电刷3与立柱8通过螺丝安装固定连接，电刷3与导电滑块4的内壁滑动连接，且电刷3的一侧通过电线2与电磁铁12连接，此结构使得电磁铁12能够在旋转活动中得到供电，立柱8的中间为空心结构，且电线2穿设于立柱8中间的空腔内，此结构使得电线2更加安全，立柱8的底部通过传动轴5连接有电机6，传动轴5与立柱8焊接，而传动轴5与电机6通过联轴器连接，电机6安装于底座7上，电机6与底座7通过螺丝安装固定，立柱8的两侧外壁上分别设置有斜撑杆1，斜撑杆1的上端与横架11的底部固定连接，且立柱8、斜撑杆1和横架11之间构成三角形，斜撑杆1的两端通过螺丝固定连接，该结构使得横架11更加稳定，横架11上套设有环箍10，且电线2通过环箍10与横架11固定连接，此结构使得电线2能够得到固定限制，让电线2与横架11能够方便且稳定的连接。工作原理：在使用该自动抓取装置时，先检查该装置是否存在零件破损或连接不牢的情况，检查无误后再进行使用，该装置能够同时从两侧同时下料或者上料，立柱8在电机6的带动下旋转，使得横架11一端的电磁铁12能够通过旋转的方式移动至工件位置，同时立柱8能够带动电刷3一并转动，当电刷3转动至与导电滑块4接触时，则电磁铁12处于通电状态，能够利用磁力对工件自动抓取，然后立柱8继续旋转，当电刷3转动至与导电滑块4脱离时，则电磁铁12变为断电状态，此时被吸取的工件因失去磁力效果，会自动落下，从而完成自动下料或者上料，立柱8能够连续不断的转动，使得自动抓取上料或者下料工作能够形成更加连续高效的操作，从而可提高加工效率，这就是该自动抓取装置的工作原理。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓取装置，包括立柱（8），其特征在于：所述立柱（8）的顶部两侧分别设置有横架（11），横架（11）远离立柱（8）一端的底部设置有电磁铁（12），所述立柱（8）的底部套设有套壳（9），套壳（9）的底部固定连接有底座（7），且套壳（9）的两侧内壁上分别设置有导电滑块（4），导电滑块（4）为圆弧形结构，所述立柱（8）的底部两侧分别设置有电刷（3），电刷（3）与导电滑块（4）的内壁滑动连接，且电刷（3）的一侧通过电线（2）与电磁铁（12）连接，所述立柱（8）的底部通过传动轴（5）连接有电机（6），电机（6）安装于底座（7）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取装置，包括立柱（8），其特征在于：所述立柱（8）的顶部两侧分别设置有横架（11），横架（11）远离立柱（8）一端的底部设置有电磁铁（12），所述立柱（8）的底部套设有套壳（9），套壳（9）的底部固定连接有底座（7），且套壳（9）的两侧内壁上分别设置有导电滑块（4），导电滑块（4）为圆弧形结构，所述立柱（8）的底部两侧分别设置有电刷（3），电刷（3）与导电滑块（4）的内壁滑动连接，且电刷（3）的一侧通过电线（2）与电磁铁（12）连接，所述立柱（8）的底部通过传动轴（5）连接有电机（6），电机（6）安装于底座（7）上。


2.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于：所述套壳（9）两侧的导电滑块（4）之间连接有绝缘滑块（13），绝缘滑块（13）与导电滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云，
申请(专利权)人：苏州卡斯琳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32