一种爬楼装置控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种爬楼装置控制系统，包括仿生爬楼装置及主控制器，主控制器包括：建图单元，用于构建仿生爬楼装置行走环境的三维模型图；路径规划单元，用于根据用户设定的目的地位置数据，在三维模型图中规划出仿生爬楼装置的行走路径；自动驾驶控制单元，用于控制仿生爬楼装置按照所规划的行走路径移动；避障控制单元，用于控制仿生爬楼装置避开障碍物；一键到达控制单元，包括有多个一键到达位置数据以及与一键到达位置数据相对应的多个一键到达指令，键到达控制单元用于根据用户键入的一键到达指令，控制仿生爬楼装置行走至与该一键到达指令相对应的位置。本发明专利技术更具自动化和智能化，便于操控、易于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼装置控制系统
本专利技术涉及行走、爬楼梯装置，尤其涉及一种爬楼装置控制系统。
技术介绍
目前中国仍然有一半的城市居民居住在7层以下的没有电梯的建筑当中，老人以及失能人士在下楼时往往需要一个较为强壮的人背行，或者由专人操作专用上下楼设备才能够下楼。这种现状给无数老人和失能人士以及其陪护人员带来了大量不便，甚至有些家庭会因为人手不够，而导致老人和失能人士一年难以下楼几次。现阶段市面上已有的轮椅、电动轮椅能够在坡度小于12度的平坦路面上行驶，但在遇到楼梯台阶时就无法跨越，有部分轮椅车可以爬楼梯，但是动作幅度过大，使用者体验很差，安全感不强，并且容易出事故。特别是对于老人或者一些需要陪护的行动不便人士，因其难以操控电动轮椅，所以在使用过程中很难精准地完成上下楼动作，甚至无法准确地到达目标位置，由此可见，现有的电动轮椅必须依赖用户的手动控制，不仅缺乏智能化、自动化能力，而且对用户的操控能力要求较高，无法满足用户和市场需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种更具自动化和智能化，便于操控、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬楼装置控制系统，其特征在于，包括有用于执行行走和上下楼动作的仿生爬楼装置(1)及主控制器(500)，所述主控制器(500)包括有：/n建图单元(501)，用于构建所述仿生爬楼装置(1)行走环境的三维模型图；/n路径规划单元(502)，用于根据用户设定的目的地位置数据，在所述三维模型图中规划出所述仿生爬楼装置(1)的行走路径；/n自动驾驶控制单元(503)，用于控制所述仿生爬楼装置(1)按照所规划的行走路径移动；/n避障控制单元(504)，用于检测所述仿生爬楼装置(1)行走路径中的障碍物，并且当所述仿生爬楼装置(1)行走至所述障碍物时，控制所述仿生爬楼装置(1)避开所述障碍物；/n一键...

【技术特征摘要】
1.一种爬楼装置控制系统，其特征在于，包括有用于执行行走和上下楼动作的仿生爬楼装置(1)及主控制器(500)，所述主控制器(500)包括有：
建图单元(501)，用于构建所述仿生爬楼装置(1)行走环境的三维模型图；
路径规划单元(502)，用于根据用户设定的目的地位置数据，在所述三维模型图中规划出所述仿生爬楼装置(1)的行走路径；
自动驾驶控制单元(503)，用于控制所述仿生爬楼装置(1)按照所规划的行走路径移动；
避障控制单元(504)，用于检测所述仿生爬楼装置(1)行走路径中的障碍物，并且当所述仿生爬楼装置(1)行走至所述障碍物时，控制所述仿生爬楼装置(1)避开所述障碍物；
一键到达控制单元(505)，包括有多个一键到达位置数据以及与所述一键到达位置数据相对应的多个一键到达指令，所述键到达控制单元(505)用于根据用户键入的一键到达指令，控制所述仿生爬楼装置(1)行走至与该一键到达指令相对应的位置。


2.如权利要求1所述的爬楼装置控制系统，其特征在于，所述仿生爬楼装置(1)上设有触摸屏(506)，所述触摸屏(506)电性连接于所述主控制器(500)，所述触摸屏(506)用于显示信息，以及向所述主控制器(500)键入所述目的地位置数据或者所述一键到达指令。


3.如权利要求1所述的爬楼装置控制系统，其特征在于，所述仿生爬楼装置(1)上设有操纵单元(507)，所述操纵单元(507)用于向所述主控制器(500)输入方位指令和启停指令，借由所述主控制器(500)控制所述仿生爬楼装置(1)按照所述方位指令所对应的方位行走以及启停。


4.如权利要求3所述的爬楼装置控制系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：单兰宇，柯健，陈雨萌，
申请(专利权)人：上海尊颐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31