米饭蒸饭箱自动揭盖装置制造方法及图纸

米饭蒸饭箱自动揭盖装置，涉及米饭自动加工装置技术领域，特别是属于一种适用于对米饭自动加工的蒸饭箱进行揭盖的装置。底架与上支架联结；底架上安装有输送装置，输送装置包括传动辊和电动机，传动辊与底架转动配合，电动机通过传动装置与传动辊连接；还包括揭盖装置和推拉装置，机架上安装有揭盖装置和推拉装置，揭盖装置包括夹爪、揭盖伸缩缸和升降伸缩缸，升降伸缩缸通过揭盖伸缩缸与夹爪连接，升降伸缩缸与上支架联结；推拉装置包括推拉伸缩缸和拉板，推拉伸缩缸安装在底架上，推拉伸缩缸的活塞杆与拉板连接。箱盖在随输送装置输送的过程中，推拉装置能够将箱盖推送到指定工位进行存放，节省的揭盖装置转移箱盖的工序，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
米饭蒸饭箱自动揭盖装置
本技术涉及米饭自动加工装置
，特别是属于一种适用于对米饭自动加工的蒸饭箱进行揭盖的装置。
技术介绍
随着社会的发展进步，人们生活水平的提高和工作节奏的加快，各式各样的食堂、大型饭店、连锁餐厅成为人们就餐的选择，集体就餐成为省时省力的新的生活方式。集体就餐带来了剧增的米饭需求，目前一部分餐饮单位采取了半人工半自动的方式：米饭经炊饭机蒸熟后，蒸饭箱的箱盖需由人工揭盖，人工倒饭后，蒸饭箱和箱盖流到下道工序。现场工作环境温度很高，操作人员的劳动强度很大，人在揭盖过程中也容易发生蒸饭箱磕碰损坏甚至人身安全的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对以上现有技术的不足，提供一种米饭蒸饭箱自动揭盖装置，达到自动揭盖，无需人工操作的目的。本技术所提供的一种米饭蒸饭箱自动揭盖装置，包括机架和输送装置；所述机架包括上支架和底架，底架与上支架联结；所述底架上安装有输送装置，输送装置包括传动辊和电动机，传动辊与底架转动配合，电动机通过传动装置与传动辊连接；其特征在于：还包括揭盖装置和推拉装置，所述机架上安装有揭盖装置和推拉装置，揭盖装置包括夹爪、揭盖伸缩缸和升降伸缩缸，升降伸缩缸通过揭盖伸缩缸与夹爪连接，升降伸缩缸与上支架联结；所述推拉装置包括推拉伸缩缸和拉板，推拉伸缩缸安装在底架上，推拉伸缩缸的活塞杆与拉板连接。上述底架上安装有导向杆，拉板上设有导向通孔，导向杆穿过拉板的导向通孔。上述底架上安装有蒸饭箱阻挡装置，蒸饭箱阻挡装置包括第一伸缩缸、支撑板和挡条，第一伸缩缸安装在底架上，第一伸缩缸的活塞杆与支撑板连接，支撑板上安装有两挡条。上述底架上安装有箱盖阻挡装置，箱盖阻挡装置包括第二伸缩缸和挡板，第二伸缩缸安装在底架上，第二伸缩缸的活塞杆与挡板连接。与现有技术相比较，本技术具有以下突出的有益效果：1、本装置能够通过夹爪夹紧饭箱盖的手柄，通过揭盖伸缩缸的收缩，将箱盖揭开，整个过程无需人工手动揭盖，避免了工作人员发生烫伤等危险；2、本装置具有推拉装置，箱盖在随输送装置输送的过程中，推拉装置能够将箱盖推送到指定工位进行存放，节省的揭盖装置转移箱盖的工序，提高了工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的右侧视图。图3是本技术的后视图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1~3所示，本技术包括机架1、揭盖装置2、输送装置4和推拉装置3。所述机架1包括上支架101和底架102，底架102的上端与上支架101的下端固定联结。所述上支架101上安装有揭盖装置2，揭盖装置2包括夹爪203、揭盖伸缩缸202和升降伸缩缸201，揭盖伸缩缸202的下端与夹爪203固定连接，上端与升降伸缩缸201固定连接，升降伸缩缸201与上支架101固定联结。所述底架102上安装有输送装置4和推拉装置3，输送装置4包括传动辊401、链轮402、链条403和电动机404，传动辊401的一端与底架102转动配合，另一端穿过底架102的侧板上的通孔与链轮402固定配合，相邻的两传动辊401的链轮402通过链条403连接，电动机404通过传动装置与其中一传动辊401连接。优化方案中，所述输送装置4分为两部分，每一部分分别由一电动机404驱动，其中一部分输送装置4位于底架102设有揭盖装置2的一端，其作用是将蒸饭箱输送到揭盖装置2处。另一部分的输送装置4位于底架102设有推拉装置3的一端，其作用是将蒸饭箱输送到下一工序，将箱盖输送到到推拉装置3处。所述推拉装置3包括推拉伸缩缸301、拉板303和导向杆302，推拉伸缩缸301安装在底架102上，推拉伸缩缸301的活塞杆与拉板303固定连接，底架102上安装有导向杆302，拉板303上设有导向通孔，导向杆302穿过拉板303的导向通孔。所述底架102上依次安装有蒸饭箱阻挡装置5和箱盖阻挡装置6，蒸饭箱阻挡装置5包括第一伸缩缸503、支撑板501和挡条502，第一伸缩缸503安装在底架102上，第一伸缩缸503的活塞杆与支撑板501连接，支撑板501上安装有两挡条502。所述箱盖阻挡装置6包括第二伸缩缸602和挡板601，第二伸缩缸602安装在底架102上，第二伸缩缸602的活塞杆与挡板601固定连接。所述揭盖伸缩缸202、升降伸缩缸201、推拉伸缩缸301、第一伸缩缸503和第二伸缩缸602可以为气缸、液压缸或电动伸缩杆。所述上支架101上安装有第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器位于揭盖装置2的下方，第二光电传感器安装在揭盖装置2带动箱盖运动轨迹的终点，第一光电传感器通过电路分别与揭盖装置2、驱动蒸饭箱阻挡装置5的动力源和电动机404连接，第二光电传感器通过电路与驱动蒸饭箱阻挡装置5的动力源和电动机404连接，当蒸饭箱运动到上支架101传感器位置时，传感器工作，将信号传递到动力源和电动机404，电动机404停止工作，动力源带动第一伸缩缸503带动支撑板501上升，使挡条502挡在蒸饭箱的一端，阻碍蒸饭箱继续运动，对蒸饭箱进行定位，此时，启动揭盖装置2，将箱盖提升到指定位置，第二光电开关感应，使蒸饭箱阻挡装置5复位，电动机404启动，带动输送装置4运动。所述底架102的一侧安装有第三光电传感器和接近开关，第三光电传感器安装在蒸饭箱阻挡装置5和箱盖阻挡装置6之间，第三光电传感器通过电路分别与蒸饭箱阻挡装置5的动力源和电动机404连接，接近开关安装在拉板303的行程终点位置，接近开关通过电路分别与蒸饭箱阻挡装置5的动力源和电动机404连接，当箱盖运动到第三光电传感器位置时，第三光电传感器工作，使第二伸缩缸602伸长，挡板601挡在箱盖的一端，阻碍挡板601继续沿输送装置4运动，推拉装置3工作，推拉伸缩缸301带动拉板303将箱盖拉出到另一套输送装置上，输送到指定位置，当拉板303运动到接近开关位置，接近开关作用，使推拉装置3复位，电动机404启动，带动输送装置4运动。操作流程如下：使用本装置时，输送装置4将蒸饭箱输送到揭盖装置2的正下方时，第一光电传感器作用，使输送装置4停止工作，蒸饭箱阻挡装置5工作，使挡条502挡在蒸饭箱的一端，对蒸饭箱进行定位，启动揭盖装置2，揭盖伸缩缸202带动夹爪203下降，夹爪203夹紧箱盖的手柄，揭盖伸缩缸202收缩，将箱盖提起，第二光电传感器作用，使输送装置4将蒸饭箱输送到第三光电传感器位置，第三光电传感器作用，使输送装置4停止工作，升降伸缩缸201下降，使箱盖放置在输送装置4上，夹爪203松开箱盖，第一光电传感器作用，箱盖经输送装置4运动到推拉装置3位置，第三光电传感器作用，使输送装置4停止工作，第二伸缩缸602伸长，挡板601挡在箱盖的一端，对箱盖进行定位，推拉装置3工作，推拉伸缩缸301带动拉板303将箱盖拉出到另一套输送装置上，输送到指定位置。需要说明的是，本技术的特定实施方案已经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种米饭蒸饭箱自动揭盖装置，包括机架（1）和输送装置（4）；所述机架（1）包括上支架（101）和底架（102），底架（102）与上支架（101）联结；所述底架（102）上安装有输送装置（4），输送装置（4）包括传动辊（401）和电动机（404），传动辊（401）与底架（102）转动配合，电动机（404）通过传动装置与传动辊（401）连接；其特征在于：还包括揭盖装置（2）和推拉装置（3），所述机架（1）上安装有揭盖装置（2）和推拉装置（3），揭盖装置（2）包括夹爪（203）、揭盖伸缩缸（202）和升降伸缩缸（201），升降伸缩缸（201）通过揭盖伸缩缸（202）与夹爪（203）连接，升降伸缩缸（201）与上支架（101）联结；所述推拉装置（3）包括推拉伸缩缸（301）和拉板（303），推拉伸缩缸（301）安装在底架（102）上，推拉伸缩缸（301）的活塞杆与拉板（303）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种米饭蒸饭箱自动揭盖装置，包括机架（1）和输送装置（4）；所述机架（1）包括上支架（101）和底架（102），底架（102）与上支架（101）联结；所述底架（102）上安装有输送装置（4），输送装置（4）包括传动辊（401）和电动机（404），传动辊（401）与底架（102）转动配合，电动机（404）通过传动装置与传动辊（401）连接；其特征在于：还包括揭盖装置（2）和推拉装置（3），所述机架（1）上安装有揭盖装置（2）和推拉装置（3），揭盖装置（2）包括夹爪（203）、揭盖伸缩缸（202）和升降伸缩缸（201），升降伸缩缸（201）通过揭盖伸缩缸（202）与夹爪（203）连接，升降伸缩缸（201）与上支架（101）联结；所述推拉装置（3）包括推拉伸缩缸（301）和拉板（303），推拉伸缩缸（301）安装在底架（102）上，推拉伸缩缸（301）的活塞杆与拉板（303）连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：周添霞，谢知霖，蔡伟，刘浩，桑明明，
申请(专利权)人：江苏知游自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32