生产流水线制造技术

本发明专利技术提供了一种生产流水线，包括生产线体、止挡机构和定位系统，其中，生产线体上可移动地设置有工装板，工装板用于承载工件；止挡机构可移动地设置在生产线体上，止挡机构具有避让位置和止挡位置，当止挡机构由避让位置切换至止挡位置时，止挡机构与工装板抵接以阻挡工装板继续移动；定位系统设置在生产线体上，且定位系统的至少一部分相对于生产线体可活动地设置，以对位于工装板上的工件进行定位。本发明专利技术解决了现有技术中的生产流水线上的工装板上的定位组件仅能够对单一尺寸的工件进行定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
生产流水线
本专利技术涉及生产流水线
，具体而言，涉及一种生产流水线。
技术介绍
现有技术中，生产流水线通过工装板承载工件并将工件输送至预设工位，以在预设工位进行预设作业，为了确保预设工位的作业可靠性，需要对工件进行定位，由于工装板在生产流水线上可移动，先通过生产流水线上的阻挡结构对工装板进行阻挡，再通过工装板上的定位组件对工件进行定位。但是，现有的工装板上的定位组件只能够对确定尺寸的单一工件进行定位，导致不同尺寸的工件需要在工装板上设置相匹配的定位组件，增加了生产流水线的加工制造成本。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种生产流水线，以解决现有技术中的生产流水线上的工装板上的定位组件仅能够对单一尺寸的工件进行定位的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种生产流水线，包括生产线体、止挡机构和定位系统，其中，生产线体上可移动地设置有工装板，工装板用于承载工件；止挡机构可移动地设置在生产线体上，止挡机构具有避让位置和止挡位置，当止挡机构由避让位置切换至止挡位置时，止挡机构与工装板抵接以阻挡工装板继续移动；定位系统设置在生产线体上，且定位系统的至少一部分相对于生产线体可活动地设置，以对位于工装板上的工件进行定位。进一步地，定位系统对工件的至少两个方向进行定位。进一步地，定位系统包括第一定位装置和第二定位装置，且第一定位装置和第二定位装置均与生产线体连接，第一定位装置沿第一方向延伸设置以对工件进行第一方向的定位，第二定位装置沿与第一方向垂直的第二方向延伸设置以对工件进行第二方向的定位。进一步地，定位系统包括第一定位装置，第一定位装置与生产线体连接，第一定位装置具有两个相对设置的止挡端，两个止挡端之间形成止挡空间，工件的至少一部分位于止挡空间内，两个止挡端中的至少一个可移动地设置，以使止挡空间与不同外形尺寸的工件相适配。进一步地，生产线体具有容纳腔，第一定位装置包括基体和定位结构，其中，基体设置在容纳腔内并与生产线体连接；定位结构可移动地设置在基体上，定位结构为两个，两个定位结构相对设置，各定位结构均具有止挡端。进一步地，第一定位装置还包括传动部，传动部设置在基体上，两个定位结构均与传动部连接，传动部为两个定位结构提供相互靠近和相互远离的动力。进一步地，传动部包括带传动机构，两个定位结构均与带传动机构连接，带传动机构包括带轮和同步带，其中，两个定位结构中的一个与位于带轮的径向一侧的同步带连接，两个定位结构中的另一个与位于带轮的径向另一侧的同步带连接。进一步地，第一定位装置还包括驱动部，驱动部设置在基体上并与传动部驱动连接。进一步地，第一定位装置还包括传动部，定位结构包括基座和升降机构，其中，基座可移动地设置在基体上，基座与传动部连接；升降机构与基座连接，升降机构具有止挡端，止挡端相对于基座可升降地设置，止挡端具有伸出容纳腔以对工件进行限位的工作位置，以及止挡端具有缩回容纳腔内的收纳位置。进一步地，止挡端与工件止挡的表面具有滚轮结构。进一步地，定位系统包括第二定位装置，第二定位装置包括第一限位结构，第一限位结构沿第二方向可移动地设置在生产线体上，生产线体与第一限位结构相对的位置处设置有抵接端，第一限位结构沿第二方向推动工件移动，以使工件远离第一限位结构一侧的表面与抵接端的端面抵接。进一步地，定位系统包括第二定位装置，第二定位装置包括第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构沿第二方向可移动地设置在生产线体上；第二限位结构设置在生产线体上并与第一限位结构相对设置；第一限位结构推动工件移动，以使工件远离第一限位结构一侧的表面与第二限位结构朝向第一限位结构一侧的表面抵接。进一步地，第一限位结构包括壳体和推动板，其中，壳体与生产线体连接；推动板与壳体连接，且推动板相对于壳体沿第二方向可移动地设置。应用本专利技术的技术方案，通过将生产流水线上的定位系统设置在生产线体上，确保工装板上能够预留足够的放置空间，从而使得工装板具有足够大的空间来放置较大尺寸的工件，确保工装板尽可能地承载不同尺寸的工件，从而大大提升了工装板的适用范围，此外，定位系统的至少一部分相对于生产线体可活动地设置，确保定位系统能够对位于工装板上的不同尺寸的工件进行适配性地精准定位。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的一种可选实施例的生产流水线的结构示意图；图2示出了图1中的生产流水线的第一个视角的结构示意图；图3示出了图1中的生产流水线的第二个视角的结构示意图；图4示出了图1中的生产流水线的定位系统的第一定位装置的结构示意图；图5示出了图1中的生产流水线的定位系统的第二定位装置的第一限位结构的结构示意图；图6示出了图2中的生产流水线的止挡机构的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、生产线体；11、工装板；12、工件；13、容纳腔；20、止挡机构；21、安装板；22、第一气缸组件；221、卡接端；30、定位系统；31、第一定位装置；311、基体；312、定位结构；3121、基座；3121a、第一滑道结构；3121b、同步带压块；3122、升降机构；3122a、止挡端；3122b、第二气缸组件；3122c、第二滑道结构；313、带传动机构；3131、带轮；3132、同步带；314、驱动部；32、第二定位装置；321、第一限位结构；3211、壳体；3212、推动板；3213、第三气缸组件；3213a、伸缩杆；3214、导向柱；3215、轴承；322、第二限位结构；100、滚轮结构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了解决现有技术中的生产流水线上的工装板上的定位组件仅能够对单一尺寸的工件进行定位的问题，本专利技术提供了一种生产流水线。如图1至图6所示，生产流水线包括生产线体10、止挡机构20和定位系统30，其中，生产线体10上可移动地设置有工装板11，工装板11用于承载工件12；止挡机构20可移动地设置在生产线体10上，止挡机构20具有避让位置和止挡位置，当止挡机构20由避让位置切换至止挡位置时，止挡机构20与工装板11抵接以阻挡工装板11继续移动；定位系统30设置在生产线体10上，且定位系统30的至少一部分相对于生产线体10可活动地设置，以对位于工装板11上的工件12进行定位。通过将生产流水线上的定位系统30设置在生产线体10上，确保工装板11上能够预留足够的放置空间，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产流水线，其特征在于，包括：/n生产线体(10)，所述生产线体(10)上可移动地设置有工装板(11)，所述工装板(11)用于承载工件(12)；/n止挡机构(20)，所述止挡机构(20)可移动地设置在所述生产线体(10)上，所述止挡机构(20)具有避让位置和止挡位置，当所述止挡机构(20)由所述避让位置切换至所述止挡位置时，所述止挡机构(20)与所述工装板(11)抵接以阻挡所述工装板(11)继续移动；/n定位系统(30)，所述定位系统(30)设置在所述生产线体(10)上，且所述定位系统(30)的至少一部分相对于所述生产线体(10)可活动地设置，以对位于所述工装板(11)上的工件(12)进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种生产流水线，其特征在于，包括：
生产线体(10)，所述生产线体(10)上可移动地设置有工装板(11)，所述工装板(11)用于承载工件(12)；
止挡机构(20)，所述止挡机构(20)可移动地设置在所述生产线体(10)上，所述止挡机构(20)具有避让位置和止挡位置，当所述止挡机构(20)由所述避让位置切换至所述止挡位置时，所述止挡机构(20)与所述工装板(11)抵接以阻挡所述工装板(11)继续移动；
定位系统(30)，所述定位系统(30)设置在所述生产线体(10)上，且所述定位系统(30)的至少一部分相对于所述生产线体(10)可活动地设置，以对位于所述工装板(11)上的工件(12)进行定位。


2.根据权利要求1所述的生产流水线，其特征在于，所述定位系统(30)对所述工件(12)的至少两个方向进行定位。


3.根据权利要求2所述的生产流水线，其特征在于，所述定位系统(30)包括第一定位装置(31)和第二定位装置(32)，且所述第一定位装置(31)和所述第二定位装置(32)均与所述生产线体(10)连接，所述第一定位装置(31)沿第一方向延伸设置以对所述工件(12)进行第一方向的定位，所述第二定位装置(32)沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸设置以对所述工件(12)进行第二方向的定位。


4.根据权利要求1所述的生产流水线，其特征在于，所述定位系统(30)包括：
第一定位装置(31)，所述第一定位装置(31)与所述生产线体(10)连接，所述第一定位装置(31)具有两个相对设置的止挡端(3122a)，两个所述止挡端(3122a)之间形成止挡空间，所述工件(12)的至少一部分位于所述止挡空间内，两个所述止挡端(3122a)中的至少一个可移动地设置，以使所述止挡空间与不同外形尺寸的所述工件(12)相适配。


5.根据权利要求4所述的生产流水线，其特征在于，所述生产线体(10)具有容纳腔(13)，所述第一定位装置(31)包括：
基体(311)，所述基体(311)设置在所述容纳腔(13)内并与所述生产线体(10)连接；
定位结构(312)，所述定位结构(312)可移动地设置在所述基体(311)上，所述定位结构(312)为两个，两个所述定位结构(312)相对设置，各所述定位结构(312)均具有所述止挡端(3122a)。


6.根据权利要求5所述的生产流水线，其特征在于，所述第一定位装置(31)还包括：
传动部，所述传动部设置在所述基体(311)上，两个所述定位结构(312)均与所述传动部连接，所述传动部为两个所述定位结构(312)提供相互靠近和相互远离的动力。


7.根据权利要求6所述的生产流水线，其特征在于，所述传动部包括：
带传动机构(313)，两个所述定位结构(312)均与所述带传动机构(313)连接，所述带传动机构(313)包括带轮(3131)和同步带(3132)，其中，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：章誉骞，王健，邢旭昇，梁家辉，余建辉，路萌克，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44