一种高精度微调自行转向机构制造技术

本实用新型专利技术是一种高精度微调自行转向机构，它有底盘、前叉、圆柱筒和大轮，一对大轮和圆柱筒安装在底盘上，大轮轴和圆柱筒间还装有绕线轮，绕线轮通过齿轮对与大轮轴连接传动，绕线轮轴上装有拐齿，圆柱筒里通过绕线吊装重锤，绕线另一端绕在绕线轮上形成重锤势能；前叉有小轮并安装在底盘前端，前叉上端通过滑块连杆与支撑滑块连接转向；支撑滑块安装在长线轨上并与同一长线轨上的连接块间有拉伸弹簧和横向测微头连接，连接块上有转向连杆，转向连杆与拐齿连接实现横向来回移动推动前叉转向，长线轨安装在横向线轨滑块上，横向线轨滑块安装在纵向短线轨，纵向线轨滑块与调节挡块间有纵向测微头。本实用新型专利技术结构紧凑，转向精准，调节方便。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度微调自行转向机构
本技术是一种高精度微调自行转向机构。
技术介绍
在国内，有两年一届的全国大学生工程训练综合能力竞赛，大赛有两个项目，即无碳小车和物料小车。物料小车依靠电子编程进行驱动、转向、定位和工作，无碳小车则是将指定重锤下落的重力势能转换为供小车行走和转向的动能，并依靠机械结构设计实现小车的转向。而转向是按S形曲线的路径进行的，其目的在于训练参赛者就特定问题提出解决方案的能力。目前，国内无碳小车型转向机构设计较为单一，并且在转向机构调节创新上较为欠缺，多数转向机构都有“不易调节且调节精度低”的问题。所以在无碳小车转向调节机构的设计上还可以做进一步创新，这样就能将恒定的重力势能在小车行走过程中发挥到极致，使小车走得更远，使小车的行走路线更精准，达到能量利用率最大。但是，目前还没有见到就此问题提出的方案报道。
技术实现思路
为此，本技术提出一种高精度微调自行转向机构，使之能够精度高、结构新颖、调节更方便，以此克服现有技术的不足。本技术提出的这种高精度微调自行转向机构，它有底盘、前叉、圆柱筒和大轮，其特征在于一对大轮和圆柱筒安装在底盘上，大轮轴和圆柱筒间还装有绕线轮，绕线轮通过齿轮对与大轮轴连接传动，绕线轮轴上装有拐齿，圆柱筒里通过绕线吊装重锤，绕线另一端绕在绕线轮上形成重锤势能；前叉有小轮并安装在底盘前端，前叉上端通过滑块连杆与支撑滑块连接转向；支撑滑块安装在长线轨上并与同一长线轨上的连接块间有拉伸弹簧和横向测微头连接，连接块上有转向连杆，转向连杆与拐齿连接实现横向来回移动推动前叉转向。所述横向测微头一端固定在支撑块上，别一端抵紧在连接块的磁铁块上。所述前叉的滑块连杆中的滑块是固定在前叉上的前转向线轨滑块，连杆是短线轨，短线轨与支撑滑块间有连接轴承连接。所述前叉通过前转向块安装在底盘上。所述长线轨安装在横向线轨滑块上，横向线轨滑块则安装在纵向短线轨上滑动，纵向短线轨安装在固定于底盘的调节挡块上，纵向线轨滑块与调节挡块间装有纵向测微头和压缩弹簧。所述转向连杆的端头有一个方框，拐齿穿在方框中拨动转向连杆作来回移动，拐齿是一圆柱齿有足够长度，以保证方框随长线轨纵向移动时不脱出。所述拐齿与绕线轮轴间有连接片连接，拐齿轴心线与绕线轮轴的轴心线平行且有间距。所述重锤系在绕线上，绕线绕过圆柱筒上的滑轮，滑轮轴上有摇手，摇手设有开关，以便将重锤绕吊起来后卡住，以备放锤时打开开关。所述横向滑块是一个长线轨的支撑架，其与纵向短线轨滑动接触的部分是滑槽。本技术的工作原理如下：使用时，将整个机构置于赛道上。比赛开始时，打开开关，让重锤自由落下，让势能转换成动能。绕线拉动绕线轮转动，通过齿轮对驱动大轮转动，整个机构前进，同时绕线轮轴上的拐齿推动转向连杆来回移动，支撑滑块随之移动，进而推动前叉左右来回摆动实现按规定的波形路线前进。以重锤的势能转换成动能的路线最长，波形线最规范者为获胜。比赛前可以通过转动横向测微头，以调节支撑滑块的移动行程大小。从而调节前叉转向的转弯半径，通过转动纵向测微头调节支撑滑块与前叉间的距离，也就是调节作用于前叉轴上的力矩的力臂长度，以调节前叉的转弯力度，以保证前叉转向的有效性和精准度。本技术特点是结构紧凑而新颖，转向精准而灵敏，调节方便。附图说明图1是本技术的立体图。图2是本技术的主视图（省略了圆柱筒）。图3是俯视图（左转90度后）。图4是去掉大轮、圆柱筒和前叉时机构的立体图。图1－4中，各零部件的标号如下：1－圆柱筒；2－横向测微头；3－前叉；4－底盘；5－纵向测微头；6－大轮；7－连接片；8－绕线轮；9－大齿轮；10－大轮轴；11－支撑块；12－轴承座；13－圆筒法兰盘；14－前转向块；15－短线轨；16－前转向线轨滑块；17－连接块；18－磁铁；19－支撑滑块；20－拉伸滑块；21－销钉；22－连接轴承；23－拐齿；24－方框；25－小轮；26－调节块；27－纵向线轨滑块；28－纵向短线轨；29－调节挡块；30－长线轨；31－转向连杆；32－小齿轮；33－压缩弹簧。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术。如图1－4所示，底盘4用钢板做成，一对大轮6及大轮轴10通过轴承座12等配件安装在底盘上。绕线轮8为一个锥筒，其轴向两端延长并借助轴承等配件与大轮轴平行安装在底盘，具体是绕线轮通过其轴和两端的支撑块11等配件安装在底盘上。绕线轮轴上装有大齿轮9，并与大轮轴上的小齿轮32组成齿轮对啮合传动。绕线轮轴的另一端装有连接片7，连接片上有偏心拐齿23。绕线轮旁是圆柱筒1，圆柱筒通过圆筒法兰盘13等配件安装在底盘上。圆柱筒上部装滑轮或者横杆，横杆上开滑槽，以便吊挂重锤。圆柱筒壁上与绕线轮对应处开有绕线穿过的孔。圆柱筒壁上或者绕线轮轴上可以安装绕线开关，以控制重锤的运动。拐齿旁安装长线轨30，长线轨固定在纵向线轨滑块27上。纵向线轨滑块是一个支架性结构，上部固定长线轨，下部支撑在调节挡块29上，并通过纵向滑轨28实现纵向移动。纵向线轨滑块与调节挡块间安装有纵向测微头5，纵向测微头的伸缩端抵紧在调节挡块的调节块26上，另一端固定在纵向线轨滑块上，转动纵向测微头就可以使纵向线轨滑块在调节挡块上作纵向移动。调节挡块与纵向线轨滑块间还装有一个压缩弹簧，以保持纵向线轨滑块与调节挡块间的常态紧密度。长线轨上安装连接块17和支撑滑块19。连接块与支撑滑块间有拉伸弹簧20连接，同时在支撑滑块上还固定有横向测微头2并使横向测微头的伸缩端抵紧在连接块上的磁铁18上。连接块上固定有转向连杆31。转向连杆的端头是一个方框24，拐齿伸进方框中随绕线轮轴的转动而偏心转动，从而拨动转向连杆来回移动。前叉3通过前转向块14安装在底盘前端。前叉上端头是一个前转向线轨滑块16，滑块上有滑槽，槽中装短线轨15。滑槽与短线轨上可以开销孔，以便调节或固定短线轨在前转向线轨滑块上的相对位置。短线轨实际是前叉的扳动杆，其端头通过连接轴承22等配件与支撑滑块连接。前叉上装小轮25。其余未提及的零部件及标号如上所述。通过上面的组装，整个机构就形成了一台无碳小车。对无碳小车避障性能调试问题的解决：通过观察小车在赛道上避障的轨迹特点，利用两组微调装置改善小车避障性能，并记下数据，以便下一次的调整。上述支撑滑块、连接块、转向连杆、拐齿、横向测微头和长线轨等零部件构成横向转向机构，横向转向机构控制着小车转向的周期，其中调节块通过螺栓与底盘连接、调节块上平面设计有M2的螺栓用于连接直线导轨，导轨上安装有与之配合的线轨滑块，而在滑块上则装有调节块，在调节块与调节挡块之间则通过安装圆柱压缩弹簧和纵向测微头，其中压缩弹簧一端与调节挡块上的盲孔接触，另一端与调节块接触，而纵向测微头则与调节挡块另一端固定。调节挡块、纵向短线轨、纵向测微头等组成纵向转向机构。纵向转向机构控制着小车转向的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度微调自行转向机构，它有底盘、前叉、圆柱筒和大轮，其特征在于一对大轮和圆柱筒安装在底盘上，大轮轴和圆柱筒间还装有绕线轮，绕线轮通过齿轮对与大轮轴连接传动，绕线轮轴上装有拐齿，圆柱筒里通过绕线吊装重锤，绕线另一端绕在绕线轮上形成重锤势能；前叉有小轮并安装在底盘前端，前叉上端通过滑块连杆与支撑滑块连接转向；支撑滑块安装在长线轨上并与同一长线轨上的连接块间有拉伸弹簧和横向测微头连接，连接块上有转向连杆，转向连杆与拐齿连接实现横向来回移动推动前叉转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度微调自行转向机构，它有底盘、前叉、圆柱筒和大轮，其特征在于一对大轮和圆柱筒安装在底盘上，大轮轴和圆柱筒间还装有绕线轮，绕线轮通过齿轮对与大轮轴连接传动，绕线轮轴上装有拐齿，圆柱筒里通过绕线吊装重锤，绕线另一端绕在绕线轮上形成重锤势能；前叉有小轮并安装在底盘前端，前叉上端通过滑块连杆与支撑滑块连接转向；支撑滑块安装在长线轨上并与同一长线轨上的连接块间有拉伸弹簧和横向测微头连接，连接块上有转向连杆，转向连杆与拐齿连接实现横向来回移动推动前叉转向。


2.根据权利要求1所述高精度微调自行转向机构，其特征在于横向测微头一端固定在支撑块上，别一端抵紧在连接块的磁铁块上。


3.根据权利要求1所述高精度微调自行转向机构，其特征在于前叉的滑块连杆中的滑块是固定在前叉上的前转向线轨滑块，连杆是短线轨，短线轨与支撑滑块间有连接轴承连接。


4.根据权利要求1所述高精度微调自行转向机构，其特征在于前叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏艳萍，晏凯，马安厅，张文斌，耿传昇，姚蕾，袁月桦，曾福浩，张龙超，王鸿钧，
申请(专利权)人：红河学院，
类型：新型
国别省市：云南;53