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一种可爬楼梯的清扫机器人，包括机器人主体、两个用于爬楼梯的抬升装置、用于清扫和吸尘的清扫装置、用于检测楼梯左右边界的触须传感器、用于检测楼梯边沿的超声波传感器以及控制系统，两个抬升装置分别安装在机器人主体的前后两侧上并且同步进行抬升工作，所...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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