一种自动生产线的子母车运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动生产线的子母车运输装置，具有子母车和控制系统，所述子母车包括母车和设置在母车上的子车，所述母车的行走电机上设置有母车行走电机编码器，所述子车的行走电机上设置有子车行走电机编码器，所述母车行走电机编码器和子车行走电机编码器均为多圈绝对编码器，所述多圈绝对编码器与控制系统信号连接。该自动生产线的子母车运输装置能够使得子母车在处理故障报警后立即投入自动运行，缩短了母车手动恢复运行的时间，节约了时间，大大提高了系统的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动生产线的子母车运输装置
本技术涉及环保制砖设备的
，尤其是一种自动生产线的子母车运输装置。
技术介绍
在《科技视界》2017年第21期中公开了《用于自动化生产线的子母运输车设计》，其中介绍现有子母车系统在设备出现故障时，即停止运行，再次启动需要人工操作启动设备，将子母车开到相应的养护窑某个窑位(即子车轨道位)，系统再切换到自动运行。现有子母车系统采用机械定位，即采用定位槽及行程开关进行位置定位，根据现场设备运行出现的问题，设备出现故障后需要手动运行设备至下一个设定的位置，如果子母车位置丢失还需要手动行驶到起始位进行位置归零。现有子母车系统没有必要的安全保障设施，只设置有安全护栏，当系统安全护栏打开或有人翻越护栏进入子母车工作区域，设备仍可以自由运行。从上述内容中不难看出，现有子母车系统存在以下缺陷：一、存在不能在设备消除故障后在原址继续自动运行的问题。因为母车运行轨道长，为了保证安全，人工操作时系统不允许速度快，所以导致故障处理完毕后设备恢复自动运行的时间较长，直接影响生产效率。二、子母车系统采用定位槽进行位置定位，位置定位十分粗糙(与设备运行速度有关)，设备在快速运行时容易发生定位过冲行为，从而限制设备运行速度，降低了效率。三、安全护栏打开后，工作人员进入工作区域容易造成不必要的人身伤害，没有安全保障。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种自动生产线的子母车运输装置，能够使得子母车在处理故障报警后立即投入自动运行，缩短了母车手动恢复运行的时间，节约了时间，大大提高了系统的生产效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动生产线的子母车运输装置，具有子母车和控制系统，所述子母车包括母车和设置在母车上的子车，所述母车的行走电机上设置有母车行走电机编码器，所述子车的行走电机上设置有子车行走电机编码器，所述母车行走电机编码器和子车行走电机编码器均为多圈绝对编码器，所述多圈绝对编码器与控制系统信号连接。进一步具体地说，上述技术方案中，所述子母车运输区域的外围设置有安全护栏，所述安全护栏上设有护栏门，所述护栏门上设置有接近开关，所述接近开关与控制系统信号连接，安全护栏的内侧设置有安全光栅，所述安全光栅与控制系统信号连接。进一步具体地说，上述技术方案中，所述安全光栅包括间隔分布的两根立柱，安全光栅的发射端设置在安全护栏其中一侧的立柱上，安全光栅的接收端设置在安全护栏另一侧的立柱上。本技术的有益效果是：本技术提供的一种自动生产线的子母车运输装置，具有以下优点：一、通过在子车和母车上分别设置多圈绝对编码器，可以避免子母车断电情况下或在运行过程中子母车发生突发故障时紧急刹车发生过冲行为位置丢失、子母车必须回原点再运行的情况，现在只要在解除故障后复位子母车系统即可继续运行，即能够使得子母车在处理故障报警后立即投入自动运行，缩短了母车手动恢复运行的时间，节约了时间，大大提高了系统的生产效率；二、通过增加接近开关，并在安全护栏内侧安装安全光栅，确保子母车运行时打开护栏门或者有人翻越护栏进入生产区域时设备立即停止运行，避免了设备运行过程中造成不必要的人身伤害和安全生产事故，大大提高了系统的安全等级。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是子母车布局的侧视图；图2是子母车布局的俯视图；图3是子母车的安全流程图。图中的标号为：1、安全护栏；2、母车；3、子车；4、母车行走电机编码器；5、子车行走电机编码器；6、接近开关；7、安全光栅；8、护栏门。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。见图1、图2和图3，本技术的一种自动生产线的子母车运输装置，具有子母车和控制系统，子母车包括母车2和设置在母车2上的子车3，母车2的行走电机上设置有母车行走电机编码器4，子车3的行走电机上设置有子车行走电机编码器5。母车上具有两个行走电机，这两个行走电机对称分布，每个行走电机上配备一个母车行走电机编码器4。母车行走电机编码器4和子车行走电机编码器5均为多圈绝对编码器，多圈绝对编码器与控制系统信号连接。母车行走电机编码器4能够实时把母车2的运行位置传送给控制系统，同时，子车行走电机编码器5能够实时把子车3的运行位置传送给控制系统，从而形成了闭环控制系统，确保定位精准。需要说明的是：编码器一般分为增量型编码器与绝对型编码器，它们之间最大的区别是：增量型编码器的位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，断电情况下必须寻找零位标记；然而多圈绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的，在一圈里每个位置的输出代码的读数是唯一的。本技术中子母车的行走电机采用了多圈绝对编码器位置反馈控制，形成闭环系统，多圈绝对编码器能够实时把子母车运行位置传送给控制系统。当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离；如果电源再次接通，位置读数仍是当前的有效的。这样避免子母车断电情况下或在运行过程中子母车发生突发故障时紧急刹车发生过冲行为位置丢失、子母车必须回原点再运行的情况，现在只要在解除故障后复位子母车系统即可继续运行，避免故障出现手动恢复的情况，节约了时间，提高了效率。子母车运输区域的外围设置有安全护栏1，即安全护栏1分布在子母车工作区域的外围，安全护栏1上设有护栏门8，护栏门8上设置有接近开关6，接近开关6与控制系统信号连接，接近开关6实时传送信号给控制系统。安全护栏1的内侧设置有安全光栅7，安全光栅7与控制系统信号连接，安全光栅7也实时传送信号给控制系统。安全光栅7包括间隔分布的两根立柱和固定在两根立柱之间的若干横杆，安全光栅7的发射端设置在安全护栏1其中一侧的立柱上，安全光栅7的接收端设置在安全护栏1另一侧的立柱上。通过在护栏门8上增加接近开关6，并在安全护栏1内侧四周安装安全光栅7，其信号实时传送给控制系统。这样确保子母车运行时，当有人打开护栏门8或者有人翻越安全护栏1进入生产区域时，子母车立即停止运行，避免子母车运行过程中造成不必要的人身伤害和安全生产事故，也避免子母车造成二次伤害，大大提高了系统的安全等级。需要说明的是：接近开关6和安全光栅7任意一个实时传送信号给控制系统，控制系统都会作出判断，给子母车发送立即停止运行指令，子母车收到信号都会立即停止。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动生产线的子母车运输装置，具有子母车和控制系统，所述子母车包括母车(2)和设置在母车(2)上的子车(3)，其特征在于：所述母车(2)的行走电机上设置有母车行走电机编码器(4)，所述子车(3)的行走电机上设置有子车行走电机编码器(5)，所述母车行走电机编码器(4)和子车行走电机编码器(5)均为多圈绝对编码器，所述多圈绝对编码器与控制系统信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动生产线的子母车运输装置，具有子母车和控制系统，所述子母车包括母车(2)和设置在母车(2)上的子车(3)，其特征在于：所述母车(2)的行走电机上设置有母车行走电机编码器(4)，所述子车(3)的行走电机上设置有子车行走电机编码器(5)，所述母车行走电机编码器(4)和子车行走电机编码器(5)均为多圈绝对编码器，所述多圈绝对编码器与控制系统信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动生产线的子母车运输装置，其特征在于：所述子母车运输区域的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：马加宽，段珏媛，
申请(专利权)人：北自精工机械常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32