一种自动上下车装置制造方法及图纸

本申请提供了一种自动上下车装置，可以自动上下车或上下阶梯，无需人员操控，可自主完成上车下车或上下阶梯，为失能人士的日常出行带来了极大的便利，解放了其陪护人员。其解决了现有技术中的用于辅助行走的轮椅所存在的功能单一、不能从多方面提升丧失行走能力的人的自理能力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下车装置
本申请涉及一种自动上下车装置，具体涉及一种可以自动上下车的轮椅。
技术介绍
行走机能是人体重要的机能，对于丧失了行走机能的人而言，其移动移位需要依靠轮椅辅助，但目前轮椅的功能单一，只能解决移位问题。失能人士很大程度上仍然需要高度依赖护理人员从旁协助，生活上的自由度、自主性都受到了极大限制。尤其现有轮椅无法单独上车下车，需要较为强壮的人或多人辅助抬起才能够进入车辆，这给失能人士及其陪护人员带了了极大的不便。现有的轮椅不能解决失能人士的日常起居痛点，比如：上下车、上下阶梯等需求，极大地限制了失能人士的自理生活能力。
技术实现思路
本申请提供了一种自动上下车装置，能够实现自动上车下车的功能。本申请实施例提供了一种自动上下车装置，包括：上主体，所述上主体包括上主支架、用于使用者乘坐的臀部支撑部、背部支撑部和第一车轮组件；所述臀部支撑部和所述背部支撑部固定在所述上主支架上；所述第一车轮组件包括腿部支撑部、至少两个左右设置在所述腿部支撑部靠近地面处的第一车轮组、第一转轴和第一升降机构；所述腿部支撑部通过所述第一转轴连接在所述上主支架的前侧，所述第一升降机构用于驱动所述腿部支撑部携带所述第一车轮组绕所述第一转轴上下翻转；下主体，所述下主体包括下主支架、前车轮组件、用于驱动所述前车轮组件运动的前车轮驱动机构、后车轮组件、用于驱动所述后车轮组件运动的后车轮驱动机构、前车轮升降机构、后车轮升降机构和第一驱动机构；所述上主支架设置在所述下主支架上，所述第一驱动机构用于驱动所述上主支架在所述下主支架上前后滑动；所述前车轮组件包括至少两个左右设置的前车轮组，所述后车轮组件包括至少两个左右设置的后车轮组；所述前车轮升降机构用于驱动所述前车轮组件升起和下降，所述后车轮升降机构用于驱动所述后车轮组件升起和下降。在一实施例中，所述上主体还包括脚部支撑部、第二转轴和第二驱动机构，所述脚部支撑部通过第二转轴连接在所述腿部支撑部的下侧，所述第一车轮组设置在所述脚部支撑部的下侧；所述第二驱动机构用于驱动所述脚部支撑部沿所述第二转轴翻转。在一实施例中，所述上主体还包括扶手部，所述扶手部设置在所述上主支架的左右两侧，所述扶手部上设置有用于控制所述第一升降机构、所述前车轮升降机构、所述后车轮升降机构、所述前车轮驱动机构、所述后车轮驱动机构、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构中的至少一种工作的手动操作器。在一实施例中，所述下主支架上设置有滑轨，所述第一驱动机构驱动所述上主支架沿着所述滑轨前后滑动。在一实施例中，所述上主体还包括激光雷达装置，所述激光雷达装置设置在所述主支架上，用于扫描所述自动上下车装置的周围环境，并构建环境模型。在一实施例中，所述前车轮升降机构包括第三转轴，所述前车轮升降机构用于驱动所述前车轮组件绕所述第三转轴升起和下降。在一实施例中，所述后车轮升降机构包括第四转轴，所述后车轮升降机构用于驱动所述后车轮组件绕所述第四转轴升起和下降。在一实施例中，所述第一车轮组件还包括用于探测第一车轮组与地面距离的距离传感器。在一实施例中，所述上主体还包括用于向用户展示信息和接收用户输入控制指令的触控显示屏。在一实施例中，所述自动上下车装置还包括设置在所述上主支架或下主支架上的电池。在一实施例中，所述第一升降机构、所述前车轮升降机构、所述后车轮升降机构中的至少一个采用调角器以分别驱动所述第一车轮组件、所述前车轮组件、所述后车轮组件升起和下降。针对现有技术中的不足，本申请的专利技术目的在于提供一种自动上下车装置，以解决现有技术中的用于辅助行走的轮椅所存在的功能单一、不能从多方面提升丧失行走能力的人的自理能力的问题。自动上下车或上下阶梯时无需人员操控，可自主完成上车下车或上下阶梯，为失能人士的日常出行带来了极大的便利，解放了其陪护人员。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一实施例中自动上下车装置的结构示意图；图2为本申请一实施例中自动上下车装置的结构示意图；图3-11为申请一实施例中自动上下车装置上车的逻辑示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本申请中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请的专利技术构思在于，提供一种自动上下车装置，以解决现有技术中的用于辅助行走的轮椅所存在的功能单一、不能从多方面提升丧失行走能力的人的自理能力的问题。自动上下车或上下阶梯时无需人员操控，可自主完成上车下车或上下阶梯，为失能人士的日常出行带来了极大的便利，解放了其陪护人员。请一并参考图1-11，其中，按顺序图3至图11为自动上下车装置上车时的工作逻辑图。本实施例提供了一种自动上下车装置，包括上主体201和下主体202。所述上主体201包括上主支架、用于使用者乘坐的臀部支撑部101、背部支撑部102和第一车轮组件203；所述臀部支撑部101和所述背部支撑部102固定在所述上主支架上；所述第一车轮组件203包括腿部支撑部103、至少两个左右设置在所述腿部支撑部103靠近地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下车装置，其特征在于，包括：/n上主体(201)，所述上主体(201)包括上主支架、用于使用者乘坐的臀部支撑部(101)、背部支撑部(102)和第一车轮组件(203)；所述臀部支撑部(101)和所述背部支撑部(102)固定在所述上主支架上；所述第一车轮组件(203)包括腿部支撑部(103)、至少两个左右设置在所述腿部支撑部(103)靠近地面处的第一车轮组(104)、第一转轴(105)和第一升降机构；所述腿部支撑部(103)通过所述第一转轴(105)连接在所述上主支架的前侧，所述第一升降机构用于驱动所述腿部支撑部(103)携带所述第一车轮组(104)绕所述第一转轴(105)上下翻转；/n下主体(202)，所述下主体(202)包括下主支架、前车轮组件(204)、用于驱动所述前车轮组件(204)运动的前车轮驱动机构、后车轮组件(205)、用于驱动所述后车轮组件(205)运动的后车轮驱动机构、前车轮升降机构、后车轮升降机构和第一驱动机构；所述上主支架设置在所述下主支架上，所述第一驱动机构用于驱动所述上主支架在所述下主支架上前后滑动；所述前车轮组件(204)包括至少两个左右设置的前车轮组(106)，所述后车轮组件(205)包括至少两个左右设置的后车轮组(107)；所述前车轮升降机构用于驱动所述前车轮组件(204)升起和下降，所述后车轮升降机构用于驱动所述后车轮组件(205)升起和下降。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下车装置，其特征在于，包括：
上主体(201)，所述上主体(201)包括上主支架、用于使用者乘坐的臀部支撑部(101)、背部支撑部(102)和第一车轮组件(203)；所述臀部支撑部(101)和所述背部支撑部(102)固定在所述上主支架上；所述第一车轮组件(203)包括腿部支撑部(103)、至少两个左右设置在所述腿部支撑部(103)靠近地面处的第一车轮组(104)、第一转轴(105)和第一升降机构；所述腿部支撑部(103)通过所述第一转轴(105)连接在所述上主支架的前侧，所述第一升降机构用于驱动所述腿部支撑部(103)携带所述第一车轮组(104)绕所述第一转轴(105)上下翻转；
下主体(202)，所述下主体(202)包括下主支架、前车轮组件(204)、用于驱动所述前车轮组件(204)运动的前车轮驱动机构、后车轮组件(205)、用于驱动所述后车轮组件(205)运动的后车轮驱动机构、前车轮升降机构、后车轮升降机构和第一驱动机构；所述上主支架设置在所述下主支架上，所述第一驱动机构用于驱动所述上主支架在所述下主支架上前后滑动；所述前车轮组件(204)包括至少两个左右设置的前车轮组(106)，所述后车轮组件(205)包括至少两个左右设置的后车轮组(107)；所述前车轮升降机构用于驱动所述前车轮组件(204)升起和下降，所述后车轮升降机构用于驱动所述后车轮组件(205)升起和下降。


2.如权利要求1所述的自动上下车装置，其特征在于，所述上主体(201)还包括脚部支撑部(108)、第二转轴(109)和第二驱动机构，所述脚部支撑部(108)通过第二转轴(109)连接在所述腿部支撑部(103)的下侧，所述第一车轮组(104)设置在所述脚部支撑部(108)的下侧；所述第二驱动机构用于驱动所述脚部支撑部(108)沿所述第二转轴(109)翻转。


3.如权利要求2所述的自动上下车装置，其特征在于，所述上主体(201)还包括扶手...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯健，单兰宇，
申请(专利权)人：上海尊颐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31