一种传输设备制造技术

本发明专利技术涉及传输技术领域，公开一种传输设备，包括天轨、地轨、立梁、天轨运动机构、地轨运动机构和机械手。天轨和地轨平行且间隔设置。天轨运动机构包括天轨安装座和天轨驱动组件，天轨安装座可移动地设置在天轨上，立梁的第一端与天轨安装座固定连接。地轨运动机构包括地轨安装座和地轨驱动组件，地轨安装座可移动地设置在地轨上，立梁的第二端与地轨安装座固定连接，天轨驱动组件和地轨驱动组件能够同步驱动，以使天轨安装座和地轨安装座带动立梁沿天轨的延伸方向移动。机械手沿立梁的延伸方向可移动地设置在立梁上，机械手能够取放相邻两排货架上的物品。本发明专利技术提供的传输设备，结构简单，成本低，便于安装使用，且传输平稳性高。

【技术实现步骤摘要】
一种传输设备
本专利技术涉及传输
，尤其涉及一种传输设备。
技术介绍
在无人仓库或者工业生产中，通常需要利用长行程的传输设备对物品进行传输。但是，现有长行程的传输设备不仅结构复杂，成本高，不便于安装使用，而且在传输过程中容易发生晃动，平稳性差。因此，亟需一种新型的传输设备以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种传输设备，其与现有技术相比，结构简单，成本低，便于安装使用，且传输平稳性高，同时能够对相邻两排货架上的物品进行取放。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种传输设备，包括：天轨和地轨，两者平行且间隔设置；立梁，其延伸方向与所述天轨的延伸方向垂直；天轨运动机构，包括天轨安装座和天轨驱动组件，所述天轨安装座可移动地设置在所述天轨上，所述立梁的第一端与所述天轨安装座固定连接；地轨运动机构，包括地轨安装座和地轨驱动组件，所述地轨安装座可移动地设置在所述地轨上，所述立梁的第二端与所述地轨安装座固定连接，所述天轨驱动组件和所述地轨驱动组件能够同步驱动，以使所述天轨安装座和所述地轨安装座带动所述立梁沿所述天轨的延伸方向移动；机械手，沿所述立梁的延伸方向可移动地设置在所述立梁上，所述机械手能够取放相邻两排货架上的物品。进一步地，所述天轨驱动组件包括天轨驱动器、天轨齿条和天轨齿轮，所述天轨驱动器固定设置在所述天轨安装座上，所述天轨齿条沿所述天轨的延伸方向设置在所述天轨上，所述天轨齿轮与所述天轨齿条啮合，所述天轨驱动器能够驱动所述天轨齿轮在所述天轨齿条上移动；和/或所述地轨驱动组件包括地轨驱动器、地轨齿条和地轨齿轮，所述地轨驱动器固定设置在所述地轨安装座上，所述地轨齿条沿所述地轨的延伸方向设置在所述地轨上，所述地轨齿轮与所述地轨齿条啮合，所述地轨驱动器能够驱动所述地轨齿轮在所述地轨齿条上移动。进一步地，所述天轨驱动组件还包括天轨第一导轨、天轨第二导轨、天轨第一导轮组和天轨第二导轮组，所述天轨第一导轨和所述天轨第二导轨均沿所述天轨的延伸方向设置在所述天轨上，且所述天轨第一导轨位于所述天轨的顶面，所述天轨第二导轨位于所述天轨的底面，所述天轨第一导轮组和所述天轨第二导轮组均位置可调节地设置在所述天轨安装座上，所述天轨第一导轮组能够在所述天轨第一导轨上移动，所述天轨第二导轮组能够在所述天轨第二导轨上移动；和/或所述地轨驱动组件还包括地轨第一导轨、地轨第二导轨、地轨第一导轮组和地轨第二导轮组，所述地轨第一导轨和所述地轨第二导轨均沿所述地轨的延伸方向设置在所述地轨上，且所述地轨第一导轨位于所述地轨的顶面，所述地轨第二导轨位于所述地轨的底面，所述地轨第一导轮组和所述地轨第二导轮组均位置可调节地设置在所述地轨安装座上，所述地轨第一导轮组能够在所述地轨第一导轨上移动，所述地轨第二导轮组能够在所述地轨第二导轨上移动。进一步地，所述天轨第一导轮组和所述天轨第二导轮组对称分布在所述天轨驱动器输出轴的两侧；和/或所述地轨第一导轮组和所述地轨第二导轮组对称分布在所述地轨驱动器输出轴的两侧。进一步地，所述天轨齿条与所述天轨第二导轨为一体成型结构；和/或所述地轨齿条与所述地轨第二导轨为一体成型结构。进一步地，所述机械手包括伸缩叉手和叉手驱动器，所述叉手驱动器能够驱动所述伸缩叉手转动，以使所述伸缩叉手能够取放相邻两排货架上的物品。进一步地，还包括立梁运动机构，所述机械手通过所述立梁运动机构可移动地设置在所述立梁上。进一步地，所述立梁运动机构包括立梁安装座和立梁驱动组件，所述立梁安装座可移动地设置在所述立梁上，所述机械手固定连接在所述立梁安装座上，所述立梁驱动组件能够驱动所述立梁安装座沿所述立梁的延伸方向移动，以带动所述机械手移动。进一步地，所述立梁驱动组件包括立梁驱动器、传动带、主动轮和从动轮，所述立梁驱动器和所述主动轮均设置在所述立梁的第二端，所述从动轮设置在所述立梁的第一端，所述传动带套设在所述主动轮和所述从动轮上，且所述立梁安装座与所述传动带固定连接，所述立梁驱动器能够驱动所述主动轮转动，以使所述传动带带动所述立梁安装座沿所述立梁的延伸方向移动。进一步地，所述立梁驱动组件还包括立梁第一导轨、立梁第二导轨、立梁第一导轮组和立梁第二导轮组，所述立梁第一导轨和所述立梁第二导轨均沿所述立梁的延伸方向设置在所述立梁上，所述立梁第一导轨和所述立梁第二导轨分别位于所述立梁的两个侧面上，所述立梁第一导轮组和所述立梁第二导轮组均位置可调节地设置在所述立梁安装座上，所述立梁第一导轮组能够在所述立梁第一导轨上移动，所述立梁第二导轮组能够在所述立梁第二导轨上移动。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的传输设备，通过天轨驱动组件和地轨驱动组件的同步驱动，能够使天轨安装座和地轨安装座同步移动，并带动立梁移动，进而带动机械手能够沿天轨的延伸方向移动，同时机械手自身能够沿立梁的延伸方向移动，以便于对不同位置的物品进行取放。本专利技术提供的传输设备，结构简单，成本低，便于安装使用，且传输平稳性高，另外，机械手能够对相邻两排货架上的物品进行取放，不仅扩大了取放范围，而且能够减少设备的数量，进一步降低成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的传输设备的第一局部结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的传输设备的第二局部结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的传输设备的第三局部结构示意图。图中：1-天轨；2-地轨；3-立梁；4-天轨运动机构；41-天轨安装座；42-天轨驱动组件；421-天轨驱动器；422-天轨齿条；423-天轨第一导轨；424-天轨第一导轮组；5-地轨运动机构；51-地轨安装座；52-地轨驱动组件；521-地轨驱动器；522-地轨齿条；523-地轨第一导轨；524-地轨第一导轮组；6-机械手；61-伸缩叉手；62-叉手驱动器；63-安装板；7-立梁运动机构；71-立梁安装座；72-立梁驱动组件；721-立梁驱动器；722-传动带；723-主动轮；724-从动轮；725-立梁第一导轨；726-立梁第一导轮组；727-固定组件；73-张紧件。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传输设备，其特征在于，包括：/n天轨(1)和地轨(2)，两者平行且间隔设置；/n立梁(3)，其延伸方向与所述天轨(1)的延伸方向垂直；/n天轨运动机构(4)，包括天轨安装座(41)和天轨驱动组件(42)，所述天轨安装座(41)可移动地设置在所述天轨(1)上，所述立梁(3)的第一端与所述天轨安装座(41)固定连接；/n地轨运动机构(5)，包括地轨安装座(51)和地轨驱动组件(52)，所述地轨安装座(51)可移动地设置在所述地轨(2)上，所述立梁(3)的第二端与所述地轨安装座(51)固定连接，所述天轨驱动组件(42)和所述地轨驱动组件(52)能够同步驱动，以使所述天轨安装座(41)和所述地轨安装座(51)带动所述立梁(3)沿所述天轨(1)的延伸方向移动；/n机械手(6)，沿所述立梁(3)的延伸方向可移动地设置在所述立梁(3)上，所述机械手(6)能够取放相邻两排货架上的物品。/n

【技术特征摘要】
1.一种传输设备，其特征在于，包括：
天轨(1)和地轨(2)，两者平行且间隔设置；
立梁(3)，其延伸方向与所述天轨(1)的延伸方向垂直；
天轨运动机构(4)，包括天轨安装座(41)和天轨驱动组件(42)，所述天轨安装座(41)可移动地设置在所述天轨(1)上，所述立梁(3)的第一端与所述天轨安装座(41)固定连接；
地轨运动机构(5)，包括地轨安装座(51)和地轨驱动组件(52)，所述地轨安装座(51)可移动地设置在所述地轨(2)上，所述立梁(3)的第二端与所述地轨安装座(51)固定连接，所述天轨驱动组件(42)和所述地轨驱动组件(52)能够同步驱动，以使所述天轨安装座(41)和所述地轨安装座(51)带动所述立梁(3)沿所述天轨(1)的延伸方向移动；
机械手(6)，沿所述立梁(3)的延伸方向可移动地设置在所述立梁(3)上，所述机械手(6)能够取放相邻两排货架上的物品。


2.根据权利要求1所述的传输设备，其特征在于，所述天轨驱动组件(42)包括天轨驱动器(421)、天轨齿条(422)和天轨齿轮，所述天轨驱动器(421)固定设置在所述天轨安装座(41)上，所述天轨齿条(422)沿所述天轨(1)的延伸方向设置在所述天轨(1)上，所述天轨齿轮与所述天轨齿条(422)啮合，所述天轨驱动器(421)能够驱动所述天轨齿轮在所述天轨齿条(422)上移动；和/或
所述地轨驱动组件(52)包括地轨驱动器(521)、地轨齿条(522)和地轨齿轮，所述地轨驱动器(521)固定设置在所述地轨安装座(51)上，所述地轨齿条(522)沿所述地轨(2)的延伸方向设置在所述地轨(2)上，所述地轨齿轮与所述地轨齿条(522)啮合，所述地轨驱动器(521)能够驱动所述地轨齿轮在所述地轨齿条(522)上移动。


3.根据权利要求2所述的传输设备，其特征在于，所述天轨驱动组件(42)还包括天轨第一导轨(423)、天轨第二导轨、天轨第一导轮组(424)和天轨第二导轮组，所述天轨第一导轨(423)和所述天轨第二导轨均沿所述天轨(1)的延伸方向设置在所述天轨(1)上，且所述天轨第一导轨(423)位于所述天轨(1)的顶面，所述天轨第二导轨位于所述天轨(1)的底面，所述天轨第一导轮组(424)和所述天轨第二导轮组均位置可调节地设置在所述天轨安装座(41)上，所述天轨第一导轮组(424)能够在所述天轨第一导轨(423)上移动，所述天轨第二导轮组能够在所述天轨第二导轨上移动；和/或
所述地轨驱动组件(52)还包括地轨第一导轨(523)、地轨第二导轨、地轨第一导轮组(524)和地轨第二导轮组，所述地轨第一导轨(523)和所述地轨第二导轨均沿所述地轨(2)的延伸方向设置在所述地轨(2)上，且所述地轨第一导轨(523)位于所述地轨(2)的顶面，所述地轨第二导轨位于所述地轨(2)的底面，所述地轨第一导轮组(524)和所述地轨第二导轮组均位置可调节地设置在所述地...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，葛从杰，郭旭，童佳文，邱丽娟，
申请(专利权)人：南京药石科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32