预制构件中钢筋的偏移检测装置及其偏移检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种预制构件中钢筋的偏移检测装置及其偏移检测方法，预制构件中钢筋的偏移检测装置包括行走机构和检测单元，行走机构能够沿纵向移动；检测单元包括电磁探头和升降器，电磁探头设在升降器上，升降器设在行走机构上并用于升降电磁探头，电磁探头能够形成有效检测区域。该预制构件中钢筋的偏移检测装置，升降器升降电磁探头，以使电磁探头能够形成有效检测区域，实现对预制构件中钢筋是否发生偏移的检测，相比传统的视觉检测装置，不易受到外部光源的影响，不仅场景识别性好，而且检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
预制构件中钢筋的偏移检测装置及其偏移检测方法
本专利技术涉及建筑施工
，特别是涉及一种预制构件中钢筋的偏移检测装置及其偏移检测方法。
技术介绍
预制构件是指在装配式建筑的建造过程中，按照施工所需的构件要求预先在工厂中制造出，并在后续施工时直接使用的一种构件。预制构件的生产需要在模台上放置钢筋等骨架，并进一步浇筑混凝土，通过振捣等操作最终成型，以备后续直接使用。然而，预制构件在模台上加工的过程中，钢筋容易出现偏移，从而导致钢筋的实际位置与设计要求的位置不符，从而影响到预制构件的产品质量。传统处理时，通常是采用视觉检测技术对钢筋位置进行检测，但由于生产环境复杂，容易受到多处光源的干扰，导致场景识别性差，检测精度低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种预制构件中钢筋的偏移检测装置及其偏移检测方法；该预制构件中钢筋的偏移检测装置不易受到外部光源的影响，场景识别性好，检测精度高；该预制构件中钢筋的偏移检测方法能够应用于前述的预制构件中钢筋的偏移检测装置，且检测精度高。其技术方案如下：一个实施例提供了一种预制构件中钢筋的偏移检测装置，包括：行走机构，所述行走机构能够沿纵向移动；及检测单元，所述检测单元包括电磁探头和升降器，所述电磁探头设在所述升降器上，所述升降器设在所述行走机构上并用于升降所述电磁探头，所述电磁探头能够形成有效检测区域。上述预制构件中钢筋的偏移检测装置，升降器升降电磁探头，以使电磁探头能够形成有效检测区域，实现对预制构件中钢筋是否发生偏移的检测，相比传统的视觉检测装置，不易受到外部光源的影响，不仅场景识别性好，而且检测精度高。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述检测单元设有至少两个，至少两个所述检测单元沿横向呈间隔设在所述行走机构上。在其中一个实施例中，所述预制构件中钢筋的偏移检测装置还包括调距机构，所述调距机构设在所述行走机构和所述检测单元之间，所述调距机构用于调节相邻所述电磁探头之间的间距。在其中一个实施例中，所述调距机构包括调距单元，所述调距单元设有至少两个并与所述检测单元一一对应，所述调距单元包括导轨、齿条、活动架、驱动件和齿轮，所述导轨和所述齿条均沿横向呈间隔固定在所述行走机构上，所述活动架与所述导轨滑移配合且所述活动架与所述导轨限位配合，所述驱动件设在所述活动架上，所述齿轮设在所述活动架上并与所述驱动件传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述升降器固定在所述活动架上。在其中一个实施例中，不同所述调距单元对应的所述导轨一体设置并形成共用轨道；或/和不同所述调距单元对应的所述齿条一体设置并形成共用齿道。在其中一个实施例中，所述行走机构包括第一行走车、第二行走车和龙门架，所述第一行走车和所述第二行走车分别设在所述龙门架的相对两侧，所述第一行走车和所述第二行走车沿纵向移动并带动所述龙门架在纵向上移动，所述检测单元设在所述龙门架上；所述预制构件中钢筋的偏移检测装置还包括控制器，所述控制器固定在所述龙门架上，所述控制器与所述第一行走车、所述第二行走车、所述电磁探头和所述升降器均电性连接。另一个实施例提供了一种预制构件中钢筋的偏移检测方法，预制构件中的钢筋包括第一横筋、第一纵筋和第二纵筋，所述第一纵筋和所述第二纵筋呈间隔平行设置，所述第一横筋上具有B11点和B12点，所述B11点为所述第一横筋和所述第一纵筋的搭接点，所述B12点为所述第一横筋和所述第二纵筋的搭接点，所述预制构件中钢筋的偏移检测方法包括以下步骤：S1、升降器对第一电磁探头和第二电磁探头进行升降，使所述第一电磁探头位于第一设定高度，使所述第二电磁探头位于第二设定高度；S2、行走机构移动并带动所述第一电磁探头和所述第二电磁探头移动，若所述第一电磁探头在第一预设位置检测到B11信号值且所述第二电磁探头在第二预设位置检测到B12信号值，则执行步骤S31；否则，所述第一横筋发生偏移；S31、判断所述B11信号值是否位于B11设定区间，判断所述B12信号值是否位于B12设定区间，若所述B11信号值位于所述B11设定区间且所述B12信号值位于所述B12设定区间，则所述第一横筋未发生偏移；否则，所述第一横筋发生偏移。上述预制构件中钢筋的偏移检测方法，若第一横筋未发生偏移，则第一电磁探头和第二电磁探头应当能够分别检测到B11信号值和B12信号值，且分别处于对应的设定区间内。因此，通过这种判断，即可断定第一横筋是否发生偏移，以实现偏移检测。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述预制构件中的钢筋还包括第二横筋，所述第二横筋与所述第一横筋呈间隔平行设置，所述第二横筋上具有B21点和B22点，所述B21点为所述第二横筋与所述第一纵筋的搭接点，所述B22点为所述第二横筋与所述第二纵筋的搭接点；所述步骤S2中，所述行走机构带动所述第一电磁探头和所述第二电磁探头移动的过程中，若所述第一电磁探头在第三预设位置检测到B21信号值且所述第二电磁探头在第四预设位置检测到B22信号值，则执行步骤S321；否则，所述第二横筋发生偏移；S321、判断所述B21信号值是否位于B21设定区间，判断所述B22信号值是否位于B22设定区间，若所述B21信号值位于所述B21设定区间且所述B22信号值位于所述B22设定区间，则所述第二横筋未发生偏移；否则，所述第二横筋发生偏移；或/和所述步骤S2中，所述行走机构带动所述第一电磁探头和所述第二电磁探头移动的过程中，若所述第一电磁探头在第三预设位置检测到B21信号值且所述第二电磁探头在第四预设位置检测到B22信号值，则执行步骤S322；否则，所述第二横筋发生偏移；S322、所述B21信号值与所述B11信号值的差值为第一差值，判断所述第一差值是否位于第一预设差值区间，所述B22信号值与所述B12信号值的差值为第二差值，判断所述第二差值是否位于第二预设差值区间，若所述第一差值位于所述第一预设差值区间且所述第二差值位于所述第二预设差值区间，则所述第二横筋未发生偏移；否则，所述第二横筋发生偏移。在其中一个实施例中，所述预制构件中的钢筋还包括第二横筋，所述第二横筋与所述第一横筋呈间隔平行设置，所述第二横筋上具有B21点和B22点，所述B21点为所述第二横筋与所述第一纵筋的搭接点，所述B22点为所述第二横筋与所述第二纵筋的搭接点；所述步骤S2中，所述行走机构带动所述第一电磁探头和所述第二电磁探头移动的过程中，若所述第一电磁探头在所述第一预设位置检测到所述B11信号值且所述第一电磁探头在第三预设位置检测到B21信号值，则执行步骤S331；否则，所述第一纵筋发生偏移；S331、判断所述B11信号值是否位于B11设定区间，判断所述B21信号值是否位于B21设定区间，若所述B11信号值位于所述B11设定区间且所述B21信号值位于所述B21设定区间，则所述第一纵筋未发生偏移；否则，所述第一纵筋发生偏移；或所述步骤S2中，所述行走机构带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制构件中钢筋的偏移检测装置，其特征在于，包括：/n行走机构，所述行走机构能够沿纵向移动；及/n检测单元，所述检测单元包括电磁探头和升降器，所述电磁探头设在所述升降器上，所述升降器设在所述行走机构上并用于升降所述电磁探头，所述电磁探头能够形成有效检测区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种预制构件中钢筋的偏移检测装置，其特征在于，包括：
行走机构，所述行走机构能够沿纵向移动；及
检测单元，所述检测单元包括电磁探头和升降器，所述电磁探头设在所述升降器上，所述升降器设在所述行走机构上并用于升降所述电磁探头，所述电磁探头能够形成有效检测区域。


2.根据权利要求1所述的预制构件中钢筋的偏移检测装置，其特征在于，所述检测单元设有至少两个，至少两个所述检测单元沿横向呈间隔设在所述行走机构上。


3.根据权利要求2所述的预制构件中钢筋的偏移检测装置，其特征在于，所述预制构件中钢筋的偏移检测装置还包括调距机构，所述调距机构设在所述行走机构和所述检测单元之间，所述调距机构用于调节相邻所述电磁探头之间的间距。


4.根据权利要求3所述的预制构件中钢筋的偏移检测装置，其特征在于，所述调距机构包括调距单元，所述调距单元设有至少两个并与所述检测单元一一对应，所述调距单元包括导轨、齿条、活动架、驱动件和齿轮，所述导轨和所述齿条均沿横向呈间隔固定在所述行走机构上，所述活动架与所述导轨滑移配合且所述活动架与所述导轨限位配合，所述驱动件设在所述活动架上，所述齿轮设在所述活动架上并与所述驱动件传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述升降器固定在所述活动架上。


5.根据权利要求4所述的预制构件中钢筋的偏移检测装置，其特征在于，不同所述调距单元对应的所述导轨一体设置并形成共用轨道；或/和不同所述调距单元对应的所述齿条一体设置并形成共用齿道。


6.根据权利要求1-5任一项所述的预制构件中钢筋的偏移检测装置，其特征在于，所述行走机构包括第一行走车、第二行走车和龙门架，所述第一行走车和所述第二行走车分别设在所述龙门架的相对两侧，所述第一行走车和所述第二行走车沿纵向移动并带动所述龙门架在纵向上移动，所述检测单元设在所述龙门架上；
所述预制构件中钢筋的偏移检测装置还包括控制器，所述控制器固定在所述龙门架上，所述控制器与所述第一行走车、所述第二行走车、所述电磁探头和所述升降器均电性连接。


7.一种预制构件中钢筋的偏移检测方法，其特征在于，预制构件中的钢筋包括第一横筋、第一纵筋和第二纵筋，所述第一纵筋和所述第二纵筋呈间隔平行设置，所述第一横筋上具有B11点和B12点，所述B11点为所述第一横筋和所述第一纵筋的搭接点，所述B12点为所述第一横筋和所述第二纵筋的搭接点，所述预制构件中钢筋的偏移检测方法包括以下步骤：
S1、升降器对第一电磁探头和第二电磁探头进行升降，使所述第一电磁探头位于第一设定高度，使所述第二电磁探头位于第二设定高度；
S2、行走机构移动并带动所述第一电磁探头和所述第二电磁探头移动，若所述第一电磁探头在第一预设位置检测到B11信号值且所述第二电磁探头在第二预设位置检测到B12信号值，则执行步骤S31；否则，所述第一横筋发生偏移；
S31、判断所述B11信号值是否位于B11设定区间，判断所述B12信号值是否位于B12设定区间，若所述B11信号值位于所述B11设定区间且所述B12信号值位于所述B12设定区间，则所述第一横筋未发生偏移；否则，所述第一横筋发生偏移。


8.根据权利要求7所述的预制构件中钢筋的偏移检测方法，其特征在于，所述预制构件中的钢筋还包括第二横筋，所述第二横筋与所述第一横筋呈间隔平行设置，所述第二横筋上具有B21点和B22点，所述B21点为所述第二横筋与所述第一纵筋的搭接点，所述B22点为所述第二横筋与所述第二纵筋的搭接点；
所述步骤S2中，所述行走机构带动所述第一电磁探头和所述第二电磁探头移动的过程中，若所述第一电磁探头在第三预设位置检测到B21信号值且所述第二电磁探头在第四预设位置检测到B22信号值，则执行步骤S321；否则，所述第二横筋发生偏移；
S321、判断所述B21...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振宇，段海涛，陈卿，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44