一种堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统，包括仓储间、移动单元、调节单元和滑轨，仓储间：所述滑轨设在仓储间内部的底端，所述仓储间内部底端的左侧设有货物板；移动单元：包含固定板、连接板、主电机、支撑板和穿梭车，所述穿梭车与滑轨滑动连接，所述穿梭车顶端的左右两侧均设有支撑板，两个支撑板的顶端分别与连接板底端的左右两侧连接，连接板底端的中部设有主电机，主电机的输出轴与固定板下表面的中部连接；调节单元：包含电机、固定块、丝杠、活动块和放置板，固定块有两个且分别设在固定板顶端的左右两侧，该堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统，使用方便，固定稳固，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统
本技术涉及仓库仓储
，具体为一种堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统。
技术介绍
传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节，目前的穿梭车与堆垛机是分开使用的，这样货物在存放时十分麻烦，无法快速的将货物进行放置，并且货物在拿取时由于没有保护装置，从而容易导致货物掉落造成损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统，使用方便，固定稳固，工作效率高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统，包括仓储间、移动单元、调节单元和滑轨仓储间：所述滑轨设在仓储间内部的底端，所述仓储间内部底端的左侧设有货物板；移动单元：包含固定板、连接板、主电机、支撑板和穿梭车，所述穿梭车与滑轨滑动连接，所述穿梭车顶端的左右两侧均设有支撑板，两个支撑板的顶端分别与连接板底端的左右两侧连接，所述连接板底端的中部设有主电机，所述主电机的输出轴与固定板下表面的中部连接；调节单元：包含电机、固定块、丝杠、活动块和放置板，所述固定块有两个且分别设在固定板顶端的左右两侧，两个固定块的内侧面均设有滑槽，滑槽内转动连接有丝杠，所述电机设在固定块的顶端，所述电机的输出轴与丝杠的顶端连接，所述活动块侧面的螺孔与丝杠螺纹连接，所述放置板的左右两端分别与两个活动块的内侧面连接，所述放置板的前侧面设有防护单元；其中，还包括货架，所述货架阵列在仓储间内部底端的右侧，所述主电机、穿梭车和电机的输入端电连接外部控制器的输出端。通过移动单元，可以根据货物放置位置的不同来进行移动，同时通过调节单元来带动货物上下移动，进而提高其工作效率，并且移动方便，从而有效的减小了工作时间。进一步的，所述防护单元包含电动伸缩杆、安装板和防护壳，所述安装板设在放置板前侧面的中部，所述安装板的顶端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端设有防护壳，所述电动伸缩杆的输入端电连接外部控制器的输出端，可以有效对货物进行保护，并且防止货物在移动时掉落造成经济损失。进一步的，还包括滑块和电动推杆，所述电动推杆有两个且分别设在放置板顶端的两个安装槽内，所述电动推杆的后端设有滑块，所述电动推杆的输入端电连接外部控制器的输出端，可以方便对货物进行拿取和放置，从而增加货物存储的速度。进一步的，还包括橡胶垫，所述橡胶垫阵列在滑块的顶端，可以增加滑块与货物之间的摩擦力，从而防止滑块顶端过滑造成货物固定不稳。进一步的，还包括L型架、安装座和清洁刷，所述L型架有两个且一端分别设在穿梭车的左右两侧，两个L型架的另一端均设有安装座，所述安装座的底端设有清洁刷，可以将滑轨内部的杂质进行清理，从而防止杂质影响穿梭车的移动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统，具有以下好处：1、通过移动单元，可以根据货物放置位置的不同来进行移动，同时通过调节单元来带动货物上下移动，进而提高其工作效率，并且移动方便，从而有效的减小了工作时间；2、通过防护单元，可以有效对货物进行保护，并且防止货物在移动时掉落造成经济损失，设有橡胶垫，可以增加滑块与货物之间的摩擦力，从而防止滑块顶端过滑造成货物固定不稳；3、设有滑块和电动推杆，可以方便对货物进行拿取和放置，从而增加货物存储的速度，设有L型架、安装座和清洁刷，可以将滑轨内部的杂质进行清理，从而防止杂质影响穿梭车的移动。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A处局部放大结构示意图；图3为本技术B处局部放大结构示意图。图中：1仓储间、2移动单元、21固定板、22连接板、23主电机、24支撑板、25穿梭车、3调节单元、31电机、32固定块、33丝杠、34活动块、35放置板、4防护单元、41电动伸缩杆、42安装板、43防护壳、5滑轨、6货架、7滑块、8橡胶垫、9电动推杆、10L型架、11安装座、12清洁刷、13货物板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统，包括仓储间1、移动单元2、调节单元3和滑轨5仓储间1：滑轨5设在仓储间1内部的底端，仓储间1内部底端的左侧设有货物板13；移动单元2：包含固定板21、连接板22、主电机23、支撑板24和穿梭车25，穿梭车25与滑轨5滑动连接，穿梭车25顶端的左右两侧均设有支撑板24，两个支撑板24的顶端分别与连接板22底端的左右两侧连接，连接板22底端的中部设有主电机23，主电机23的输出轴与固定板21下表面的中部连接，通过移动单元2，可以根据货物放置位置的不同来进行移动；调节单元3：包含电机31、固定块32、丝杠33、活动块34和放置板35，固定块32有两个且分别设在固定板21顶端的左右两侧，两个固定块32的内侧面均设有滑槽，滑槽内转动连接有丝杠33，电机31设在固定块32的顶端，电机31的输出轴与丝杠33的顶端连接，活动块34侧面的螺孔与丝杠33螺纹连接，放置板35的左右两端分别与两个活动块34的内侧面连接，通过调节单元2来带动货物上下移动，进而提高其工作效率，并且移动方便，从而有效的减小了工作时间，放置板35的前侧面设有防护单元4，防护单元4包含电动伸缩杆41、安装板42和防护壳43，安装板42设在放置板35前侧面的中部，安装板42的顶端设有电动伸缩杆41，电动伸缩杆41的顶端设有防护壳43，电动伸缩杆41的输入端电连接外部控制器的输出端，可以有效对货物进行保护，并且防止货物在移动时掉落造成经济损失；其中，还包括货架6，货架6阵列在仓储间1内部底端的右侧，主电机23、穿梭车25和电机31的输入端电连接外部控制器的输出端，还包括滑块7和电动推杆9，电动推杆9有两个且分别设在放置板35顶端的两个安装槽内，电动推杆9的后端设有滑块7，电动推杆9的输入端电连接外部控制器的输出端，可以方便对货物进行拿取和放置，从而增加货物存储的速度，还包括橡胶垫8，橡胶垫8阵列在滑块7的顶端，可以增加滑块7与货物之间的摩擦力，从而防止滑块7顶端过滑造成货物固定不稳，还包括L型架10、安装座11和清洁刷12，L型架10有两个且一端分别设在穿梭车25的左右两侧，两个L型架10的另一端均设有安装座11，安装座11的底端设有清洁刷12，可以将滑轨5内部的杂质进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统，其特征在于：包括仓储间(1)、移动单元(2)、调节单元(3)和滑轨(5)/n仓储间(1)：所述滑轨(5)设在仓储间(1)内部的底端，所述仓储间(1)内部底端的左侧设有货物板(13)；/n移动单元(2)：包含固定板(21)、连接板(22)、主电机(23)、支撑板(24)和穿梭车(25)，所述穿梭车(25)与滑轨(5)滑动连接，所述穿梭车(25)顶端的左右两侧均设有支撑板(24)，两个支撑板(24)的顶端分别与连接板(22)底端的左右两侧连接，所述连接板(22)底端的中部设有主电机(23)，所述主电机(23)的输出轴与固定板(21)下表面的中部连接；/n调节单元(3)：包含电机(31)、固定块(32)、丝杠(33)、活动块(34)和放置板(35)，所述固定块(32)有两个且分别设在固定板(21)顶端的左右两侧，两个固定块(32)的内侧面均设有滑槽，滑槽内转动连接有丝杠(33)，所述电机(31)设在固定块(32)的顶端，所述电机(31)的输出轴与丝杠(33)的顶端连接，所述活动块(34)侧面的螺孔与丝杠(33)螺纹连接，所述放置板(35)的左右两端分别与两个活动块(34)的内侧面连接，所述放置板(35)的前侧面设有防护单元(4)；/n其中，还包括货架(6)，所述货架(6)阵列在仓储间(1)内部底端的右侧，所述主电机(23)、穿梭车(25)和电机(31)的输入端电连接外部控制器的输出端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机与四向穿梭车组合式智能仓储系统，其特征在于：包括仓储间(1)、移动单元(2)、调节单元(3)和滑轨(5)
仓储间(1)：所述滑轨(5)设在仓储间(1)内部的底端，所述仓储间(1)内部底端的左侧设有货物板(13)；
移动单元(2)：包含固定板(21)、连接板(22)、主电机(23)、支撑板(24)和穿梭车(25)，所述穿梭车(25)与滑轨(5)滑动连接，所述穿梭车(25)顶端的左右两侧均设有支撑板(24)，两个支撑板(24)的顶端分别与连接板(22)底端的左右两侧连接，所述连接板(22)底端的中部设有主电机(23)，所述主电机(23)的输出轴与固定板(21)下表面的中部连接；
调节单元(3)：包含电机(31)、固定块(32)、丝杠(33)、活动块(34)和放置板(35)，所述固定块(32)有两个且分别设在固定板(21)顶端的左右两侧，两个固定块(32)的内侧面均设有滑槽，滑槽内转动连接有丝杠(33)，所述电机(31)设在固定块(32)的顶端，所述电机(31)的输出轴与丝杠(33)的顶端连接，所述活动块(34)侧面的螺孔与丝杠(33)螺纹连接，所述放置板(35)的左右两端分别与两个活动块(34)的内侧面连接，所述放置板(35)的前侧面设有防护单元(4)；
其中，还包括货架(6)，所述货架(6)阵列在仓储间(1)内部底端的右侧，所述主电机(23)、穿梭车...

【专利技术属性】
技术研发人员：江凡，李正言，姜文亮，
申请(专利权)人：普罗格智芯科技湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42