一种PCB排针插接件组装生产设备和生产工艺制造技术

本发明专利技术涉及电子元件生产技术领域，尤其是一种PCB排针插接件组装生产设备和生产工艺。组装生产装置包括小连接座上料轨道、第一小连接座滑座、第一小连接座推杆、小连接座组装推杆、小连接座推杆气缸、小连接座组装推杆气缸、第二小连接座滑座、第二小连接座推杆、第二小连接座推杆连接杆、连接杆滑座、连接杆推动气缸和小连接座组装座；本专利采用多级输送，减少小连接座等待的时间，提高上料效率。小连接座依次经过小连接座上料轨道、第一小连接座滑座、第二小连接座滑座和小连接座组装座，通过小连接座组装到排针插接件上，各个气缸衔接紧密，有效提高小连接座上料效率。有效提高小连接座上料效率。有效提高小连接座上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB排针插接件组装生产设备和生产工艺


[0001]本专利技术涉及电子元件生产
，尤其是一种PCB排针插接件组装生产设备和生产工艺。

技术介绍

[0002]排针,连接器的一种，英文名称：Pin Header。这种连接器广泛应用于电子、电器、仪表中的PCB电路板中，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务。通常与排母配套使用，构成板对板连接；或与电子线束端子配套使用，构成板对线连接；亦可独立用于板与板连接。
[0003]随着现代化电子设备向小型化和密集型化方向的发展，连接器的针脚只有直式结构已不能满足用户需求，开发针脚弯式结构已成必要，随之而来如何实现针脚弯脚成了急需解决的问题。目前，连接器的针脚弯折通常采用传统弯折方式，这种方式是采用工具将绝缘座上的针脚依次弯折到所需角度，以达到弯折效果。但由于连接器的针脚数量多、间距小，在弯折时力度不易把握，产品的一致性较差，易产生大量废品，且弯折过程费时费力，降低了工作效率，进而增加了生产成本。
[0004]现有的排针插接件弯脚设备，例如中国专利技术专利（公开号；CN106451021B，公开日：20181228）一种连接器自动折弯机构，包括设置于机架竖直方向上的下压气缸和连杆机构以及水平设置于机架上用于固定放置连接器的连接器固定座；所述连杆机构上设有折弯机构，下压气缸推动该连杆机构带动折弯机构作下压动作，对所述连接器进行下压完成折弯工作，折弯机构由设置在其上的回收弹簧带动复位。
[0005]但上述的排针插接件弯脚设备存在以下问题：1.小连接座上料效率低。
[0006]2.传统的排针插接件弯脚设备虽然能实现自动弯脚动作，但需要人工进行上料移料，生产加工效率低，且废品率高。
[0007]3.传统的排针插接件在移料的过程中，需要一个水平设置的气缸和一个竖向设置的气缸相互配合，才能实现横向移动和纵向移动，成本高，不利于组装生产。
[0008]4.传统的输送装置PCB排针插接件接料动作和移料动作衔接不紧密，只能单独进行移料动作，无法将新上料的排针插接件输送到移料机构中，导致输送效率低。
[0009]5.传统的弯脚机构无法精确的控制弯脚的角度，常常发生将针脚折断的情况，且弯脚后的针脚一致性差，对后续的组装造成影响。
[0010]6.传统的弯脚装置在对两排针脚进行弯脚时，通常采取先后弯脚的方式，但在后的弯脚会对在先的弯脚产生影响，从而降低弯脚质量。

技术实现思路

[0011]为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种采用多级输送，减少小连接座等待的时间，提高上料效率。小连接座依次经过小连接座上料轨道、第一小连接座滑座、第二小连
接座滑座和小连接座组装座，通过小连接座组装到排针插接件上，各个气缸衔接紧密，有效提高小连接座上料效率的排针插接件针脚装小连接座装置、装小连接座方法和组装生产设备。
[0012]为本专利技术的目的，采用以下技术方案予以实施：一种PCB排针插接件组装装置，该装置包括支架及安装在支架上的小连接座上料轨道、第一小连接座滑座、第一小连接座推杆、小连接座组装推杆、小连接座推杆气缸、小连接座组装推杆气缸、第二小连接座滑座、第二小连接座推杆、第二小连接座推杆连接杆、连接杆滑座、连接杆推动气缸和小连接座组装座；小连接座上料轨道横向设置，小连接座上料轨道与第一小连接座滑座衔接；第一小连接座滑座纵向设置，第一小连接座滑座上还设有纵向的第一滑槽，第一小连接座推杆滑动设置在第一滑槽内，第一小连接座推杆的前部设有小连接座推料槽；第一小连接座推杆的后部连接小连接座推杆气缸；第一小连接座滑座的右侧设有纵向的第二滑槽，小连接座组装推杆滑动安装在第二滑槽内，小连接座组装推杆的后部连接小连接座组装推杆气缸；第二小连接座滑座横向设置在第一小连接座滑座的前端，第二小连接座滑座上设有横向的第三滑槽，第二小连接座推杆的右端滑动设置在第三滑槽内，导向部第二小连接座推杆的左端固定安装在第二小连接座推杆连接杆的右端，第二小连接座推杆连接杆滑动安装在连接杆滑座上，连接杆滑座横向设置，第二小连接座推杆连接杆的左端设置在连接杆推动气缸的活塞杆上；小连接座组装座固定安装在小连接座组装推杆的前端。
[0013]作为优选，该装置还包括过渡块；小连接座上料轨道的出料端衔接过渡块，过渡块的出料端衔接第一小连接座滑座，第一小连接座滑座的左侧设有与过渡块衔接的第一进料口。
[0014]作为优选，第一滑槽与第一进料口连通；第二小连接座滑座的后侧设有与第一滑槽连通的第二进料口，第三滑槽与第二进料口连通。
[0015]作为优选，第二小连接座推杆的右端包括导向部和推料部，导向部位于推料部前侧，且导向部的长度大于推料部，推料部与小连接座推料槽匹配。
[0016]作为优选，小连接座组装座上设有小连接座安装槽，小连接座安装槽与第二小连接座滑座的右侧出料端匹配；小连接座组装座的上部设有小连接座压紧块，小连接座压紧块从上向下延伸到小连接座安装槽中。
[0017]一种PCB排针插接件针脚装小连接座方法，小连接座通过小连接座上料轨道和过渡块进入第一小连接座推杆的小连接座推料槽中，然后小连接座推杆气缸驱动第一小连接座推杆沿着第一小连接座滑座的第一滑槽向前移动，将小连接座输送到第二小连接座滑座中，然后连接杆推动气缸驱动第二小连接座推杆连接杆沿着连接杆滑座向右移动，第二小连接座推杆将小连接座从小连接座推料槽推到第三滑槽中，并最终推到小连接座组装座的小连接座安装槽内，然后小连接座组装推杆气缸驱动小连接座组装推杆沿着第二滑槽向前移动，将小连接座组装座推到输送轨道的侧面，并将小连接座组装到第二针脚上。
[0018]一种PCB排针插接件针脚弯脚组装生产设备，该设备包括机架及安装在机架上的排针插接件上料装置、排针插接件输送装置、针脚弯脚装置、小连接座上料组装装置和成品托盘；排针插接件上料装置的出料端与排针插接件输送装置的进料端衔接；针脚弯脚装置设置在排针插接件输送装置的中部；小连接座上料组装装置位于排针插接件输送装置出料
端的一侧，且与针脚弯脚方向相同侧；成品托盘位于排针插接件输送装置出料端另一侧的下方；排针插接件上料装置用于输送排针插接件；排针插接件输送装置用于接收排针插接件上料装置中的排针插接件并将其向出料端移动；针脚弯脚装置用于对排针插接件上的两排针脚先后进行弯脚操作；小连接座上料组装装置用于将小连接座组装到弯脚后的针脚上；成品托盘用于接收组装完成的成品；小连接座上料组装装置采用上述的一种PCB排针插接件组装装置。
[0019]作为优选，针脚弯脚装置包括左右对称设置的第一弯脚机构和第二弯脚机构，第一弯脚机构位于第二弯脚机构的右侧，第二弯脚机构上连接有按压机构；第一弯脚机构用于对排针插接件上的第一针脚进行弯脚；第二弯脚机构用于对排针插接件上的第二针脚进行弯脚；按压机构用于在第二弯脚机构进行弯脚动作时，压住已经弯脚的第一针脚。
[0020]作为优选，第一弯脚机构包括驱动组件和弯脚组件；驱动组件用于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB排针插接件组装装置，其特征在于，该装置包括支架及安装在支架上的小连接座上料轨道（41）、第一小连接座滑座（43）、第一小连接座推杆（44）、小连接座组装推杆（45）、小连接座推杆气缸（441）、小连接座组装推杆气缸（451）、第二小连接座滑座（46）、第二小连接座推杆（47）、第二小连接座推杆连接杆（471）、连接杆滑座（472）、连接杆推动气缸（473）和小连接座组装座（48）；小连接座上料轨道（41）横向设置，小连接座上料轨道（41）与第一小连接座滑座（43）衔接；第一小连接座滑座（43）纵向设置，第一小连接座滑座（43）上还设有纵向的第一滑槽，第一小连接座推杆（44）滑动设置在第一滑槽内，第一小连接座推杆（44）的前部设有小连接座推料槽（442）；第一小连接座推杆（44）的后部连接小连接座推杆气缸（441）；第一小连接座滑座（43）的右侧设有纵向的第二滑槽，小连接座组装推杆（45）滑动安装在第二滑槽内，小连接座组装推杆（45）的后部连接小连接座组装推杆气缸（451）；第二小连接座滑座（46）横向设置在第一小连接座滑座（43）的前端，第二小连接座滑座（46）上设有横向的第三滑槽，第二小连接座推杆（47）的右端滑动设置在第三滑槽内，导向部（4701）第二小连接座推杆（47）的左端固定安装在第二小连接座推杆连接杆（471）的右端，第二小连接座推杆连接杆（471）滑动安装在连接杆滑座（472）上，连接杆滑座（472）横向设置，第二小连接座推杆连接杆（471）的左端设置在连接杆推动气缸（473）的活塞杆上；小连接座组装座（48）固定安装在小连接座组装推杆（45）的前端。2.根据权利要求1所述的一种PCB排针插接件组装装置，其特征在于，该装置还包括过渡块（42）；小连接座上料轨道（41）的出料端衔接过渡块（42），过渡块（42）的出料端衔接第一小连接座滑座（43），第一小连接座滑座（43）的左侧设有与过渡块（42）衔接的第一进料口。3.根据权利要求1所述的一种PCB排针插接件组装装置，其特征在于，第一滑槽与第一进料口连通；第二小连接座滑座（46）的后侧设有与第一滑槽连通的第二进料口，第三滑槽与第二进料口连通。4.根据权利要求1所述的一种PCB排针插接件组装装置，其特征在于，第二小连接座推杆（47）的右端包括导向部（4701）和推料部（4702），导向部（4701）位于推料部（4702）前侧，且导向部（4701）的长度大于推料部（4702），推料部（4702）与小连接座推料槽（442）匹配。5.根据权利要求1所述的一种PCB排针插接件组装装置，其特征在于，小连接座组装座（48）上设有小连接座安装槽（481），小连接座安装槽（481）与第二小连接座滑座（46）的右侧出料端匹配；小连接座组装座（48）的上部设有小连接座压紧块（482），小连接座压紧块（482）从上向下延伸到小连接座安装槽（481）中。6.一种PCB排针插接件针脚装小连接座方法，其特征在于，小连接座通过小连接座上料轨道（41）和过渡块（42）进入第一小连接座推杆（44）的小连接座推料槽（442）中，然后小连接座推杆气缸（441）驱动第一小连接座推杆（44）沿着第一小连接座滑座（43）的第一滑槽向前移动，将小连接座输送到第二小连接座滑座（46）中，然后连接杆推动气缸（473）驱动第二小连接座推杆连接杆（471）沿着连接杆滑座（472）向右移动，第二小连接座推杆（47）将小连接座从小连接座推料槽（442）推到第三滑槽中，并最终推到小连接座组装座（48）的小连接座安装槽（481）内，然后小连接座组装推杆气缸（451）驱动小连接座组装推杆（45）沿着第二滑槽向前移动，将小连接座组装座（48）推到输送轨道（21）的侧面，并将小连接座组装到第二针脚上。
7.一种PCB排针插接件针脚弯脚组装生产设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的排针插接件上料装置（1）、排针插接件输送装置（2）、针脚弯脚装置（3）、小连接座上料组装装置（4）和成品托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：何振华，胡全远，区新兴，
申请(专利权)人：兰溪利田机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：