一种电子连接器上料铆接装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器上料铆接装置及方法和电子连接器组装设备。该装置包括胶芯上料机构、翻转压合机构和铆接机构；胶芯上料机构输入端和输出端分别与治具流转装置和翻转压合机构输入端相衔接；铆接机构输入端和输出端分别与翻转压合机构输出端和检测下料装置输入端相衔接；该装置通过设置胶芯上料机构避免胶芯定位治具不能运动到设定位置，提高胶芯定位治具接收胶芯的准确性；通过设置翻转压合机构避免多个插针进行压合时需要频繁夹持搬移，保证插针快速压合。

【技术实现步骤摘要】
一种电子连接器上料铆接装置及方法
本专利技术涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器上料铆接装置及方法和电子连接器组装设备。
技术介绍
电子连接器是将一个回路上的两个导体桥接起来,使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。它广泛地应用于各种电气线路中，起着连接或断开电流或者信号的作用。电子连接器是一种电气系统，其可提供可分离的界面用以连接两个次电子系统，简单的说，用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件成为连接器亦即两者之间的桥梁。电子连接器可作为电路间、组件间和系统间的电气或者电子传输连接部件，使功率、信号、或者电流能稳定可靠的流通，又方便产品组装、维修和更换。中国专利技术专利申请（公开号CN110125674B，公开日：20200724）公开了一种自动上料电子连接器组装设备，包括机架，所述机架上沿底座进料方向依次设置有底座料带裁断装置、底座耐压检测装置、底座自动上料装置和电子连接器组装机构，所述底座耐压检测装置下方配合有底座不良品收集漏斗本专利技术通过底座料带裁断装置将底座从底座料带上裁下，底座耐压检测装置对底座进行耐压检测，配合底座自动上料装置将通过耐压检测的底座输送至电子连机器组装机构，自动化完成电子连接器的组装。现有技术存在以下不足：1、对胶芯上料时，先将胶芯定位治具输送至治具接收组件中的接收滑道中；而后接收驱动元件带动接收滑道运动进而带动胶芯定位治具运动将胶芯输送带输送的胶芯接收定位，治具推出组件动作将胶芯定位治具沿着接收滑道直接推出完成胶芯上料过程；而此种方式中接收滑道是依靠其本身与胶芯定位治具之间的摩擦力带动胶芯定位治具运动的；当治具推出组件多次将胶芯定位治具沿着接收滑道直接推出时，胶芯定位治具外表面和接收滑道内表面之间由于相对运动会产生一定的磨损进而使得两者的接触表面更加光滑；从而造成胶芯定位治具和接收滑道之间的摩擦力减小，两者之间的摩擦力不足以使得接收滑道带动胶芯定位治具运动；进而使得胶芯定位治具不能运动到设定位置，降低胶芯定位治具接收胶芯的准确性。2、将插针压合至胶芯的插针孔时，先采用插针夹持机构将单个插针夹持；而后插针翻转机构带动插针翻转，最后插针移动机构带动插针运动至插针孔位置落料完成插针压合过程；而此种方式中插针夹持机构每次只能将单个插针夹持，当同时需要对多个插针进行压合时需要插针夹持机构频繁夹持搬移，不利于插针快速压合。3、在输送胶芯定位治具时，先采用定位头驱动气缸带动治具定位头与胶芯治具侧凹槽相配合，而后治具驱动气缸动作带动定位头驱动气缸运动进而带动胶芯定位治具沿着治具输送滑道运动至下一工位完成治具输送过程；而此种方式中治具定位头的运动是定位头驱动气缸驱动的，即治具定位头的数量与定位头驱动气缸的数量相对应；当治具输送滑道较长需要同时对多个胶芯定位治具输送时，需要较多的治具定位头和较多的定位头驱动气缸；从而造成设备中气缸的数量较多，增加了设备的气缸成本。4、对电子连接器进行翻转检测时，先采用人工将电子连接器搬移至检测工位并且将电子连接器翻转后进行检测，而后将电子连接器搬移至治具输送滑道中输出下料完成电子连接器检测过程；而此种方式中电子连接器的来回搬移和翻转都由人工完成，增加了人工的劳动强度，也降低了检测效率。5、对电子连接器筛选下料时，先采用人工将不合格的电子连接器去除收集，而后人工将合格的电子连接器搬移下料完成电子连接器筛选下料过程；而电子连接器嵌合于开口较小的胶芯定位滑槽中，人工去除时需要用工具将电子连接器从较小的胶芯定位滑槽中推出，需要花费较多的时间，不利于电子连接器快速下料；同时，此种方式中电子连接器的筛选去除和下料都由人工完成，不利于提高设备的自动化程度。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的一个目的是：提出通过设置胶芯上料机构避免胶芯定位治具不能运动到设定位置，提高胶芯定位治具接收胶芯的准确性；通过设置翻转压合机构避免多个插针进行压合时需要频繁夹持搬移，保证插针快速压合的一种电子连接器上料铆接装置及方法。本专利技术的一个目的是：提出通过设置胶芯上料机构避免胶芯定位治具不能运动到设定位置，提高胶芯定位治具接收胶芯的准确性；通过设置翻转压合机构避免多个插针进行压合时需要频繁夹持搬移，保证插针快速压合；通过设置治具输送机构减少设备中气缸的数量，降低设备的气缸成本；通过设置翻转检测机构降低人工的劳动强度，提高电子连接器的检测效率；通过设置筛选下料机构保证电子连接器快速下料，提高设备的自动化程度的一种电子连接器组装设备。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种电子连接器上料铆接装置，该装置包括胶芯上料机构、翻转压合机构和铆接机构；胶芯上料机构输入端和输出端分别与治具流转装置和翻转压合机构输入端相衔接；铆接机构输入端和输出端分别与翻转压合机构输出端和检测下料装置输入端相衔接；胶芯上料机构用于对胶芯的上料；翻转压合机构用于将胶芯翻转后与插针压合；铆接机构用于将胶芯和插针压合；铆接机构包括铆接机架、铆接气缸、铆接导柱导套和铆接头；铆接机架固定在工作台上，铆接气缸固定在铆接机架上，铆接气缸输出端与铆接头相连接；铆接导柱导套中的导柱固定在铆接机架上，铆接导柱导套中的导套与铆接头相连接；在铆接气缸伸出时，铆接头底面与插针相接触。作为优选，铆接头包括铆接头底板、铆接头压板和铆接冲头；铆接头底板与铆接气缸输出端相连接，并且铆接头底板与铆接导柱导套中的导套相连接；铆接头压板固定在铆接头底板上，多个铆接冲头穿过铆接头压板相应孔位，并且铆接冲头被铆接头压板压紧固定于铆接头底板上；铆接冲头为带台阶圆柱形状；铆接冲头为多排间隔分布，多排铆接冲头之间的间距与胶芯定位治具中多个胶芯之间的间距相同；每排中多个铆接冲头的位置与胶芯中插针的位置相对应；铆接机构还包括铆接限位块；多个铆接限位块都固定在铆接头底板上，并且多个铆接限位块上表面与铆接头底板下表面相接触；铆接机构还包括铆接滑道；铆接滑道固定在铆接机架上，并且铆接滑道内部凹槽与胶芯定位治具相配合。作为优选，胶芯上料机构包括胶芯振动上料盘、胶芯输送带、治具接收组件、治具推出组件和胶芯定位治具；胶芯输送带输入端和输出端分别与胶芯振动上料盘输出端和治具接收组件输入端相衔接，并且治具接收组件输入端与治具流转装置相衔接；治具推出组件输出端与治具接收组件中的胶芯定位治具相接触，并且治具接收组件输出端与翻转压合机构输入端相衔接；胶芯输送带用于将胶芯上料至治具接收组件中的胶芯定位治具中；治具推出组件用于将治具接收组件中的胶芯定位治具推出至翻转压合机构；胶芯定位治具用于对胶芯定位；治具接收组件包括接收驱动元件、接收底板、接收滑道、接收定位元件和治具刹车元件；接收驱动元件输出端与接收底板相连接；接收滑道固定在接收底板上并且与胶芯定位治具两侧面滑动配合；治具刹车元件包括刹车挡块、刹车压块和刹车弹簧；刹车挡块固定在接收底板上，刹车压块前端穿过接收滑道相应孔位与胶芯定位治具侧面相接触，并且刹车弹簧两端分别与刹车压块后端面和刹车挡块内侧面相接触。刹车挡块和刹车压块都包括弹簧凹槽；刹车弹簧两端分别嵌合于刹车挡块内侧面和刹车压块后端面的弹簧凹槽内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子连接器上料铆接装置，其特征在于，该装置包括胶芯上料机构（4）、翻转压合机构（5）和铆接机构（6）；胶芯上料机构（4）输入端和输出端分别与治具流转装置和翻转压合机构（5）输入端相衔接；铆接机构（6）输入端和输出端分别与翻转压合机构（5）输出端和检测下料装置输入端相衔接；胶芯上料机构（4）用于对胶芯的上料；翻转压合机构（5）用于将胶芯翻转后与插针压合；铆接机构（6）用于将胶芯和插针压合；/n铆接机构（6）包括铆接机架（61）、铆接气缸（62）、铆接导柱导套（63）和铆接头（64）；铆接机架（61）固定在工作台上，铆接气缸（62）固定在铆接机架（61）上，铆接气缸（62）输出端与铆接头（64）相连接；铆接导柱导套（63）中的导柱固定在铆接机架（61）上，铆接导柱导套（63）中的导套与铆接头（64）相连接；在铆接气缸（62）伸出时，铆接头（64）底面与插针相接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子连接器上料铆接装置，其特征在于，该装置包括胶芯上料机构（4）、翻转压合机构（5）和铆接机构（6）；胶芯上料机构（4）输入端和输出端分别与治具流转装置和翻转压合机构（5）输入端相衔接；铆接机构（6）输入端和输出端分别与翻转压合机构（5）输出端和检测下料装置输入端相衔接；胶芯上料机构（4）用于对胶芯的上料；翻转压合机构（5）用于将胶芯翻转后与插针压合；铆接机构（6）用于将胶芯和插针压合；
铆接机构（6）包括铆接机架（61）、铆接气缸（62）、铆接导柱导套（63）和铆接头（64）；铆接机架（61）固定在工作台上，铆接气缸（62）固定在铆接机架（61）上，铆接气缸（62）输出端与铆接头（64）相连接；铆接导柱导套（63）中的导柱固定在铆接机架（61）上，铆接导柱导套（63）中的导套与铆接头（64）相连接；在铆接气缸（62）伸出时，铆接头（64）底面与插针相接触。


2.根据权利要求1所述一种电子连接器上料铆接装置，其特征在于，铆接头（64）包括铆接头底板（641）、铆接头压板（642）和铆接冲头（643）；铆接头底板（641）与铆接气缸（62）输出端相连接，并且铆接头底板（641）与铆接导柱导套（63）中的导套相连接；铆接头压板（642）固定在铆接头底板（641）上，多个铆接冲头（643）穿过铆接头压板（642）相应孔位，并且铆接冲头（643）被铆接头压板（642）压紧固定于铆接头底板（641）上；
铆接冲头（643）为带台阶圆柱形状；
铆接冲头（643）为多排间隔分布，多排铆接冲头（643）之间的间距与胶芯定位治具中多个胶芯之间的间距相同；每排中多个铆接冲头（643）的位置与胶芯中插针的位置相对应；
铆接机构（6）还包括铆接限位块（65）；多个铆接限位块（65）都固定在铆接头底板（641）上，并且多个铆接限位块（65）上表面与铆接头底板（641）下表面相接触；
铆接机构（6）还包括铆接滑道（66）；铆接滑道（66）固定在铆接机架（61）上，并且铆接滑道（66）内部凹槽与胶芯定位治具相配合。


3.根据权利要求1所述一种电子连接器上料铆接装置，其特征在于，胶芯上料机构（4）包括胶芯振动上料盘、胶芯输送带（41）、治具接收组件（42）、治具推出组件（43）和胶芯定位治具（44）；胶芯输送带（41）输入端和输出端分别与胶芯振动上料盘输出端和治具接收组件（42）输入端相衔接，并且治具接收组件（42）输入端与治具流转装置相衔接；治具推出组件（43）输出端与治具接收组件（42）中的胶芯定位治具（44）相接触，并且治具接收组件（42）输出端与翻转压合机构（5）输入端相衔接；胶芯输送带（41）用于将胶芯上料至治具接收组件（42）中的胶芯定位治具（44）中；治具推出组件（43）用于将治具接收组件（42）中的胶芯定位治具（44）推出至翻转压合机构（5）；胶芯定位治具（44）用于对胶芯定位；
治具接收组件（42）包括接收驱动元件（421）、接收底板（422）、接收滑道（420）、接收定位元件（423）和治具刹车元件（424）；接收驱动元件（421）输出端与接收底板（422）相连接；接收滑道（420）固定在接收底板（422）上并且与胶芯定位治具（44）两侧面滑动配合；治具刹车元件（424）包括刹车挡块（425）、刹车压块（426）和刹车弹簧；刹车挡块（425）固定在接收底板（422）上，刹车压块（426）前端穿过接收滑道（420）相应孔位与胶芯定位治具（44）侧面相接触，并且刹车弹簧两端分别与刹车压块（426）后端面和刹车挡块（425）内侧面相接触。


4.根据权利要求3所述一种电子连接器上料铆接装置，其特征在于，刹车挡块（425）和刹车压块（426）都包括弹簧凹槽（4251）；刹车弹簧两端分别嵌合于刹车挡块（425）内侧面和刹车压块（426）后端面的弹簧凹槽（4251）内；
胶芯定位治具（44）包括胶芯治具本体（441）、胶芯定位滑槽（442）和胶芯治具侧凹槽（443）、胶芯治具上凹槽（444）和胶芯治具侧滑槽（445）；胶芯定位滑槽（442）内侧面向内凹陷并且凹陷处分别与胶芯上下表面和胶芯侧面相配合；胶芯治具凹槽（443）位于胶芯治具本体（441）侧面，并且胶芯治具凹槽（443）与接收定位元件（423）输出端相配合；
接收定位元件（423）包括接收定位气缸（4231）和接收定位头（4232）；接收定位气缸（4231）固定在接收底板（422）上，接收定位气缸（4231）输出端与接收定位头（4232）相连接，并且接收定位头（4232）与胶芯治具凹槽（443）相配合；
接收定位元件（423）还包括定位头限位块（4233）；定位头限位块（4233）固定在接收底板（422）上，并且定位头限位块（4233）底部凹槽与接收定位头（4232）滑动配合；
接收驱动元件（421）包括接收驱动电机（4211）、接收丝杆导轨（4212）和接收驱动板（4213）；接收驱动电机（4211）输出端与接收丝杆导轨（4212）中的丝杆相连接，接收丝杆导轨（4212）中的螺母与接收驱动板（4213）相连接，并且接收驱动板（4213）与接收底板（422）相连接。


5.根据权利要求3所述一种电子连接器上料铆接装置，其特征在于，治具推出组件（43）包括治具推出机架（431）、第一推出气缸（432）、第二推出气缸（433）和气缸推出头（434）；第一推出气缸（432）固定在治具推出机架（431）上，第一推出气缸（432）输出端与第二推出气缸（433）相连接；第二推出气缸（433）输出端与气缸推出头（434）相连接，并且气缸推出头（434）与胶芯治具上凹槽（444）相配合；
胶芯上料机构（4）还包括胶芯检测组件（45）；胶芯检测组件（45）包括胶芯检测机架（451）、胶芯检测气缸（452）和胶芯检测头（453）；胶芯检测气缸（452）固定在胶芯检测机架（451）上，胶芯检测气缸（452）输出端与胶芯检测头（453）相连接；并且胶芯检测头（453）与胶芯输送带（41）输出口位置的胶芯上表面相接触。


6.根据权利要求1所述一种电子连接器上料铆接装置，其特征在于，翻转压合机构（5）包括插针上料组件（51）、插针定位治具（52）、进料翻转组件（53）、翻转下压组件（54）和出料翻转组件（55）；插针定位治具（52）与多个插针相配合；翻转下压组件（54）进料口和出料口分别与进料翻转组件（53）输出端和出料翻转组件（55）输入端相衔接；翻转下压组件（54）输出端与插针定位治具（52）滑动配合，并且翻转下压组件（54）输出端与插针上料组件（51）输出端相衔接；插针上料组件（51）用于插针的上料；插针定位治具（52）用于对插针定位；进料翻转组件（53）用于将胶芯翻转进料；翻转下压组件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：何振华，胡全远，谭胜，褚小鹏，
申请(专利权)人：兰溪利田机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33