一种撕胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种撕胶装置，该撕胶装置包括夹爪机构、驱动机构以及接料盒，夹爪机构用于夹取电池壳体上的胶条，驱动机构用于驱动夹爪机构，接料盒的顶面形成有让位孔，以使得夹爪能够经让位孔的一端伸入接料盒内，在接料盒内移动并经让位孔的另一端回缩至脱离接料盒，胶条在夹爪回缩过程中能够被接料盒的顶面阻挡以与夹爪分离，落入接料盒中，从而能够快速将胶条与夹爪机构分离，并且可靠性高，使得夹爪机构能够继续下一次撕胶操作，有利于提高电池的制备效率。

【技术实现步骤摘要】
一种撕胶装置
本专利技术涉及电池制备
，特别涉及一种撕胶装置。
技术介绍
在锂离子电池的制备过程中，电池注液后电解液会滴落到壳体上，易在壳体外表面形成结晶，结晶后的电解液不易被清理，会造成电池壳体外表面的污染。本申请的专利技术人在长期的研发中发现，目前是通过在电池壳体的上端部贴附保护胶，并在完成注液后通过夹爪将保护胶撕取下来，以避免电池壳体被污染。而即使在夹爪表面做防粘处理，在较大的夹取力下，保护胶仍易粘附在夹爪上，影响夹爪下一次的撕胶操作。
技术实现思路
本专利技术提供一种撕胶装置，以解决现有技术中电池壳体的保护胶易粘附在夹爪上，影响下次撕胶操作的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种撕胶装置，包括：夹爪机构，用于夹取电池壳体上的胶条；驱动机构，用于驱动所述夹爪机构；接料盒，所述接料盒的顶面形成有让位孔，以使得所述夹爪机构能够经所述让位孔的一端伸入所述接料盒内，在所述接料盒内移动并经所述让位孔的另一端回缩至脱离所述接料盒，所述胶条在所述夹爪机构回缩过程中能够被所述接料盒的顶面阻挡以与所述夹爪机构分离，落入所述接料盒中。在一具体实施例中，所述让位孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的尺寸分别大于或等于所述夹爪机构的尺寸及所述胶条的尺寸，以使得所述夹爪机构和所述胶条能够经所述第一孔段伸入所述接料盒中，所述第二孔段的尺寸大于或等于所述夹爪机构的尺寸且小于所述胶条的尺寸，以使得所述夹爪机构能够经所述第二孔段回缩至所述接料盒外，且所述夹爪机构回缩时所述胶条能够被所述接料盒阻挡。在一具体实施例中，所述撕胶装置进一步包括喷气机构，所述喷气机构对应所述让位孔设置，用于在所述夹爪机构伸入所述接料盒内后向所述夹爪机构喷气，以辅助所述胶条与所述夹爪机构脱离。在一具体实施例中，所述撕胶装置进一步包括检测机构，所述接料盒上形成有通孔，所述检测机构通过所述通孔检测所述接料盒内的所述胶条的堆积高度是否达到预设高度。在一具体实施例中，所述接料盒包括接料盒主体及盖设于所述接料盒主体上的端盖，所述让位孔形成于所述端盖上，所述端盖上设置有把手。在一具体实施例中，所述夹爪机构包括相对设置的上夹爪和下夹爪，所述驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述上夹爪和所述下夹爪靠近或远离，所述第二驱动件和所述第三驱动件分别用于驱动所述夹爪机构沿垂直的第一方向和第二方向运动。在一具体实施例中，所述上夹爪和/或所述下夹爪的表面涂覆有防粘层。在一具体实施例中，所述撕胶装置包括工作工位及设置于所述工作工位两侧的第一回收工位和第二回收工位，所述接料盒的数量为两个，所述撕胶装置进一步包括定位板及第四驱动件，两个所述接料盒间隔设置于所述定位板上，所述第四驱动件驱动所述定位板沿第二方向运动以使得两个所述接料盒分别位于第一回收工位和工作工位，或者两个所述接料盒分别位于第二回收工位和工作工位。在一具体实施例中，所述撕胶装置进一步包括定位器，用于在所述接料盒到达工作工位、第一回收工位或第二回收工位时发出定位信息，以使得所述第四驱动件停止驱动。在一具体实施例中，所述撕胶装置进一步包括两组移动挡板及第五驱动件，其中一组所述移动挡板及第五驱动件设置于所述工作工位与所述第一回收工位之间、另一组所述移动挡板及第五驱动件设置于所述工作工位与所述第二回收工位之间，所述第五驱动件用于驱动所述移动挡板沿第一方向运动以分别控制所述工作工位与所述第一回收工位之间、所述工作工位与所述第二回收工位之间的通道的开合。本专利技术撕胶装置包括夹爪机构、驱动机构以及接料盒，夹爪机构用于夹取电池壳体上的胶条，驱动机构用于驱动夹爪机构，接料盒的顶面形成有让位孔，以使得夹爪能够经让位孔的一端伸入接料盒内，在接料盒内移动并经让位孔的另一端回缩至脱离接料盒，胶条在夹爪回缩过程中能够被接料盒的顶面阻挡以与夹爪分离，落入接料盒中，从而能够快速将胶条与夹爪机构分离，并且可靠性高，使得夹爪机构能够继续下一次撕胶操作，有利于提高电池的制备效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本专利技术撕胶装置实施例的主视结构示意图；图2是本专利技术撕胶装置实施例中接料盒的主视结构示意图；图3是本专利技术撕胶装置实施例中接料盒的俯视结构示意图；图4是本专利技术撕胶装置实施例中夹爪机构的主视结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。参见图1至图3，本专利技术撕胶装置10实施例包括夹爪机构100、驱动机构200以及接料盒300，夹爪机构100用于夹取电池壳体(图中未示出)上的胶条(图中未示出)，驱动机构200用于驱动夹爪机构100，接料盒300的顶面形成有让位孔310，以使得夹爪机构100能够经让位孔310的一端伸入接料盒300内，在接料盒300内移动并经让位孔310的另一端回缩至脱离接料盒300，胶条在夹爪机构100回缩过程中能够被接料盒300的顶面阻挡以与夹爪机构100分离，落入接料盒300中，从而能够快速将胶条与夹爪机构100分离，并且可靠性高，使得夹爪机构100能够继续下一次撕胶操作，有利于提高电池的制备效率。一并参见图4，在本实施例中，夹爪机构100包括相对设置的上夹爪110和下夹爪120，驱动机构200包括第一驱动件210、第二驱动件220以及第三驱动件230，第一驱动件210用于驱动上夹爪110和下夹爪120靠近或远离，以夹持或放开胶条，第二驱动件220和第三驱动件230分别用于驱动夹爪机构100沿垂直的第一方向和第二方向运动，以调整夹爪机构100相对接料盒300的位置，使得夹爪机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕胶装置，其特征在于，包括：/n夹爪机构，用于夹取电池壳体上的胶条；/n驱动机构，用于驱动所述夹爪机构；/n接料盒，所述接料盒的顶面形成有让位孔，以使得所述夹爪机构能够经所述让位孔的一端伸入所述接料盒内，在所述接料盒内移动并经所述让位孔的另一端回缩至脱离所述接料盒，所述胶条在所述夹爪机构回缩过程中能够被所述接料盒的顶面阻挡以与所述夹爪机构分离，落入所述接料盒中。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕胶装置，其特征在于，包括：
夹爪机构，用于夹取电池壳体上的胶条；
驱动机构，用于驱动所述夹爪机构；
接料盒，所述接料盒的顶面形成有让位孔，以使得所述夹爪机构能够经所述让位孔的一端伸入所述接料盒内，在所述接料盒内移动并经所述让位孔的另一端回缩至脱离所述接料盒，所述胶条在所述夹爪机构回缩过程中能够被所述接料盒的顶面阻挡以与所述夹爪机构分离，落入所述接料盒中。


2.根据权利要求1所述的撕胶装置，其特征在于，所述让位孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的尺寸分别大于或等于所述夹爪机构的尺寸及所述胶条的尺寸，以使得所述夹爪机构和所述胶条能够经所述第一孔段伸入所述接料盒中，所述第二孔段的尺寸大于或等于所述夹爪机构的尺寸且小于所述胶条的尺寸，以使得所述夹爪机构能够经所述第二孔段回缩至所述接料盒外，且所述夹爪机构回缩时所述胶条能够被所述接料盒阻挡。


3.根据权利要求1所述的撕胶装置，其特征在于，所述撕胶装置进一步包括喷气机构，所述喷气机构对应所述让位孔设置，用于在所述夹爪机构伸入所述接料盒内后向所述夹爪机构喷气，以辅助所述胶条与所述夹爪机构脱离。


4.根据权利要求1所述的撕胶装置，其特征在于，所述撕胶装置进一步包括检测机构，所述接料盒上形成有通孔，所述检测机构通过所述通孔检测所述接料盒内的所述胶条的堆积高度是否达到预设高度。


5.根据权利要求1所述的撕胶装置，其特征在于，所述接料盒包括接料盒主体及盖设于所述接料盒主体上的端盖，所述让位孔形成于所述端盖上，所述端盖上设置有把手。

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【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32