一种PCB排针插接件针脚弯脚机构及其弯脚方法和组装生产设备技术

本发明专利技术涉及电子元件生产技术领域，尤其是一种PCB排针插接件针脚弯脚机构、弯脚方法、弯脚装置和组装生产设备，该机构包括驱动组件和弯脚组件；驱动组件包括弯脚气缸、弯脚连接杆、齿条、齿条滑座和齿轮；弯脚连接杆的下端固定安装在弯脚气缸的活塞杆上，连接弯脚连接杆的上端通过接头连接齿条的后端；齿条滑动安装在齿条滑座内，齿条滑座固定安装在机架上，齿轮与齿条啮合，且齿轮转动安装在弯脚组件上；弯脚组件包括轴承座、轴承、安装环、连接板和弯脚板；本专利通过气缸带动齿条和齿轮运动，通过控制气缸的动作就能精确的控制齿轮旋转的角度，从而控制弯脚板弯脚的角度，便于提高弯脚后针脚的一致性。后针脚的一致性。后针脚的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB排针插接件针脚弯脚机构及其弯脚方法和组装生产设备


[0001]本专利技术涉及电子元件生产
，尤其是一种PCB排针插接件针脚弯脚机构、弯脚方法、弯脚装置和组装生产设备。

技术介绍

[0002]排针,连接器的一种，英文名称：Pin Header。这种连接器广泛应用于电子、电器、仪表中的PCB电路板中，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务。通常与排母配套使用，构成板对板连接；或与电子线束端子配套使用，构成板对线连接；亦可独立用于板与板连接。
[0003]随着现代化电子设备向小型化和密集型化方向的发展，连接器的针脚只有直式结构已不能满足用户需求，开发针脚弯式结构已成必要，随之而来如何实现针脚弯脚成了急需解决的问题。目前，连接器的针脚弯折通常采用传统弯折方式，这种方式是采用工具将绝缘座上的针脚依次弯折到所需角度，以达到弯折效果。但由于连接器的针脚数量多、间距小，在弯折时力度不易把握，产品的一致性较差，易产生大量废品，且弯折过程费时费力，降低了工作效率，进而增加了生产成本。
[0004]现有的排针插接件弯脚设备，例如中国专利技术专利（公开号；CN106451021B，公开日：20181228）一种连接器自动折弯机构，包括设置于机架竖直方向上的下压气缸和连杆机构以及水平设置于机架上用于固定放置连接器的连接器固定座；所述连杆机构上设有折弯机构，下压气缸推动该连杆机构带动折弯机构作下压动作，对所述连接器进行下压完成折弯工作，折弯机构由设置在其上的回收弹簧带动复位。
[0005]但上述的排针插接件弯脚设备存在以下问题：1.传统的弯脚机构无法精确的控制弯脚的角度，常常发生将针脚折断的情况，且弯脚后的针脚一致性差，对后续的组装造成影响。
[0006]2.传统的排针插接件弯脚设备虽然能实现自动弯脚动作，但需要人工进行上料移料，生产加工效率低，且废品率高。
[0007]3.传统的排针插接件在移料的过程中，需要一个水平设置的气缸和一个竖向设置的气缸相互配合，才能实现横向移动和纵向移动，成本高，不利于组装生产。
[0008]4.传统的输送装置PCB排针插接件接料动作和移料动作衔接不紧密，只能单独进行移料动作，无法将新上料的排针插接件输送到移料机构中，导致输送效率低。
[0009]5.传统的弯脚装置在对两排针脚进行弯脚时，通常采取先后弯脚的方式，但在后的弯脚会对在先的弯脚产生影响，从而降低弯脚质量。
[0010]6.小连接座上料效率低。

技术实现思路

[0011]为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种通过气缸带动齿条和齿轮运动，通过
控制气缸的动作就能精确的控制齿轮旋转的角度，从而控制弯脚板弯脚的角度，便于提高弯脚后针脚的一致性的排针插接件针脚弯脚机构、弯脚方法、弯脚装置和组装生产设备。
[0012]为本专利技术的目的，采用以下技术方案予以实施：一种PCB排针插接件针脚弯脚机构，该机构包括机架及安装在机架上的驱动组件和弯脚组件；驱动组件用于驱动弯脚组件运动；驱动组件包括弯脚气缸、弯脚连接杆、齿条、齿条滑座和齿轮；弯脚气缸设置在机架的下方；弯脚连接杆的下端固定安装在弯脚气缸的活塞杆上，连接弯脚连接杆的上端通过接头连接齿条的后端；齿条滑动安装在齿条滑座内，齿条滑座固定安装在机架上，齿轮与齿条啮合，且齿轮转动安装在弯脚组件上；弯脚组件包括轴承座、轴承、安装环、连接板和弯脚板；两个所述的轴承座并列设置在机架上，轴承座内转动设置轴承；两个轴承的内侧均固定设置安装环；右侧的安装环与所述的齿轮固定连接，且齿轮位于轴承的外侧；连接板的左右两端固定在安装环上，弯脚板固定安装在连接板的下部。
[0013]作为优选，驱动组件还包括弯脚滑块和弯脚滑轨；弯脚连接杆的中部固定弯脚滑块，弯脚滑块滑动设置在弯脚滑轨内上，弯脚滑轨固定安装在机架上。
[0014]作为优选，齿条滑座的上端设有用于将齿条限位在齿条滑座内的齿条盖板。
[0015]一种PCB排针插接件针脚弯脚方法，弯脚气缸驱动弯脚连接杆的下端向前移动，弯脚连接杆的中部在弯脚滑块和弯脚滑轨的导向作用下向前移动，弯脚连接杆的上端带动齿条在齿条滑座内向前移动，齿轮顺时针旋转，齿轮带动右侧的安装环旋转，连接板跟随安装环旋转，连接板带动弯脚板旋转，弯脚板将第一针脚弯脚，然后弯脚气缸复位。
[0016]一种PCB排针插接件针脚弯脚装置，该装置包括机架及安装在机架上的左右对称设置的第一弯脚机构和第二弯脚机构，第一弯脚机构位于第二弯脚机构的右侧，第二弯脚机构上连接有按压机构；第一弯脚机构用于对排针插接件上的第一针脚进行弯脚；第二弯脚机构用于对排针插接件上的第二针脚进行弯脚；按压机构用于在第二弯脚机构进行弯脚动作时，压住已经弯脚的第一针脚；第一弯脚机构采用上述的一种PCB排针插接件针脚弯脚机构。
[0017]作为优选，按压机构包括按压气缸、按压推块、第一连接座、第二连接座、安装座和按压板；按压气缸水平设置；按压推块水平滑动设置，按压推块的一端与按压气缸的活塞杆相连，按压推块的另一端与第一连接座连接；第二连接座与第一连接座活动连接；第二连接座固定安装在安装座上，按压板的一端固定安装在安装座的上部，按压板的上设有限位孔，限位孔内设置限位螺钉，按压板通过限位螺钉设置在输送轨道上；按压板的按压端设有并列设置的针脚孔。
[0018]一种PCB排针插接件针脚弯脚组装生产设备，该设备包括机架及安装在机架上的排针插接件上料装置、排针插接件输送装置、针脚弯脚装置、小连接座上料组装装置和成品托盘；排针插接件上料装置的出料端与排针插接件输送装置的进料端衔接；针脚弯脚装置设置在排针插接件输送装置的中部；小连接座上料组装装置位于排针插接件输送装置出料端的一侧，且与针脚弯脚方向相同侧；成品托盘位于排针插接件输送装置出料端另一侧的下方；排针插接件上料装置用于输送排针插接件；排针插接件输送装置用于接收排针插接件上料装置中的排针插接件并将其向出料端移动；针脚弯脚装置用于对排针插接件上的两排针脚先后进行弯脚操作；小连接座上料组装装置用于将小连接座组装到弯脚后的针脚
上；成品托盘用于接收组装完成的成品；针脚弯脚装置采用上述的一种PCB排针插接件针脚弯脚装置。
[0019]综上所述，本专利技术的技术效果是：1.通过气缸带动齿条和齿轮运动，通过控制气缸的动作就能精确的控制齿轮旋转的角度，从而控制弯脚板弯脚的角度，便于提高弯脚后针脚的一致性；针脚由竖向弯脚为横向，相对于传统针脚水平设置，从上向下弯脚的方式，不容易对针脚产生损伤，有利于提高弯脚质量。
[0020]2.排针插接件上料装置将排针插接件自动上料到排针插接件输送装置中，排针插接件输送装置对排针插接件进行输送，使其通过针脚弯脚装置，针脚弯脚装置先后对针脚连接器上的两排针脚进行弯脚，小连接座上料组装装置将小连接座组装到第二针脚上，组装完成的成品通过排针插接件输送装置输送到成品托盘中，实现PCB排针插接件自动弯脚组装，提高生产效率，且保证组装生产质量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB排针插接件针脚弯脚机构，其特征在于，该机构包括机架及安装在机架上的驱动组件（311）和弯脚组件（312）；驱动组件（311）用于驱动弯脚组件（312）运动；驱动组件（311）包括弯脚气缸（3111）、弯脚连接杆（3112）、齿条（3113）、齿条滑座（3114）和齿轮（3115）；弯脚气缸（3111）设置在机架的下方；弯脚连接杆（3112）的下端固定安装在弯脚气缸（3111）的活塞杆上，连接弯脚连接杆（3112）的上端通过接头连接齿条（3113）的后端；齿条（3113）滑动安装在齿条滑座（3114）内，齿条滑座（3114）固定安装在机架上，齿轮（3115）与齿条（3113）啮合，且齿轮（3115）转动安装在弯脚组件（312）上；弯脚组件（312）包括轴承座（3121）、轴承（3122）、安装环（3123）、连接板（3124）和弯脚板（3125）；两个所述的轴承座（3121）并列设置在机架上，轴承座（3121）内转动设置轴承（3122）；两个轴承（3122）的内侧均固定设置安装环（3123）；右侧的安装环（3123）与所述的齿轮（3115）固定连接，且齿轮（3115）位于轴承（3122）的外侧；连接板（3124）的左右两端固定在安装环（3123）上，弯脚板（3125）固定安装在连接板（3124）的下部。2.根据权利要求1所述的一种PCB排针插接件针脚弯脚机构，其特征在于，驱动组件（311）还包括弯脚滑块（31121）和弯脚滑轨（31122）；弯脚连接杆（3112）的中部固定弯脚滑块（31121），弯脚滑块（31121）滑动设置在弯脚滑轨（31122）内上，弯脚滑轨（31122）固定安装在机架上。3.根据权利要求1所述的一种PCB排针插接件针脚弯脚机构，其特征在于，齿条滑座（3114）的上端设有用于将齿条（3113）限位在齿条滑座（3114）内的齿条盖板（31141）。4.一种PCB排针插接件针脚弯脚方法，其特征在于，弯脚气缸（3111）驱动弯脚连接杆（3112）的下端向前移动，弯脚连接杆（3112）的中部在弯脚滑块（31121）和弯脚滑轨（31122）的导向作用下向前移动，弯脚连接杆（3112）的上端带动齿条（3113）在齿条滑座（3114）内向前移动，齿轮（3115）顺时针旋转，齿轮（3115）带动右侧的安装环（3123）旋转，连接板（3124）跟随安装环（3123）旋转，连接板（3124）带动弯脚板（3125）旋转，弯脚板（3125）将第一针脚弯脚，然后弯脚气缸（3111）...

【专利技术属性】
技术研发人员：何振华，胡全远，区新兴，
申请(专利权)人：兰溪利田机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：