一种列车控制方法、设备及介质技术

本申请提供了一种列车控制方法、装置、设备及介质，用以提高决策效率、准确性及列车控制的自动化程度。本申请可在接收到故障处理指令时，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长，并可以将不超过故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为该运行列车的目标位置；根据该运行列车的目标位置、当前位置以及第一时长，确定运行列车的运行速度；并基于运行速度和第一时长，确定运行列车对应的运行方式，从而可以在发生故障时，自动化的确定运行列车对应的运行方式，相比依靠行调人员等确定运行列车对应的运行方式而言，提高了决策效率、准确性及列车控制的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种列车控制方法、设备及介质
本申请涉及列车控制
，尤其涉及一种列车控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
城市轨道交通是指采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、市域快速轨道交通系统、磁悬浮系统、自动导向轨道系统等多种类型。城市轨道交通系统具有运能大、速度快、安全准时、成本低、节约能源、乘坐舒适方便以及能缓解地面交通拥挤和有利于环境保护等优点，常被称为“绿色交通”。近年来，随着我国轨道交通行业的迅猛发展，城市轨道交通线路不断增多、运营规模快速增长、客运量不断攀升，城市轨道交通的安全保障难度越来越大，乘客的服务需求和期望也越来越高，这些都对提升列车管理水平提出了更高要求。目前在当城市轨道交通系统中出现故障时，通常需要行调人员等依据运营规则，凭借运营经验，对发生故障的线路上的运行列车进行紧急控制，如快速确定运行列车对应的运行方式等，以保障行车安全有序。然而目前主要依靠行调人员等确定运行列车对应的运行方式，对运行列车的运行方式进行调度决策的方式，受行调人员等的运营经验等主观因素影响较大，难免出现决策不完善等情况，存在效率低、准确性低、自动化程度不高的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种列车控制方法、装置、设备及介质，用以在发生故障时，自动化的确定运行列车对应的运行方式，提高决策效率、准确性及列车控制的自动化程度。第一方面，本申请提供了一种列车控制方法，所述方法包括：根据接收到的故障处理指令，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长；并确定所述线路上运行列车的当前位置；将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置，其中所述上一相邻运行列车位于所述运行列车的运行前方并与所述运行列车相邻；根据所述运行列车的目标位置、所述当前位置以及所述第一时长，确定所述运行列车的运行速度；基于所述运行速度和所述第一时长，确定所述运行列车对应的运行方式。第二方面，本申请还提供了一种列车控制装置，所述装置包括：第一确定模块，用于根据接收到的故障处理指令，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长；并确定所述线路上运行列车的当前位置；第二确定模块，用于将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置，其中所述上一相邻运行列车位于所述运行列车的运行前方并与所述运行列车相邻；第三确定模块，用于根据所述运行列车的目标位置、所述当前位置以及所述第一时长，确定所述运行列车的运行速度；基于所述运行速度和所述第一时长，确定所述运行列车对应的运行方式。第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述任一所述列车控制方法的步骤。第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一所述列车控制方法的步骤。由于本申请可以在接收到故障处理指令时，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长，并可以将不超过故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为该运行列车的目标位置；根据该运行列车的目标位置、当前位置以及第一时长，确定运行列车的运行速度；并基于运行速度和第一时长，确定运行列车对应的运行方式，从而可以在发生故障时，自动化的确定运行列车对应的运行方式，相比相关技术中需要依靠行调人员等确定运行列车对应的运行方式而言，提高了决策效率、准确性及列车控制的自动化程度。附图说明图1为本申请一些实施例提供的第一种列车控制过程示意图；图2为本申请一些实施例提供的一种确定第一权重值和第二权重值的过程示意图；图3为本申请一些实施例提供的第二种列车控制过程示意图；图4为本申请一些实施例提供的一种列车控制装置示意图；图5为本申请一些实施例提供的一种电子设备结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。为了提高决策效率、准确性及列车控制的自动化程度，本申请实施例提供了一种列车控制方法、装置、设备及介质。实施例1：图1为本申请一些实施例提供的第一种列车控制过程示意图，该过程包括以下步骤：S101：根据接收到的故障处理指令，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长；并确定所述线路上运行列车的当前位置。相关技术中，以列车无人驾驶为特征的城市轨道交通全自动运行系统实现了列车从车辆段内上电、唤醒，到正线的正常运行，以及晚间自动回库、休眠等。相对于传统有司机驾驶列车的方式，全自动运行系统可以减少人为操作失误，在出行安全、运输效率等方面具有明显优势。同时，全自动运行系统支持行调人员在控制中心等对列车实时监视和远程控制，例如相关技术可以在控制中心中部署行车综合自动化调度指挥系统，该行车综合自动化调度指挥系统是列车日常运输生产活动的管理中枢，也是对列车日常运输生产活动的全过程进行实时监视及控制的指挥中心，在协调与列车运行有关的各部门工作、提高列车运行质量、保证运行可靠度、确保行车安全、提高运输生产效率等方面起着核心作用。在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的列车控制方法，应用于电子设备，该电子设备例如可以是PC、移动终端等设备，也可以是服务器等。具体的，本申请实施例提供的列车控制方法可以应用于设置有行车综合自动化调度指挥系统的电子设备。在一种可能的实施方式中，可以在列车运行线路上设置故障检测设备，当运行线路上发生火灾、水患、列车设备故障、城市轨道交通信号系统设备故障等不同故障类型的故障时，故障检测设备可以获知当前发生的故障所在的线路、故障位置、故障时间及故障类型等信息，产生故障信号并将该故障信号发送给电子设备，在一种可能的实施方式中，故障信号中可以携带有当前故障的线路、故障位置、故障时间及故障类型等。在一种可能的实施方式中，电子设备可以在接收到故障信号时，显示“行车调度辅助决策”界面，可以由行调人员等确定处理当前故障需要的时间(故障恢复时间)，为方便描述，将处理当前故障需要的时间称为故障处理的第一时长。如行调人员等可以将该第一时长输入“行车调度辅助决策”界面中的故障处理时长输入框中，通过点击“确认”按钮等触发故障处理指令，该故障处理指令中携带当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长等信息，电子设备接收到该故障处理指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据接收到的故障处理指令，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长；并确定所述线路上运行列车的当前位置；/n将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置，其中所述上一相邻运行列车位于所述运行列车的运行前方并与所述运行列车相邻；/n根据所述运行列车的目标位置、所述当前位置以及所述第一时长，确定所述运行列车的运行速度；基于所述运行速度和所述第一时长，确定所述运行列车对应的运行方式。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据接收到的故障处理指令，确定当前故障的线路、故障位置及故障处理的第一时长；并确定所述线路上运行列车的当前位置；
将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置，其中所述上一相邻运行列车位于所述运行列车的运行前方并与所述运行列车相邻；
根据所述运行列车的目标位置、所述当前位置以及所述第一时长，确定所述运行列车的运行速度；基于所述运行速度和所述第一时长，确定所述运行列车对应的运行方式。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定故障处理的第一时长包括：
若所述故障处理指令中携带故障处理时长，将所述故障处理时长，作为所述第一时长；
若所述故障处理指令中不携带故障处理时长，根据所述故障处理指令，确定所述当前故障的故障类型；根据保存的故障类型与处理时长的对应关系，确定所述当前故障的故障类型对应的目标处理时长，将所述目标处理时长作为所述第一时长。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将不超过所述故障位置且不超过上一相邻运行列车的目标位置的任一位置，确定为所述运行列车的目标位置包括：
针对设定的每个速度，根据设定的该速度、所述第一时长及所述运行列车的当前位置，确定所述运行列车在达到所述第一时长能够到达的每个候选位置，并确定任意相邻的两列运行列车的间距；根据该速度及所述运行列车的当前速度，确定所述运行列车是否为受该速度影响的列车；
针对设定的每个速度，根据所述间距和受该速度影响的列车的总数量，确定所述目标位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据该速度及所述运行列车的当前速度，确定所述运行列车是否为受该速度影响列车包括：
确定该速度与所述运行列车的当前速度的差值，并确定所述差值与所述当前速度的比值是否大于设定的比值阈值，若是，则将所述运行列车确定为受该速度影响的列车。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对设定的每个速度，根据所述间距和受该速度影响的列车的总数量，确定所述目标位置包括：
针对设定的每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏飞，纪振明，万思军，王增翠，李永明，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37