【技术实现步骤摘要】
一种可爬楼梯的清扫机器人
本专利技术涉及
，尤其是涉及一种可爬楼梯的清扫机器人。
技术介绍
现如今各种高楼大厦、居民住宅区等建筑越来越多，导致了对楼道的清洁作业也更加繁重。为了从枯燥无味的清洁工作中解脱出来，越来越多的清洁机器人走进了人们的日常生活。市面上大多数扫地机器人只能进行平面清扫，面对复式家庭的楼梯，以及高楼大厦，只能缴械投降。近年来国内外都在不断的研发楼梯清洁机器就人，但这些机器人大多复杂昂贵。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种结构简单、操作方便、占地面积小、成本低的可爬楼梯的清扫机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可爬楼梯的清扫机器人，包括机器人主体、两个用于爬楼梯的抬升装置、用于清扫和吸尘的清扫装置、用于检测楼梯左右边界的触须传感器、用于检测楼梯边沿的超声波传感器以及控制系统，两个抬升装置分别安装在机器人主体的前后两侧上并且同步进行抬升工作，所述清扫装置安装在机器人主体的底部，所述机器人主体的左右两侧上分别设有触须传感器...
【技术保护点】
1.一种可爬楼梯的清扫机器人，其特征在于：包括机器人主体、两个用于爬楼梯的抬升装置、用于清扫和吸尘的清扫装置、用于检测楼梯左右边界的触须传感器、用于检测楼梯边沿的超声波传感器以及控制系统，两个抬升装置分别安装在机器人主体的前后两侧上并且同步进行抬升工作，所述清扫装置安装在机器人主体的底部，所述机器人主体的左右两侧上分别设有触须传感器，所述超声波传感器设置在机器人主体后侧面底部，所述机器人主体的底部还设有四个定向动力轮，用于机器人主体在楼梯上左右行进，每个定向动力轮与一个直流减速电机连接；/n所述抬升装置包括升降机构和前后移动单元，前后移动单元安装在升降机构上，所述升降机构包...
【技术特征摘要】
1.一种可爬楼梯的清扫机器人，其特征在于：包括机器人主体、两个用于爬楼梯的抬升装置、用于清扫和吸尘的清扫装置、用于检测楼梯左右边界的触须传感器、用于检测楼梯边沿的超声波传感器以及控制系统，两个抬升装置分别安装在机器人主体的前后两侧上并且同步进行抬升工作，所述清扫装置安装在机器人主体的底部，所述机器人主体的左右两侧上分别设有触须传感器，所述超声波传感器设置在机器人主体后侧面底部，所述机器人主体的底部还设有四个定向动力轮，用于机器人主体在楼梯上左右行进，每个定向动力轮与一个直流减速电机连接；
所述抬升装置包括升降机构和前后移动单元，前后移动单元安装在升降机构上，所述升降机构包括步进电机、丝杆、螺母、两根滑杆和两个滑块，所述丝杆竖向安装在机器人主体上，所述螺母通过螺母座安装在丝杆上并且与丝杆形成上下移动副，两根滑杆分别设置在丝杆的左右两侧并且安装在机器人主体上，两个滑块分别安装在丝杆上并且与丝杆形成上下滑动副；所述前后移动单元包括两个轮子和升降台，所述升降台是一个倒T形支撑杆，两个轮子分别安装在倒T形支撑杆的下部横杆左右两侧上，每个轮子与一个直流减速电机连接，直流减速电机安装倒T形支撑杆的底部上，倒T形支撑杆的上部竖杆通过连接件同时与螺母座、滑块连接；设置在机器人主体前侧的倒T形支撑杆的竖杆短于设置在机器人主体后侧的倒T形支撑杆的竖杆；...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金林，王灵艳，邵宇乐，叶茂然，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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