一种用于酸壶的翻转结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于酸壶的翻转结构，包括操作台，所述操作台的顶端设置有电动传输带，所述操作台的一侧设置有酸壶抓取机械臂，所述酸壶抓取机械臂的一侧设置有固定架，所述固定架的一侧贯穿安装有安装转轴，所述安装转轴安装在卡槽的一侧外壁，所述卡槽的另一侧安装有驱动转轴；本实用新型专利技术通过CCD摄像装置本体进行检测酸壶的摆放状态和壶嘴的朝向，这样再通过酸壶抓取机械臂进行抓取并进行固定到卡槽内部，并通过驱动转轴进行快速翻转至壶嘴正确朝向，这样再通过插入注酸装置本体再对电池进行注酸操作，这样相较比传统的注酸方式，更为省时省力，并且注酸操作流程更为快速和更为安全，这样提高了装置的实用性和便利性。这样提高了装置的实用性和便利性。这样提高了装置的实用性和便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于酸壶的翻转结构


[0001]本技术涉及酸壶生产加工设备
，尤其涉及一种用于酸壶的翻转结构。

技术介绍

[0002]酸壶主要是用于插入到电池中，对电池进行注酸，酸壶常为嘴不居中，常为偏心结构设置；
[0003]传统的生产过程中有大量的酸壶并且酸壶在传输带上进行传输的过程中位置不一正反不一通过人工进行调整酸壶费时费力，因此本技术提出一种用于酸壶的翻转结构以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提出一种用于酸壶的翻转结构，该用于酸壶的翻转结构解决了传统的生产过程中有大量的酸壶并且酸壶在传输带上进行传输的过程中位置不一正反不一通过人工进行调整酸壶费时费力的问题。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种用于酸壶的翻转结构，包括操作台，所述操作台的顶端设置有电动传输带，所述操作台的一侧设置有酸壶抓取机械臂，所述酸壶抓取机械臂的一侧设置有固定架，所述固定架的一侧贯穿安装有安装转轴，所述安装转轴安装在卡槽的一侧外壁，所述卡槽的另一侧安装有驱动转轴，所述驱动转轴贯穿于固定架的一侧，所述固定架的一侧设置有插入注酸装置本体，所述操作台的上方设置有CCD摄像装置本体，所述操作台的一侧设置有酸壶料桶。
[0006]进一步改进在于：所述驱动转轴的外侧壁设置有连接皮带，所述连接皮带，所述连接皮带的内侧壁与驱动盘的外侧壁相连接，所述驱动盘设置在驱动转轴的下方，所述驱动转轴安装在驱动电机的输出端，所述驱动电机安装在固定架的内侧壁，且驱动电机的输出端贯穿于固定架的一侧。
[0007]进一步改进在于：所述操作台的顶端安装有第一安装架，所述第一安装架一侧安装有第一调节架，所述第一调节架的外侧壁通过连接块安装有CCD摄像装置本体。
[0008]进一步改进在于：所述操作台的顶端安装有第二安装架，所述第二安装架的一侧安装有第二调节架，所述第二调节架的顶端安装有导轨，所述导轨的外侧壁安装有驱动装置本体，所述驱动装置本体的外侧壁安装有连接板。
[0009]进一步改进在于：所述连接板的外侧壁安装有电动滑轨，所述电动滑轨通过连接柱安装有安装块，所述安装块的底端安装有吸盘。
[0010]进一步改进在于：所述连接板的一侧外侧壁设置有两个相接块，两个所述相接块均安装在连接轨道的外侧壁，所述连接轨道设置在安装板的外侧壁，所述安装板安装在第二调节架的一侧外壁。
[0011]本技术的有益效果为：本技术通过CCD摄像装置本体进行检测酸壶的摆
放状态和壶嘴的朝向，这样再通过酸壶抓取机械臂进行抓取并进行固定到卡槽内部，并通过驱动转轴进行快速翻转至壶嘴正确朝向，这样再通过插入注酸装置本体再对电池进行注酸操作，这样相较比传统的注酸方式，更为省时省力，并且注酸操作流程更为快速和更为安全，这样提高了装置的实用性和便利性。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视剖面结构示意图。
[0013]图2为本技术的连接块和CCD摄像装置本体组合零件结构示意图。
[0014]图3为本技术的安装架、安装转轴、卡槽、驱动转轴、连接皮带、驱动盘和安装转轴组合零件结构示意图。
[0015]图4为本技术的导轨、驱动装置本体、连接板、连接柱和吸盘组合零件示意图。
[0016]其中：1、操作台；2、电动传输带；3、酸壶抓取机械臂；4、固定架；5、安装转轴；6、卡槽；7、驱动转轴；8、连接皮带；9、驱动盘；10、驱动电机；11、插入注酸装置本体；12、第一安装架；13、第一调节架；14、连接块；15、CCD摄像装置本体；16、第二安装架；17、第二调节架；18、导轨；19、驱动装置本体；20、连接板；21、电动滑轨；22、连接柱；23、安装块；24、吸盘；25、连接轨道；26、安装板；27、酸壶料桶。
具体实施方式
[0017]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0018]实施例一
[0019]根据图1
‑
图4所示，本实施例提供了一种用于酸壶的翻转结构，包括操作台1，操作台1的顶端设置有电动传输带2，操作台1的一侧设置有酸壶抓取机械臂3，酸壶抓取机械臂3的一侧设置有固定架4，固定架4的一侧贯穿安装有安装转轴5，安装转轴5安装在卡槽6的一侧外壁，卡槽6的另一侧安装有驱动转轴7，驱动转轴7贯穿于固定架4的一侧，固定架4的一侧设置有插入注酸装置本体11，操作台1的上方设置有CCD摄像装置本体15，操作台1的一侧设置有酸壶料桶27，通过CCD摄像装置本体15进行检测酸壶的摆放状态和壶嘴的朝向，这样再通过酸壶抓取机械臂3进行抓取并进行固定到卡槽6内部，并通过驱动转轴7进行快速翻转至壶嘴正确朝向，这样再通过插入注酸装置本体11再对电池进行注酸操作，这样相较比传统的注酸方式，更为省时省力，并且注酸操作流程更为快速和更为安全，这样提高了装置的实用性和便利性。
[0020]驱动转轴7的外侧壁设置有连接皮带8，连接皮带8，连接皮带8的内侧壁与驱动盘9的外侧壁相连接，驱动盘9设置在驱动转轴7的下方，驱动转轴7安装在驱动电机10的输出端，驱动电机10安装在固定架4的内侧壁，且驱动电机10的输出端贯穿于固定架4的一侧，通过设置的驱动电机10，这样可以通过驱动电机10进行转动驱动盘9使驱动转轴7外侧壁安装的连接皮带8进行驱动驱动转轴7，因驱动转轴7安装在卡槽6的一侧，这样可以带动卡槽6进行翻转，这样就完成了翻转作业，可以对卡槽6内固定的酸壶对电池快速注酸。
[0021]操作台1的顶端安装有第一安装架12，第一安装架12一侧安装有第一调节架13，第一调节架13的外侧壁通过连接块14安装有CCD摄像装置本体15，通过设置的CCD摄像装置本
体15，这样可以进行拍摄酸壶在电动传输带2上的摆放状态，从而使酸壶抓取机械臂3进行抓取酸壶进行固定到固定架4内的卡槽6中。
[0022]操作台1的顶端安装有第二安装架16，第二安装架16的一侧安装有第二调节架17，第二调节架17的顶端安装有导轨18，导轨18的外侧壁安装有驱动装置本体19，驱动装置本体19的外侧壁安装有连接板20，通过设置的驱动装置本体19，这样通过驱动装置本体19可以使连接板20在导轨18进行移动，通过前后移动可以对吸附的酸壶传输至电动传输带2上进行传输。
[0023]连接板20的外侧壁安装有电动滑轨21，电动滑轨21通过连接柱22安装有安装块23，安装块23的底端安装有吸盘24，通过设置的电动滑轨21，这样可以驱动连接柱22使连接柱22底端连接的安装块23以及吸盘24下降至合适的位置进行吸附酸壶料桶27内部的酸壶。
[0024]连接板20的一侧外侧壁设置有两个相接块，两个相接块均安装在连接轨道25的外侧壁，连接轨道25设置在安装板26的外侧壁，安装板26安装在第二调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于酸壶的翻转结构，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的顶端设置有电动传输带（2），所述操作台（1）的一侧设置有酸壶抓取机械臂（3），所述酸壶抓取机械臂（3）的一侧设置有固定架（4），所述固定架（4）的一侧贯穿安装有安装转轴（5），所述安装转轴（5）安装在卡槽（6）的一侧外壁，所述卡槽（6）的另一侧安装有驱动转轴（7），所述驱动转轴（7）贯穿于固定架（4）的一侧，所述固定架（4）的一侧设置有插入注酸装置本体（11），所述操作台（1）的上方设置有CCD摄像装置本体（15），所述操作台（1）的一侧设置有酸壶料桶（27）。2.根据权利要求1所述的一种用于酸壶的翻转结构，其特征在于：所述驱动转轴（7）的外侧壁设置有连接皮带（8），所述连接皮带（8），所述连接皮带（8）的内侧壁与驱动盘（9）的外侧壁相连接，所述驱动盘（9）设置在驱动转轴（7）的下方，所述驱动转轴（7）安装在驱动电机（10）的输出端，所述驱动电机（10）安装在固定架（4）的内侧壁，且驱动电机（10）的输出端贯穿于固定架（4）的一侧。3.根据权利要求1所述的一种用于酸壶的翻转结构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤锡彬，
申请(专利权)人：深圳鸿亿设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：