一种智慧物流用具有上货和下货功能的货物分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智慧物流用具有上货和下货功能的货物分拣机器人，包括工作台，所述工作台的下端固定安装有支撑柱一，所述支撑柱一为方形结构，所述支撑柱一的下端固定安装有脚垫，所述工作台的中部固定安装有传送带，所述工作台上端的左侧固定安装有支撑柱二，所述支撑柱二的上端固定安装有扫码器，所述扫码器与传送带相适配，所述工作台的左侧固定安装有上料机械手，所述工作台的上端位于支撑柱二的右侧固定安装有分拣器，所述分拣器等距分布，所述工作台的前端固定安装有滑道，所述滑道与分拣器相适配，所述滑道的左右两端固定安装有滑壁。该智慧物流用具有上货和下货功能的货物分拣机器人操作方便，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧物流用具有上货和下货功能的货物分拣机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种智慧物流用具有上货和下货功能的货物分拣机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。传统物流机器人功能不全面，仍然需要人工干预，需要人工上货，以及分拣后的货物需要人工搬运，极大的降低了使用者的工作效率，同时也大大的增强了使用者的劳动强度，易延误买家的收货时间，降低使用者的经济效益。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智慧物流用具有上货和下货功能的货物分拣机器人，以解决上述
技术介绍
中提出传统物流机器人功能不全面，仍然需要人工干预，需要人工上货，以及分拣后的货物需要人工搬运，极大的降低了使用者的工作效率，同时也大大的增强了使用者的劳动强度，易延误买家的收货时间，降低使用者的经济效益的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智慧物流用具有上货和下货功能的货物分拣机器人，包括工作台，所述工作台的下端固定安装有支撑柱一，所述支撑柱一为方形结构，所述支撑柱一的下端固定安装有脚垫，所述工作台的中部固定安装有传送带，所述工作台上端的左侧固定安装有支撑柱二，所述支撑柱二的上端固定安装有扫码器，所述扫码器与传送带相适配。优选的，所述工作台的左侧固定安装有上料机械手，所述工作台的上端位于支撑柱二的右侧固定安装有分拣器，所述分拣器等距分布，所述工作台的前端固定安装有滑道，所述滑道与分拣器相适配。优选的，所述滑道的左右两端固定安装有滑壁，所述滑道的下方活动安装有分拣箱，所述支撑柱一的前端固定安装有控制面板。优选的，所述工作台的后端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的传动端贯穿于工作台并与传送带相连接，所述工作台后端的左侧固定安装有配电箱。优选的，所述分拣器内部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的传动端固定安装有推板，所述伸缩杆的传动端穿过分拣器的内部并向外延伸与推板固定连接。优选的，所述分拣箱的上端固定设置有盛物槽，所述分拣箱的上端固定安装有定位器，所述分拣箱前端的中部固定安装有连接块，所述分拣箱的下端固定安装有万向轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该智慧物流用具有上货和下货功能的货物分拣机器人，通过安装的上料机械手，上料机械手将需要分拣的货物架放置传送带上，传送带会将货物运送至扫码器下方，由扫码器扫码识别，然后运送至分拣区，解决了传统物流机器人需要人工上货的问题；2、该智慧物流用具有上货和下货功能的货物分拣机器人，通过安装的分拣器，货物在经过扫码器扫码识别后，将货物运送至分拣区，分拣器会根据扫码识别的地区对应分拣，分拣器内部安装的伸缩杆会带动推板延伸将货物推至相应的滑道，然后货物会落入相应的分拣箱，提高了分拣效率减少了人工的干预；3、该智慧物流用具有上货和下货功能的货物分拣机器人，通过安装的分拣箱，货物经过扫码分拣后落入分拣箱，只能运输机器人会根据定位器，来到分拣箱的位置通过连接块相护连接，将分拣箱内的货物托运至指定位置，解决了需要人工搬运的问题。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术平面结构示意图；图3为本技术分拣结构示意图；图4为本技术运输结构示意图。图中：1、工作台；2、支撑柱一；3、脚垫；4、传送带；5、支撑柱二；6、扫码器；7、上料机械手；8、分拣器；9、滑道；10、滑壁；11、分拣箱；12、控制面板；13、旋转电机；14、配电箱；15、伸缩杆；16、推板；17、盛物槽；18、定位器；19、连接块；20、万向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种智慧物流用具有上货和下货功能的货物分拣机器人，包括工作台1，工作台1的下端固定安装有支撑柱一2，支撑柱一2为方形结构，支撑柱一2的下端固定安装有脚垫3，工作台1的中部固定安装有传送带4，工作台1上端的左侧固定安装有支撑柱二5，支撑柱二5的上端固定安装有扫码器6，扫码器6与传送带4相适配。进一步的，工作台1的左侧固定安装有上料机械手7，工作台1的上端位于支撑柱二5的右侧固定安装有分拣器8，分拣器8等距分布，工作台1的前端固定安装有滑道9，滑道9与分拣器8相适配，通过安装的上料机械手7，上料机械手7将需要分拣的货物架放置传送带4上，传送带4会将货物运送至扫码器6下方，由扫码器6扫码识别，然后运送至分拣区，解决了传统物流机器人需要人工上货的问题。进一步的，滑道9的左右两端固定安装有滑壁10，滑道9的下方活动安装有分拣箱11，支撑柱一2的前端固定安装有控制面板12，通过安装的滑道9，货物在经过只能分拣过后，会经由滑道9落入分拣箱11，使得货物堆放更为精确。进一步的，工作台1的后端固定安装有旋转电机13，旋转电机13的传动端贯穿于工作台1并与传送带4相连接，工作台1后端的左侧固定安装有配电箱14，通过安装的旋转电机13，旋转电机13运行带动传送带4运作，使得货物能够在传送带4上移动。进一步的，分拣器8内部固定安装有伸缩杆15，伸缩杆15的传动端固定安装有推板16，伸缩杆15的传动端穿过分拣器8的内部并向外延伸与推板16固定连接，通过安装的分拣器8，货物在经过扫码器6扫码识别后，将货物运送至分拣区，分拣器8会根据扫码器6识别的地区对应分拣，分拣器8内部安装的伸缩杆15会带动推板16延伸将货物推至相应的滑道9，然后货物会落入相应的分拣箱11，提高了分拣效率减少了人工的干预。进一步的，分拣箱11的上端固定设置有盛物槽17，分拣箱11的上端固定安装有定位器18，分拣箱11前端的中部固定安装有连接块19，分拣箱11的下端固定安装有万向轮20，通过安装的分拣箱11，货物经过扫码分拣后落入分拣箱11，智能运输机器人会根据定位器18，来到分拣箱11的位置通过连接块19相护连接，将分拣箱11内的货物托运至指定位置，解决了需要人工搬运的问题。工作原理：首先通过控制面板12打开设备，通过安装的上料机械手7，上料机械手7将需要分拣的货物架放置传送带4上，传送带4会将货物运送至扫码器6下方，由扫码器6扫码识别，然后运送至分拣区，解决了传统物流机器人需要人工上货的问题，货物在经过扫码器6扫码识别后，将货物运送至分拣区，分拣器8会根据扫码器6识别的地区对应分拣，分拣器8内部安装的伸缩杆15会带动推板16延伸将货物推至相应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧物流用具有上货和下货功能的货物分拣机器人，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的下端固定安装有支撑柱一（2），所述支撑柱一（2）为方形结构，所述支撑柱一（2）的下端固定安装有脚垫（3），所述工作台（1）的中部固定安装有传送带（4），所述工作台（1）上端的左侧固定安装有支撑柱二（5），所述支撑柱二（5）的上端固定安装有扫码器（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧物流用具有上货和下货功能的货物分拣机器人，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的下端固定安装有支撑柱一（2），所述支撑柱一（2）为方形结构，所述支撑柱一（2）的下端固定安装有脚垫（3），所述工作台（1）的中部固定安装有传送带（4），所述工作台（1）上端的左侧固定安装有支撑柱二（5），所述支撑柱二（5）的上端固定安装有扫码器（6）。


2.根据权利要求1所述的一种智慧物流用具有上货和下货功能的货物分拣机器人，其特征在于：所述工作台（1）的左侧固定安装有上料机械手（7），所述工作台（1）的上端位于支撑柱二（5）的右侧固定安装有分拣器（8），所述分拣器（8）等距分布，所述工作台（1）的前端固定安装有滑道（9），所述滑道（9）与分拣器（8）相适配。


3.根据权利要求2所述的一种智慧物流用具有上货和下货功能的货物分拣机器人，其特征在于：所述滑道（9）的左右两端固定安装有滑壁（10），所述滑道（9）的下方活动安装有分拣箱（11），所述支撑柱一（2）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜清清，
申请(专利权)人：江西森恩特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36