一种PCB排针插接件输送装置和针脚弯脚组装生产设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电子元件生产技术领域，尤其是一种PCB排针插接件输送装置和针脚弯脚组装生产设备，该装置包括底板及安装在底板上的输送轨道、接料机构和移料机构；输送轨道上设有水平方向的输送通道；输送轨道的进料端设置接料机构，接料机构的运动方向与输送通道垂直；移料机构位于接料机构的进料端一侧，且移料机构的移料端穿设在输送通道内；接料机构用于将排针插接件上料到输送轨道中；移料机构用于推动PCB排针插接件使其沿着输送通道移动。本专利将接料动作和移料动作衔接在一起，提高输送效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB排针插接件输送装置和针脚弯脚组装生产设备


[0001]本专利技术涉及电子元件生产
，尤其是一种PCB排针插接件输送装置和针脚弯脚组装生产设备。

技术介绍

[0002]排针,连接器的一种，英文名称：Pin Header。这种连接器广泛应用于电子、电器、仪表中的PCB电路板中，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务。通常与排母配套使用，构成板对板连接；或与电子线束端子配套使用，构成板对线连接；亦可独立用于板与板连接。
[0003]随着现代化电子设备向小型化和密集型化方向的发展，连接器的针脚只有直式结构已不能满足用户需求，开发针脚弯式结构已成必要，随之而来如何实现针脚弯脚成了急需解决的问题。目前，连接器的针脚弯折通常采用传统弯折方式，这种方式是采用工具将绝缘座上的针脚依次弯折到所需角度，以达到弯折效果。但由于连接器的针脚数量多、间距小，在弯折时力度不易把握，产品的一致性较差，易产生大量废品，且弯折过程费时费力，降低了工作效率，进而增加了生产成本。
[0004]现有的排针插接件弯脚设备，例如中国专利技术专利（公开号；CN106451021B，公开日：20181228）一种连接器自动折弯机构，包括设置于机架竖直方向上的下压气缸和连杆机构以及水平设置于机架上用于固定放置连接器的连接器固定座；所述连杆机构上设有折弯机构，下压气缸推动该连杆机构带动折弯机构作下压动作，对所述连接器进行下压完成折弯工作，折弯机构由设置在其上的回收弹簧带动复位。
[0005]但上述的排针插接件弯脚设备存在以下问题：1.传统的输送装置PCB排针插接件接料动作和移料动作衔接不紧密，只能单独进行移料动作，无法将新上料的排针插接件输送到移料机构中，导致输送效率低。
[0006]2.传统的排针插接件弯脚设备虽然能实现自动弯脚动作，但需要人工进行上料移料，生产加工效率低，且废品率高。
[0007]3.传统的排针插接件在移料的过程中，需要一个水平设置的气缸和一个竖向设置的气缸相互配合，才能实现横向移动和纵向移动，成本高，不利于组装生产。
[0008]4.传统的弯脚机构无法精确的控制弯脚的角度，常常发生将针脚折断的情况，且弯脚后的针脚一致性差，对后续的组装造成影响。
[0009]5.传统的弯脚装置在对两排针脚进行弯脚时，通常采取先后弯脚的方式，但在后的弯脚会对在先的弯脚产生影响，从而降低弯脚质量。
[0010]6.小连接座上料效率低。

技术实现思路

[0011]为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种输送轨道的进料端设置接料机构，且接料机构的运动方向与输送轨道垂直，通过接料气缸控制接料动作，当接料通道与排针插
接件上料通道连通时，移料机构动作，将接料通道中的排针插接件推到上料通道中，同时将上料通道中原有的排针插接件推到下一个位置，将接料动作和移料动作衔接在一起，提高输送效率的排针插接件输送装置和针脚弯脚组装生产设备。
[0012]为本专利技术的目的，采用以下技术方案予以实施：一种PCB排针插接件输送装置，该装置包括底板及安装在底板上的输送轨道、接料机构和移料机构；输送轨道上设有水平方向的输送通道；输送轨道的进料端设置接料机构，接料机构的运动方向与输送通道垂直；移料机构位于接料机构的进料端一侧，且移料机构的移料端穿设在输送通道内；接料机构用于将排针插接件上料到输送轨道中；移料机构用于推动PCB排针插接件使其沿着输送通道移动。
[0013]作为优选，输送轨道上设有多个用于将排针插接件夹紧在输送通道中的夹紧块；输送轨道的出料端下方设有用于将组装完成的成品导向到成品托盘的出料导向板。
[0014]作为优选，接料机构包括接料气缸、接料滑块、接料滑座、第一接料块、第二接料块和挡料板；接料气缸水平设置，接料滑块的后部与接料气缸的活塞杆固定连接；接料滑块滑动设置在接料滑座上，接料滑座的下部通过支撑杆固定安装在底板上；第一接料块的一侧固定安装在接料滑块的前端，第二接料块与第一接料块固定连接，第一接料块和第二接料块之间形成接料通道，接料通道的形转与输送通道匹配；第二接料块的前端设有挡料板，挡料板为L型。
[0015]作为优选，移料机构包括移料气缸、气缸垫块、连接杆、移料滑块、移料滑轨、浮动接头、移料杆和移料推板；移料气缸设置在机架的下方；移料气缸的活塞杆上固定安装气缸垫块；连接杆的下端固定安装在气缸垫块上，连接杆的中部固定设置移料滑块，移料滑块滑动安装在移料滑轨上，移料滑轨设置在机架上；连接杆的上端横向安装浮动接头，浮动接头与移料杆的右端相连，移料杆滑动设置在输送通道的下部，移料杆上均匀设有多个移料推板；移料推板的下部设有安装部，安装部转动设置在移料杆内，移料推板的左侧设有阻挡部，阻挡部抵在移料杆的上方；移料推板的上部为向右倾斜的斜面。
[0016]作为优选，移料机构还包括安装块和排针插接件推杆；移料杆的右端设置安装块，安装块上固定安装排针插接件推杆，排针插接件推杆与接料机构衔接，排针插接件推杆用于将接料机构中的排针插接件推到输送通道中。
[0017]一种PCB排针插接件针脚弯脚组装生产设备，该设备包括机架及安装在机架上的排针插接件上料装置、排针插接件输送装置、针脚弯脚装置、小连接座上料组装装置和成品托盘；排针插接件上料装置的出料端与排针插接件输送装置的进料端衔接；针脚弯脚装置设置在排针插接件输送装置的中部；小连接座上料组装装置位于排针插接件输送装置出料端的一侧，且与针脚弯脚方向相同侧；成品托盘位于排针插接件输送装置出料端另一侧的下方；排针插接件上料装置用于输送排针插接件；排针插接件输送装置用于接收排针插接件上料装置中的排针插接件并将其向出料端移动；针脚弯脚装置用于对排针插接件上的两排针脚先后进行弯脚操作；小连接座上料组装装置用于将小连接座组装到弯脚后的针脚上；成品托盘用于接收组装完成的成品；排针插接件输送装置采用上述的一种PCB排针插接件输送装置。
[0018]作为优选，针脚弯脚装置包括左右对称设置的第一弯脚机构和第二弯脚机构，第一弯脚机构位于第二弯脚机构的右侧，第二弯脚机构上连接有按压机构；第一弯脚机构用
于对排针插接件上的第一针脚进行弯脚；第二弯脚机构用于对排针插接件上的第二针脚进行弯脚；按压机构用于在第二弯脚机构进行弯脚动作时，压住已经弯脚的第一针脚。
[0019]作为优选，第一弯脚机构包括驱动组件和弯脚组件；驱动组件用于驱动弯脚组件运动；驱动组件包括弯脚气缸、弯脚连接杆、齿条、齿条滑座和齿轮；弯脚气缸设置在机架的下方；弯脚连接杆的下端固定安装在弯脚气缸的活塞杆上，连接弯脚连接杆的上端通过接头连接齿条的后端；齿条滑动安装在齿条滑座内，齿条滑座固定安装在机架上，齿轮与齿条啮合，且齿轮转动安装在弯脚组件上；弯脚组件包括轴承座、轴承、安装环、连接板和弯脚板；两个所述的轴承座并列设置在机架上，轴承座内转动设置轴承；两个轴承的内侧均固定设置安装环；右侧的安装环与所述的齿轮固定连接，且齿轮位于轴承的外侧；连接板的左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB排针插接件输送装置，其特征在于，该装置包括底板及安装在底板上的输送轨道（21）、接料机构（22）和移料机构（23）；输送轨道（21）上设有水平方向的输送通道（211）；输送轨道（21）的进料端设置接料机构（22），接料机构（22）的运动方向与输送通道（211）垂直；移料机构（23）位于接料机构（22）的进料端一侧，且移料机构（23）的移料端穿设在输送通道（211）内；接料机构（22）用于将排针插接件上料到输送轨道（21）中；移料机构（23）用于推动PCB排针插接件使其沿着输送通道（211）移动。2.根据权利要求1所述的一种PCB排针插接件输送装置，其特征在于，输送轨道（21）上设有多个用于将排针插接件夹紧在输送通道（211）中的夹紧块（212）；输送轨道（21）的出料端下方设有用于将组装完成的成品导向到成品托盘（5）的出料导向板（213）。3.根据权利要求1所述的一种PCB排针插接件输送装置，其特征在于，接料机构（22）包括接料气缸（221）、接料滑块（222）、接料滑座（223）、第一接料块（224）、第二接料块（225）和挡料板（226）；接料气缸（221）水平设置，接料滑块（222）的后部与接料气缸（221）的活塞杆固定连接；接料滑块（222）滑动设置在接料滑座（223）上，接料滑座（223）的下部通过支撑杆固定安装在底板上；第一接料块（224）的一侧固定安装在接料滑块（222）的前端，第二接料块（225）与第一接料块（224）固定连接，第一接料块（224）和第二接料块（225）之间形成接料通道（2241），接料通道（2241）的形转与输送通道（211）匹配；第二接料块（225）的前端设有挡料板（226），挡料板（226）为L型。4.根据权利要求1所述的一种PCB排针插接件输送装置，其特征在于，移料机构（23）包括移料气缸（231）、气缸垫块（232）、连接杆（233）、移料滑块（234）、移料滑轨（235）、浮动接头（2331）、移料杆（236）和移料推板（2361）；移料气缸（231）设置在机架的下方；移料气缸（231）的活塞杆上固定安装气缸垫块（232）；连接杆（233）的下端固定安装在气缸垫块（232）上，连接杆（233）的中部固定设置移料滑块（234），移料滑块（234）滑动安装在移料滑轨（235）上，移料滑轨（235）设置在机架上；连接杆（233）的上端横向安装浮动接头（2331），浮动接头（2331）与移料杆（236）的右端相连，移料杆（236）滑动设置在输送通道（211）的下部，移料杆（236）上均匀设有多个移料推板（2361）；移料推板（2361）的下部设有安装部（23611），安装部（23611）转动设置在移料杆（236）内，移料推板（2361）的左侧设有阻挡部（23612），阻挡部（23612）抵在移料杆（236）的上方；移料推板（2361）的上部为向右倾斜的斜面。5.根据权利要求4所述的一种PCB排针插接件输送装置，其特征在于，移料机构（23）还包括安装块（237）和排针插接件推杆（238）；移料杆（236）的右端设置安装块（237），安装块（237）上固定安装排针插接件推杆（238），排针插接件推杆（238）与接料机构（22）衔接，排针插接件推杆（238）用于将接料机构（22）中的排针插接件推到输送通道（211）中。6.一种PCB排针插接件针脚弯脚组装生产设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的排针插接件上料装置（1）、排针插接件输送装置（2）、针脚弯脚装置（3）、小连接座上料组装装置（4）和成品托盘（5）；排针插接件上料装置（1）的出料端与排针插接件输送装置（2）的进料端衔接；针脚弯脚装置（3）设置在排针插接件输送装置（2）的中部；小连接座上料组装装置（4）位于排针插接件输送装置（2）出料端的一侧，且与针脚弯脚方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：何振华，胡全远，区新兴，
申请(专利权)人：兰溪利田机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：