一种上台阶椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上台阶椅，包括轮椅主体、米字型主动车轮和支撑重心组件，轮椅主体下部两侧分别设倒支撑架；米字型主动车轮共两个通过设置在两个支撑架之间的连接轴传动连接，位于轮椅主体两侧下方；支撑重心组件包括两个前侧液压杆、两个后侧液压杆和四个小十字轮，四个小十字轮分别传动设置两个前侧液压杆、两个后侧液压杆的底端；两个前侧液压杆、两个后侧液压杆分设在轮椅主体的四个拐角处，两个前侧液压杆分别设置轮椅主体的座椅前部两侧；两个后侧液压杆分别设置轮椅主体的座椅后部两侧。本实用新型专利技术结构简单，可以实现轮椅轻松平稳上台阶，省力，实用，方便。

【技术实现步骤摘要】
一种上台阶椅
本技术涉及一种轮椅，具体涉及一种上台阶椅。
技术介绍
目前，轮椅只能在平地上移动，遇到台阶时，若是没有无障碍坡道，使用外人蛮力推上推下，容易脱力滑倒，十分不安全。因此对于那些腿脚不方便的人来说，上台阶是一大难题。
技术实现思路
为了克服轮椅上台阶难的问题，本技术提供一种上台阶椅，可以帮助人们轻松上台阶。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：一种上台阶椅，包括轮椅主体、米字型主动车轮、电控传动组件和支撑重心组件，所述轮椅主体下部两侧分别设倒T型支撑架；所述米字型主动车轮共两个，分为位于轮椅主体两侧下方，且通过设置在两个支撑架之间的连接轴传动连接；所述电控传动组件包括电机、电池、三个齿轮和链条，电机和电池设置在轮椅主体底部，电池为电机提供电力；一齿轮设置在电机的输出轴上，另一齿轮设置米字型主动车轮的传动轴上，还一齿轮传动设置轮椅主体侧面，并与另外两个齿轮在同一平面内呈三角形分布；链条将三个齿轮啮合传动连接；所述支撑重心组件包括两个前侧液压杆、两个后侧液压杆和四个小十字轮，四个小十字轮分别传动设置两个前侧液压杆、两个后侧液压杆的底端；两个前侧液压杆、两个后侧液压杆分设在轮椅主体的四个拐角处，两个前侧液压杆分别设置轮椅主体的座椅前部两侧；两个后侧液压杆分别设置轮椅主体的座椅后部两侧；前侧液压杆的伸出杆长度与后侧液压杆的伸出杆相同，确保上下台阶重心的平稳。进一步的，所述轮椅主体包括座椅和椅背，椅背后面上部垂直设有两个手推柄。进一步的，所述支撑架的底杆前端倾斜向上设置，为上台阶过程中提供另一个支撑点。进一步的，所述米字型主动车轮由安装盘、八个椭圆形橡胶轮块以及将椭圆形橡胶轮块一一安装在安装盘的八根承重连接杆组成，八个椭圆形橡胶轮块外部轮廓形成虚拟圆形。进一步的，所述电机上方靠近轮椅主体扶手的位置设有控制电机的开关。进一步的，所述齿轮处设有一刹车片，刹车片与一个手柄连动，手柄供手动转动，用于紧急制动齿轮传动运行。进一步的，所述小十字轮结构由中心盘、四个圆形橡胶轮块以及将圆形橡胶轮块一一安装在中心盘的四根承重连接杆组成，四个椭圆形橡胶轮块外部轮廓形成虚拟圆形。进一步的，每个前侧液压杆的伸出杆靠近小十字轮处设有脚踏柄。有益效果：本技术结构简单，可以实现轮椅轻松平稳上台阶，省力，实用，方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的背部示意图。图中，1-轮椅主体，2-米字型主动车轮，3-连接轴，4-电机，5-电池，6-齿轮，7-链条，8-前侧液压杆、9-后侧液压杆，10-小十字轮；11-座椅，12-椅背，13-支撑架，14-底杆，15-手推柄；21-安装盘，22-橡胶轮块，23-承重连接杆；41-开关；61-刹车片，62-手柄；81-脚踏柄；101-连杆。具体实施方式以下参照具体的实施例来说明本技术。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本技术，其不以任何方式限制本技术的范围。如图1和图2所示，一种上台阶椅，包括轮椅主体1、米字型主动车轮2、电控传动组件和支撑重心组件，轮椅主体1包括座椅11和椅背12，椅背12后面上部垂直设有两个手推柄15；轮椅主体1下部两侧分别设倒T型支撑架13，支撑架13的底杆14前端倾斜向上设置；米字型主动车轮2由安装盘21、八个椭圆形橡胶轮块22以及将椭圆形橡胶轮块22一一安装在安装盘21的八根承重连接杆23组成，八个椭圆形橡胶轮块22外部轮廓形成虚拟圆形；米字型主动车轮2共两个，分为位于轮椅主体1两侧下方，且通过设置在两个支撑架13之间的连接轴3传动连接；电控传动组件包括电机4，电池5，三个齿轮6和链条7，电机4和电池5设置在轮椅主体1底部，电池5为电机4提供电力；一齿轮6a设置在电机4的输出轴上，另一齿轮6b设置米字型主动车轮2的传动轴3上，还一齿轮6c传动设置轮椅主体1侧面，并与另外两个齿轮6a、6b在同一平面内呈三角形分布；链条7将三个齿轮6a、6b、6c啮合传动连接；其中，电机4上方靠近轮椅主体1扶手的位置设有控制电机4的开关41；齿轮6c处设有一刹车片61，刹车片61与一个手柄62连动，用于紧急制动齿轮4c传动运行；支撑重心组件包括两个前侧液压杆8、两个后侧液压杆9和四个小十字轮10，小十字轮10由中心盘、四个圆形橡胶轮块以及将圆形橡胶轮块一一安装在中心盘的四根承重连接杆组成，四个椭圆形橡胶轮块外部轮廓形成虚拟圆形；四个小十字轮10分别传动设置两个前侧液压杆8、两个后侧液压杆9的底端；两个前侧液压杆8、两个后侧液压杆9分设在轮椅主体1的四个拐角处，两个前侧液压杆8分别设置轮椅主体1的座椅前部两侧，每个前侧液压杆8的伸出杆靠近小十字轮10处设有脚踏柄81；两个后侧液压杆9分别设置轮椅主体1的座椅后部两侧；前侧液压杆8的伸出杆长度与后侧液压杆9的伸出杆相同，确保上下台阶重心的平稳。具体的，前侧的两个小十字轮10之间和后侧的两个小十字轮10之间分别通过连杆101传动连接。本技术的工作流程：上台阶时，前侧小十字轮10收缩放置在一台阶，前移米字型主动车轮2，其中一片橡胶轮块落22至在同一台阶上；开启电机4带动齿轮6a，米字型主动车轮2转动，落在第一台阶的橡胶轮块落22撑起轮椅主体1向上一台阶滚动；此时重心前移，同时后侧液压杆9受压减弱，伸出形成支撑，后侧小十字轮10连带着在米字型主动车轮2底部所在的平地或者在米字型主动车轮2下一层的台阶上滚动；此时前侧小十字轮10收缩放置在上一个台阶，如此循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上台阶椅，其特征在于：包括轮椅主体、米字型主动车轮、电控传动组件和支撑重心组件，/n所述轮椅主体下部两侧分别设倒T型支撑架；/n所述米字型主动车轮共两个，分为位于轮椅主体两侧下方，且通过设置在两个支撑架之间的连接轴传动连接；所述电控传动组件包括电机、电池、三个齿轮和链条，电机和电池设置在轮椅主体底部，电池为电机提供电力；一齿轮设置在电机的输出轴上，另一齿轮设置米字型主动车轮的传动轴上，还一齿轮传动设置轮椅主体侧面，并与另外两个齿轮在同一平面内呈三角形分布；链条将三个齿轮啮合传动连接；/n所述支撑重心组件包括两个前侧液压杆、两个后侧液压杆和四个小十字轮，四个小十字轮分别传动设置两个前侧液压杆、两个后侧液压杆的底端；两个前侧液压杆、两个后侧液压杆分设在轮椅主体的四个拐角处，两个前侧液压杆分别设置轮椅主体的座椅前部两侧；两个后侧液压杆分别设置轮椅主体的座椅后部两侧；前侧液压杆的伸出杆长度与后侧液压杆的伸出杆相同，确保上下台阶重心的平稳。/n

【技术特征摘要】
1.一种上台阶椅，其特征在于：包括轮椅主体、米字型主动车轮、电控传动组件和支撑重心组件，
所述轮椅主体下部两侧分别设倒T型支撑架；
所述米字型主动车轮共两个，分为位于轮椅主体两侧下方，且通过设置在两个支撑架之间的连接轴传动连接；所述电控传动组件包括电机、电池、三个齿轮和链条，电机和电池设置在轮椅主体底部，电池为电机提供电力；一齿轮设置在电机的输出轴上，另一齿轮设置米字型主动车轮的传动轴上，还一齿轮传动设置轮椅主体侧面，并与另外两个齿轮在同一平面内呈三角形分布；链条将三个齿轮啮合传动连接；
所述支撑重心组件包括两个前侧液压杆、两个后侧液压杆和四个小十字轮，四个小十字轮分别传动设置两个前侧液压杆、两个后侧液压杆的底端；两个前侧液压杆、两个后侧液压杆分设在轮椅主体的四个拐角处，两个前侧液压杆分别设置轮椅主体的座椅前部两侧；两个后侧液压杆分别设置轮椅主体的座椅后部两侧；前侧液压杆的伸出杆长度与后侧液压杆的伸出杆相同，确保上下台阶重心的平稳。


2.根据权利要求1所述的上台阶椅，其特征在于：所述轮椅主体包括座椅和椅背，椅背后面上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玲，
申请(专利权)人：王玲，
类型：新型
国别省市：山西;14