【技术实现步骤摘要】
一种越障电动轮椅
本专利技术属于电动轮椅领域，具体涉及一种越障电动轮椅。
技术介绍
随着我国人口老龄化程度不断加深，老年人的监护与健康成为人们关注的焦点，电动轮椅的出现给行动不便的老年人带来了福音。但是，目前的电动轮椅在上坡时通常马力不足，只适用于在坡度较小的斜上坡行进，勉强在坡度较大的斜上坡行进时很容易发生安全事故。因而，急需设计一种新型的电动轮椅，以适应不同的路况，保证在不同路况下的安全行驶。
技术实现思路
本专利技术提供一种越障电动轮椅，以解决目前电动轮椅无法在坡度较大的斜上坡行进的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种越障电动轮椅，包括可沿轮椅行进方向前后伸缩的底座和作用板，所述底座包括第一外腔以及装设在所述第一外腔内的第一内板，所述第一内板的底侧固定有前轮驱动电机，所述前轮驱动电机分别与两个前轮的转轴连接，用于驱动所述两个前轮转动，所述第一外腔的底侧固定有后轮驱动电机，所述后轮驱动电机分别与两个后轮的转轴连接，用于驱动所述两个后轮转动，所述第一外腔的底侧还通过支撑架与第一外腔左右...
【技术保护点】
1.一种越障电动轮椅，其特征在于，包括可沿轮椅行进方向前后伸缩的底座和作用板，所述底座包括第一外腔以及装设在所述第一外腔内的第一内板，所述第一内板的底侧固定有前轮驱动电机，所述前轮驱动电机分别与两个前轮的转轴连接，用于驱动所述两个前轮转动，所述第一外腔的底侧固定有后轮驱动电机，所述后轮驱动电机分别与两个后轮的转轴连接，用于驱动所述两个后轮转动，所述第一外腔的底侧还通过支撑架与第一外腔左右两侧的第一齿轮固定连接，针对每个后轮，在该后轮的转轴上套装有一个第二齿轮，每个第一齿轮都与位于对应后轮外侧的第二齿轮外啮合，每个第二齿轮的轮圈上都固定有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的伸缩方向都...
【技术特征摘要】
1.一种越障电动轮椅，其特征在于，包括可沿轮椅行进方向前后伸缩的底座和作用板，所述底座包括第一外腔以及装设在所述第一外腔内的第一内板，所述第一内板的底侧固定有前轮驱动电机，所述前轮驱动电机分别与两个前轮的转轴连接，用于驱动所述两个前轮转动，所述第一外腔的底侧固定有后轮驱动电机，所述后轮驱动电机分别与两个后轮的转轴连接，用于驱动所述两个后轮转动，所述第一外腔的底侧还通过支撑架与第一外腔左右两侧的第一齿轮固定连接，针对每个后轮，在该后轮的转轴上套装有一个第二齿轮，每个第一齿轮都与位于对应后轮外侧的第二齿轮外啮合，每个第二齿轮的轮圈上都固定有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的伸缩方向都垂直于所述底座；所述第一内板的前端固定有前挡板，所述前挡板上设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述第一外腔与所述前挡板之间的距离，所述第一内板的左右两侧分别固定有侧挡板，两个侧挡板之间设置有连接杆；
所述作用板包括第二外腔以及装设在所述第二外腔内的第二内板，所述第一内板和第二内板都朝着前方设置，所述第一外腔的上侧设置有固定柱，所述固定柱穿过所述第二外腔上开设的对应固定孔，以使所述第一外腔相对于第一内板前后移动时能带动所述第二外腔相对于第二内板前后移动；所述第二内板与所述连接杆铰接，所述第二外腔的后端固定有块状板材，该块状板材向左右两侧延伸，直至对应电动伸缩杆外，且在该块状板材上设置有对应电动伸缩杆的对准槽，所述连接杆还穿设在轮椅座内，所述作用板位于所述轮椅座与底座之间；所述轮椅座上设置有水平传感器和压力传感器，所述水平传感器用于检测所述轮椅座前后方向上的倾斜角；
还包括控制器，所述控制器分别与距离传感器、水平传感器、压力传感器、两个电动伸缩杆、后轮驱动电机和前轮驱动电机连接，用于在接收到上坡指令后，判断该水平传感器检测到的倾斜角是否大于零，若是，则进一步监测该倾斜角是否发生变化，在该倾斜角不发生变化时，表示轮椅的前轮和后轮都行至斜上坡，此时所述控制器首先根据当前的倾斜角以及该压力传感器检测到的乘坐者的体重，确定所述第一外腔向后的移动距离，接着控制所述后轮驱动电机带动两个后轮停止转动，两个前轮继续转动，以使所述第一外腔和第二外腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛建辉，杨夫勇，杨新，
申请(专利权)人：衢州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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