自动上下料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动上下料系统。包括上下料机架和工作台，上下料机架上设有进出料位置和上下料位置，上下料机架上还设置有上料托盘机构和下料托盘机构；上下料机架上还设有位于上下料机架和工作台之间的上料机构和位于上下料机架和工作台之间的用于夹持住工作台上的成品物料并带动该成品物料输送至下料托盘机构上的下料机构。本发明专利技术通过上料托盘机构和上料机构的配合自动将进出料位置的代加工物料自动上料到工作台进行加工，通过下料机构的夹爪抓取工作台上加工完成的成品物料自动下料并通过下料托盘机构的配合自动送回到进出料位置以备出料，上料和下料可交替动作，不但能节省设备空间，而且能节省人力成本并提升效率。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料系统
本专利技术涉及机械设备领域，特别为一种自动上下料系统。
技术介绍
传统数控冲床一般采用单机模式，上下料方式多为手动式，由于板材尺寸大、重量重，需要多人配合操作才可完成，所需的人力较多。因应工厂智能化的发展趋势，钣金车间对自动上下料系统需求意愿强烈，该系统对节省制造成本提升企业优势有很大助益。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服以上缺点提供一种自动上下料系统，该系统通过上料托盘机构和上料机构的配合自动将进出料位置的代加工物料自动上料到工作台进行加工，通过下料机构的夹爪抓取工作台上加工完成的成品物料自动下料并通过下料托盘机构的配合自动送回到进出料位置以备出料，上料和下料可交替动作，不但能节省设备空间，而且能节省人力成本并提升效率。本专利技术通过如下技术方案实现：一种自动上下料系统，其特征在于：包括沿Y轴方向依次布设的上下料机架和工作台，所述上下料机架上设有沿X轴方向依次布设的进出料位置和上下料位置，其中上下料位置位于靠近工作台并与工作台在Y轴方向上对应衔接的一侧；所述上下料机架上还设置有用于存放代加工物料并能带动代加工物料在进出料位置和上下料位置之间移动的上料托盘机构和位于上料托盘机构上方的用于放置成品物料并能带动成品物料在进出料位置和上下料位置之间移动的下料托盘机构；所述上下料机架上还设有位于上下料机架和工作台之间的用于吸附上料托盘机构上的代加工物料并带动该代加工物料输送至工作台上的上料机构和位于上下料机架和工作台之间的用于夹持住工作台上的成品物料并带动该成品物料输送至下料托盘机构上的下料机构；所述上料托盘机构包括两根固定设置在上下料机架上且沿X轴方向延伸的并且沿Y轴方向间隔设置的上料托盘滑轨、设置在两根上料托盘滑轨之间并且Y轴方向的两侧端分别与两根上料托盘滑轨滑动连接的上料托盘、以及用于驱动上料托盘相对两根上料托盘滑轨沿X轴方向往复运动的上料托盘驱动机构；所述下料托盘机构包括两根固定设置在上下料机架上且分别位于两上料托盘滑轨上方且沿X轴方向延伸的下料托盘滑轨、设置在两根下料托盘滑轨之间并且Y轴方向的两侧端分别与两根下料托盘滑轨滑动连接的下料托盘、以及用于驱动下料托盘相对两根下料托盘滑轨沿X轴方向往复滑动的下料托盘驱动机构；所述上料机构包括安装在上下料机架的上下料位置旁侧并且沿Y轴方向延伸到工作台的上料滑轨、滑动连接在上料滑轨上的上料支架、用于驱动上料支架相对上料滑轨沿Y轴方向往复滑动的上料驱动机构、固定设置在上料支架上且沿Z轴方向延伸的竖直滑轨、滑动连接在竖直滑轨上的滑动杆、用于驱动滑动杆相对竖直滑轨沿Z轴方向往复滑动的升降气缸、固定设置在滑动杆下端的吸盘固定座以及多个设置在吸盘固定座底部的用于吸附代加工物料的气动吸盘单元；所述下料机构包括安装在上下料机架的上下料位置旁侧并且沿Y轴方向延伸到工作台的下料滑轨、滑动连接在下料滑轨上的下料支架、用于驱动下料支架相对下料滑轨沿Y轴方向往复滑动的下料驱动机构、以及一个以上安装在下料支架上的且沿X轴方向间隔设置的并且能控制其夹爪上下开合的用来抓取成品物料的夹爪气缸，所述下料支架位于上料支架靠近上下料机架的Y轴一侧。所述上料托盘驱动机构、下料托盘驱动机构、上料驱动机构和下料驱动机构可以是同步带轮组件等。所述的下料滑轨位于下料托盘滑轨的上方以及上料滑轨的下方。为了避免多片物料被同时吸附，所述自动上下料系统还包括设置在吸盘固定座上的用于避免一次性吸附多张代加工物料的分离装置；所述分离装置包括分离支架、分离连接杆、分离气缸、以及分离吸盘单元，所述分离支架设置在吸盘固定座的Y轴方向一旁侧且沿X轴方向延伸设置，所述分离连接杆的一端与分离支架固定连接并且另一端通过沿X轴方向延伸的第一铰接轴铰接设置在吸盘固定座的对应Y轴方向一侧的侧壁上，且当所述分离连接杆的数量为两根以上时各分离连接杆沿X轴方向间隔分布设置；所述分离气缸安装在吸盘固定座上，且分离气缸的活塞杆端沿Y轴方向延伸向分离支架，并且该活塞杆端也通过沿X轴方向延伸的第二铰接轴铰接在分离支架靠上一侧的表面上，所述分离吸盘单元的数量为一个以上并且分设在吸盘固定座的底部用于吸附代加工物料；当上料机构的气动吸盘单元和分离装置的分离吸盘单元均吸附住代加工物料时，所述分离气缸能带动分离支架及其上的分离吸盘单元绕第一铰接轴向上运动，以使得代加工物料上被分离吸盘单元吸附住的边缘部分向上卷曲，从而对多吸附的代加工物料进行分离。所述代加工物料为片状的板材。为配合分离装置工作，所述自动上下料系统还包括设置在吸盘固定座X轴方向一侧壁下方的用于检测吸附在吸盘固定座下方的代加工物料厚度的厚度检测装置，所述厚度检测装置的信号输出端与分离气缸的驱动控制装置连接用以当厚度检测装置检测到的厚度数据超过设定数据时，驱动分离气缸开启分离工作。为了便于成品物料下料存放，所述上下料机架在进出料位置还设有位于上料托盘高度位置下方的用于存放成品物料的成品物料放置台，所述自动上下料系统还包括设置在成品物料放置台正上方的并且也位于下料托盘高度位置上方的用于方便将移动到进出料位置的下料托盘上所接收的成品物料推送至成品物料放置台上的挡料机构；所述挡料机构包括固定设置在上下料机架上的且沿Y轴方向延伸的挡料固定架、平行设置在挡料固定架下方且位于下料托盘上方的挡料杆以及一个以上连接在挡料杆和挡料固定架之间的用于调整挡料杆相对挡料固定架在Z轴方向上的高度位置的调整组件；每个调整组件均包括调节气缸和导向杆，所述调节气缸竖直安装在挡料固定架上且调节气缸的活塞杆端向下延伸并且与挡料杆相连接，所述导向杆位于调节气缸的旁侧且导向杆的一端与挡料杆固定连接且另一端向上延伸并且活动穿设在挡料固定架的一个通孔中。当下料托盘机构的下料托盘在沿X轴方向移动过程中能带动其上的成品物料与挡料机构的挡料杆相碰触，在相对运动过程中，从而使得成品物料能滑落至成品物料放置台上进行收集。优选地，所述上料托盘在远离进出料位置的X轴方向一侧设有沿竖直方向向上延伸的用于方便对代加工物料进行存放定位的定位柱。为了操作安全，所述自动上下料系统还包括与所述自动上下料系统各驱动部件控制连接的用于控制所述自动上下料系统各驱动部件工作的控制模块，在上下料机架进出料位置正对的X轴一旁侧设有沿Y轴方向延伸并且与控制模块相连接的安全检测光栅，当安全检测光栅被触发时向控制模块传输暂停工作信号，所述控制模块根据该停止信号控制所述自动上下料系统各驱动部件暂停下一步动作。所述控制模块分别与上料托盘驱动机构、下料托盘驱动机构、上料驱动机构、升降气缸的驱动机构、气动吸盘单元的驱动机构、下料驱动机构、及夹爪气缸的驱动机构等连接控制各部件的工作。优选地，在上下料机架的与安全检测光栅相对的X轴方向的另一旁侧和工作台的远离上下料机架的Y轴方向一旁侧设有护栏,并且在上下料机架的与安全检测光栅相对的X轴方向的另一旁侧的护栏上设有与控制模块相连接的安全检测光栅，当安全检测光栅被触发时向控制模块传输停止信号，所述控制模块根据该停止信号控制所述自动上下料系统停止工作。...

【技术保护点】
1.一种自动上下料系统，其特征在于：包括沿Y轴方向依次布设的上下料机架(1)和工作台(2)，所述上下料机架(1)上设有沿X轴方向依次布设的进出料位置(c)和上下料位置(d)，其中上下料位置(d)位于靠近工作台(2)并与工作台(2)在Y轴方向上对应衔接的一侧；所述上下料机架(1)上还设置有用于存放代加工物料并能带动代加工物料在进出料位置(c)和上下料位置(d)之间移动的上料托盘机构(3)和位于上料托盘机构(3)上方的用于放置成品物料并能带动成品物料在进出料位置(c)和上下料位置(d)之间移动的下料托盘机构(4)；所述上下料机架(1)上还设有位于上下料机架(1)和工作台(2)之间的用于吸附上料托盘机构(3)上的代加工物料并带动该代加工物料输送至工作台(2)上的上料机构(5)和位于上下料机架(1)和工作台(2)之间的用于夹持住工作台(2)上的成品物料并带动该成品物料输送至下料托盘机构(4)上的下料机构(6)；/n所述上料托盘机构(3)包括两根固定设置在上下料机架(1)上且沿X轴方向延伸的并且沿Y轴方向间隔设置的上料托盘滑轨(31)、设置在两根上料托盘滑轨(31)之间并且Y轴方向的两侧端分别与两根上料托盘滑轨(31)滑动连接的上料托盘(32)、以及用于驱动上料托盘(32)相对两根上料托盘滑轨(31)沿X轴方向往复运动的上料托盘驱动机构；/n所述下料托盘机构(4)包括两根固定设置在上下料机架(1)上且分别位于两上料托盘滑轨(31)上方且沿X轴方向延伸的下料托盘滑轨(41)、设置在两根下料托盘滑轨(41)之间并且Y轴方向的两侧端分别与两根下料托盘滑轨(41)滑动连接的下料托盘(42)、以及用于驱动下料托盘(42)相对两根下料托盘滑轨(41)沿X轴方向往复滑动的下料托盘驱动机构(43)；/n所述上料机构(5)包括安装在上下料机架(1)的上下料位置(d)旁侧并且沿Y轴方向延伸到工作台(2)的上料滑轨(51)、滑动连接在上料滑轨(51)上的上料支架(52)、用于驱动上料支架(52)相对上料滑轨(51)沿Y轴方向往复滑动的上料驱动机构、固定设置在上料支架(52)上且沿Z轴方向延伸的竖直滑轨、滑动连接在竖直滑轨上的滑动杆(55)、用于驱动滑动杆(55)相对竖直滑轨(54)沿Z轴方向往复滑动的升降气缸(56)、固定设置在滑动杆(55)下端的吸盘固定座(57)以及多个设置在吸盘固定座(57)底部的用于吸附代加工物料的气动吸盘单元(58)；/n所述下料机构(6)包括安装在上下料机架(1)的上下料位置(d)旁侧并且沿Y轴方向延伸到工作台(2)的下料滑轨(61)、滑动连接在下料滑轨(61)上的下料支架(62)、用于驱动下料支架(62)相对下料滑轨(61)沿Y轴方向往复滑动的下料驱动机构、以及一个以上安装在下料支架(62)上的且沿X轴方向间隔设置的并且能控制其夹爪上下开合的用来抓取成品物料的夹爪气缸(64)，所述下料支架(62)位于上料支架(52)靠近上下料机架(1)的Y轴一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料系统，其特征在于：包括沿Y轴方向依次布设的上下料机架(1)和工作台(2)，所述上下料机架(1)上设有沿X轴方向依次布设的进出料位置(c)和上下料位置(d)，其中上下料位置(d)位于靠近工作台(2)并与工作台(2)在Y轴方向上对应衔接的一侧；所述上下料机架(1)上还设置有用于存放代加工物料并能带动代加工物料在进出料位置(c)和上下料位置(d)之间移动的上料托盘机构(3)和位于上料托盘机构(3)上方的用于放置成品物料并能带动成品物料在进出料位置(c)和上下料位置(d)之间移动的下料托盘机构(4)；所述上下料机架(1)上还设有位于上下料机架(1)和工作台(2)之间的用于吸附上料托盘机构(3)上的代加工物料并带动该代加工物料输送至工作台(2)上的上料机构(5)和位于上下料机架(1)和工作台(2)之间的用于夹持住工作台(2)上的成品物料并带动该成品物料输送至下料托盘机构(4)上的下料机构(6)；
所述上料托盘机构(3)包括两根固定设置在上下料机架(1)上且沿X轴方向延伸的并且沿Y轴方向间隔设置的上料托盘滑轨(31)、设置在两根上料托盘滑轨(31)之间并且Y轴方向的两侧端分别与两根上料托盘滑轨(31)滑动连接的上料托盘(32)、以及用于驱动上料托盘(32)相对两根上料托盘滑轨(31)沿X轴方向往复运动的上料托盘驱动机构；
所述下料托盘机构(4)包括两根固定设置在上下料机架(1)上且分别位于两上料托盘滑轨(31)上方且沿X轴方向延伸的下料托盘滑轨(41)、设置在两根下料托盘滑轨(41)之间并且Y轴方向的两侧端分别与两根下料托盘滑轨(41)滑动连接的下料托盘(42)、以及用于驱动下料托盘(42)相对两根下料托盘滑轨(41)沿X轴方向往复滑动的下料托盘驱动机构(43)；
所述上料机构(5)包括安装在上下料机架(1)的上下料位置(d)旁侧并且沿Y轴方向延伸到工作台(2)的上料滑轨(51)、滑动连接在上料滑轨(51)上的上料支架(52)、用于驱动上料支架(52)相对上料滑轨(51)沿Y轴方向往复滑动的上料驱动机构、固定设置在上料支架(52)上且沿Z轴方向延伸的竖直滑轨、滑动连接在竖直滑轨上的滑动杆(55)、用于驱动滑动杆(55)相对竖直滑轨(54)沿Z轴方向往复滑动的升降气缸(56)、固定设置在滑动杆(55)下端的吸盘固定座(57)以及多个设置在吸盘固定座(57)底部的用于吸附代加工物料的气动吸盘单元(58)；
所述下料机构(6)包括安装在上下料机架(1)的上下料位置(d)旁侧并且沿Y轴方向延伸到工作台(2)的下料滑轨(61)、滑动连接在下料滑轨(61)上的下料支架(62)、用于驱动下料支架(62)相对下料滑轨(61)沿Y轴方向往复滑动的下料驱动机构、以及一个以上安装在下料支架(62)上的且沿X轴方向间隔设置的并且能控制其夹爪上下开合的用来抓取成品物料的夹爪气缸(64)，所述下料支架(62)位于上料支架(52)靠近上下料机架(1)的Y轴一侧。


2.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于：所述自动上下料系统还包括设置在吸盘固定座(57)上的用于避免一次性吸附多张代加工物料的分离装置(7)；
所述分离装置(7)包括分离支架(71)、分离连接杆(72)、分离气缸(73)、以及分离吸盘单元(74)，所述分离支架(71)设置在吸盘固定座(57)的Y轴方向一旁侧且沿X轴方向延伸设置，所述分离连接杆(72)的一端与分离支架(71)固定连接并且另一端通过沿X轴方向延伸的第一铰接轴(75)铰接设置在吸盘固定座(57)的对应Y轴方向一侧的侧壁上，且当所述分离连接杆(72)的数量为两根以上时各分离连接杆(72)沿X轴方向间隔分布设置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晖，黄江春，黄印侨，李新，叶磊，
申请(专利权)人：上海力族机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31