本发明专利技术提供了一种飞机上壳体部件加工用双坐标移动镗铣头，包括第二刀柄、旋盘、主轴电机壳体、直驱主轴电机定子组件、刀具直线位移伺服电机、精密齿条、直驱主轴电机转子组件、精密齿轮、第一离合器及第二离合器；第二刀柄滑动连接在旋盘上，精密齿条连接在第二刀柄上；刀具直线位移伺服电机输出轴通过第二联轴器连接第二离合器，直驱主轴电机转子组件通过第一联轴器连接第一离合器，第一离合器和第二离合器连接有传动齿轮轴，传动齿轮轴前端与精密齿轮固定连接，第一离合器用于将传动齿轮轴与直驱主轴电机转子组件结合或脱离；第二离合器用于将传动齿轮轴与刀具直线位移伺服电机结合或脱离。本发明专利技术解决了异形孔需要转序数控车床加工的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种飞机上壳体部件加工用双坐标移动镗铣头
本专利技术属于飞机上壳体部件异形孔加工
，尤其涉及一种飞机上壳体部件加工用双坐标移动镗铣头。
技术介绍
现有航空航天结构件大都需要用到镗床，但是现有镗铣机床镗铣头（平旋盘）以镗直孔，台阶孔为主；无论直孔、台阶孔都是单一圆柱孔尺寸，对锥孔、母线为曲线的各种型孔镗削都难以实现，特别是对于飞机上壳体类部件有时需要口小而内腔大的异形复杂孔，则难以通过传统的镗床来加工实现。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种飞机上壳体部件加工用双坐标移动镗铣头，包括第二刀柄、旋盘、主轴电机壳体、直驱主轴电机定子组件、刀具直线位移伺服电机、精密齿条、直驱主轴电机转子组件、精密齿轮、第一离合器及第二离合器。所述直驱主轴电机定子组件固定在所述主轴电机壳体内，所述直驱主轴电机转子组件转动安装在所述主轴电机壳体内，且所述直驱主轴电机转子组件位于所述直驱主轴电机定子组件内部，所述刀具直线位移伺服电机固定在所述主轴电机壳体后端，所述旋盘通过旋盘安装法兰固定连接在所述直驱主轴电机转子组件前端，所述旋盘安装法兰通过径轴向轴承转动连接在所述主轴电机壳体内壁，所述旋盘转动连接在所述主轴电机壳体前端，所述第二刀柄滑动连接在所述旋盘上，所述精密齿轮设置在所述旋盘前端凹槽内，所述精密齿条通过连接件连接在所述第二刀柄上，所述精密齿轮与所述精密齿条啮合。所述刀具直线位移伺服电机输出轴通过第二联轴器连接所述第二离合器，所述直驱主轴电机转子组件通过第一联轴器连接所述第一离合器，所述第一离合器和所述第二离合器均安装在所述直驱主轴电机转子组件内腔，所述第一离合器和所述第二离合器内侧连接有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴前端贯穿所述旋盘并与所述精密齿轮固定连接，所述传动齿轮轴设置在所述直驱主轴电机转子组件内部并与其同轴设置。所述第一离合器用于将所述传动齿轮轴与所述直驱主轴电机转子组件结合或脱离；所述第二离合器用于将所述传动齿轮轴与所述刀具直线位移伺服电机结合或脱离。作为本专利技术的进一步说明，所述连接件包括安装导向座和导向板，所述第二刀柄固定在所述安装导向座上，所述精密齿条固定在所述安装导向座长度方向的内槽，所述导向板固定在所述旋盘上，且所述导向板分布在所述安装导向座的两侧，使所述安装导向座与两个所述导向板之间形成的滑槽滑动配合。作为本专利技术的进一步说明，所述双坐标移动镗铣头还包括第一刀柄，所述第一刀柄能够固定安装在所述导向板的相应安装面上。作为本专利技术的进一步说明，所述第一离合器和所述第二离合器均包括离合器静齿盘、离合器动齿盘、离合器活塞、离合器缸体、离合器传动轴、离合器弹簧挡板、轴承、弹簧及导向传动键。所述直驱主轴电机转子组件通过第一联轴器与所述第一离合器的所述离合器静齿盘连接，所述刀具直线位移伺服电机输出轴通过第二联轴器与所述第二离合器的所述离合器静齿盘连接，所述第二联轴器通过轴承转动连接在所述主轴电机壳体的后座上；所述离合器动齿盘、所述离合器弹簧挡板与所述离合器传动轴之间通过所述导向传动键连接，所述离合器传动轴连接在所述传动齿轮轴外侧，所述离合器传动轴其中一端通过所述轴承与所述离合器静齿盘转动连接，另一端通过所述轴承与所述离合器缸体内腔转动连接。所述离合器弹簧挡板设置在所述离合器动齿盘与所述离合器静齿盘之间间隙内，所述弹簧连接在所述离合器动齿盘的安装槽内，且所述弹簧另一端能够伸入所述离合器弹簧挡板的卡槽内，所述离合器静齿盘与所述离合器动齿盘对接端均设置相互配合的端齿。所述主轴电机壳体内还安装有离合器驱动压缩空气分配体，所述离合器活塞装配在所述离合器缸体内腔，当所述离合器驱动压缩空气分配体向所述离合器缸体内通气时，所述离合器活塞推动所述离合器动齿盘与所述离合器静齿盘啮合，使所述离合器静齿盘与所述传动齿轮轴同步转动。作为本专利技术的进一步说明，所述离合器传动轴与所述传动齿轮轴之间通过第二传动键连接。作为本专利技术的进一步说明，所述导向板上开设有定位台阶孔或槽，所述第一刀柄固定在所述导向板上的所述定位台阶孔内，所述安装导向座上设有定位槽和多组安装孔，所述第二刀柄固定在所述安装导向座上的定位槽内。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：本专利技术提供的镗铣头为镗铣床主轴单元（平旋盘），有两类刀柄交换安装；其中第二刀柄为自动移动用，随基体回转的同时刀具可在程序指令下直线位移；实现回转的同时自动按指令改变刀具回转直径的大小尺寸，配合回转轴线方向的坐标移动可在镗铣机床实现车床一样的的复杂异形回转体加工；第一刀柄为与主轴同轴定位、固定安装，与传统镗床主轴一样，实现镗、铣、钻、铰、攻等工艺加工；第一刀柄、第二刀柄依据加工需要选择使用，不可同时使用。本专利技术可实现一台镗床进行多种工艺加工，特别是对于飞机上壳体类异形孔的镗削，解决异形孔需要转序数控车床加工的问题，提高复杂件的加工效率。附图说明图1为本专利技术提供的飞机上壳体部件加工用双坐标移动镗铣头的主视结构示意图；图2为图1的A-A向剖视结构示意图；图3为本专利技术提供的飞机上壳体部件加工用双坐标移动镗铣头的内冷回转接头的侧视结构示意图；图4为图3的B-B向剖视结构示意图；图5为图4的局部放大结构示意图；图6为本专利技术提供的本专利技术提供的飞机上壳体部件加工用双坐标移动镗铣头的第一离合器的主视结构示意图；图7为图6的A-A向局部剖视结构示意图；图8为图6的B-B向局部剖视结构示意图。附图标记说明第一刀柄1、安装导向座2、导向板3、旋盘4、旋盘安装法兰5、径轴向轴承6、主轴电机壳体7、直驱主轴电机定子组件8、第一离合器91、第二离合器92、离合器静齿盘901、离合器动齿盘902、离合器活塞903、离合器缸体904、离合器传动轴905、离合器弹簧挡板906、轴承907、弹簧908、导向传动键909、第二联轴器10、刀具直线位移伺服电机11、精密齿条12、第二刀柄13、第二传动键14、直驱主轴电机编码器15、离合器驱动压缩空气分配体16、直驱主轴电机转子组件17、第一联轴器18、传动齿轮轴19、精密齿轮20、压缩空气进口21。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞机上壳体部件加工用双坐标移动镗铣头，其特征在于，双坐标移动镗铣头包括第二刀柄（13）、旋盘（4）、主轴电机壳体（7）、直驱主轴电机定子组件（8）、刀具直线位移伺服电机（11）、精密齿条（12）、直驱主轴电机转子组件（17）、精密齿轮（20）、第一离合器（91）及第二离合器（92）；/n所述直驱主轴电机定子组件（8）固定在所述主轴电机壳体（7）内，所述直驱主轴电机转子组件（17）转动安装在所述主轴电机壳体（7）内，且所述直驱主轴电机转子组件（17）位于所述直驱主轴电机定子组件（8）内部，所述刀具直线位移伺服电机（11）固定在所述主轴电机壳体（7）后端，所述旋盘（4）通过旋盘安装法兰（5）固定连接在所述直驱主轴电机转子组件（17）前端，所述旋盘安装法兰（5）通过径轴向轴承（6）转动连接在所述主轴电机壳体（7）内壁，所述旋盘（4）转动连接在所述主轴电机壳体（7）前端，所述第二刀柄（13）滑动连接在所述旋盘（4）上，所述精密齿轮（20）设置在所述旋盘（4）前端凹槽内，所述精密齿条（12）通过连接件连接在所述第二刀柄（13）上，所述精密齿轮（20）与所述精密齿条（12）啮合；/n所述刀具直线位移伺服电机（11）输出轴通过第二联轴器（10）连接所述第二离合器（92），所述直驱主轴电机转子组件（17）通过第一联轴器（18）连接所述第一离合器（91），所述第一离合器（91）和所述第二离合器（92）均安装在所述直驱主轴电机转子组件（17）内腔，所述第一离合器（91）和所述第二离合器（92）内侧连接有传动齿轮轴（19），所述传动齿轮轴（19）前端贯穿所述旋盘（4）并与所述精密齿轮（20）固定连接，所述传动齿轮轴（19）设置在所述直驱主轴电机转子组件（17）内部并与其同轴设置；/n所述第一离合器（91）用于将所述传动齿轮轴（19）与所述直驱主轴电机转子组件（17）结合或脱离；所述第二离合器（92）用于将所述传动齿轮轴（19）与所述刀具直线位移伺服电机（11）结合或脱离。/n...
【技术特征摘要】
1.一种飞机上壳体部件加工用双坐标移动镗铣头，其特征在于，双坐标移动镗铣头包括第二刀柄（13）、旋盘（4）、主轴电机壳体（7）、直驱主轴电机定子组件（8）、刀具直线位移伺服电机（11）、精密齿条（12）、直驱主轴电机转子组件（17）、精密齿轮（20）、第一离合器（91）及第二离合器（92）；
所述直驱主轴电机定子组件（8）固定在所述主轴电机壳体（7）内，所述直驱主轴电机转子组件（17）转动安装在所述主轴电机壳体（7）内，且所述直驱主轴电机转子组件（17）位于所述直驱主轴电机定子组件（8）内部，所述刀具直线位移伺服电机（11）固定在所述主轴电机壳体（7）后端，所述旋盘（4）通过旋盘安装法兰（5）固定连接在所述直驱主轴电机转子组件（17）前端，所述旋盘安装法兰（5）通过径轴向轴承（6）转动连接在所述主轴电机壳体（7）内壁，所述旋盘（4）转动连接在所述主轴电机壳体（7）前端，所述第二刀柄（13）滑动连接在所述旋盘（4）上，所述精密齿轮（20）设置在所述旋盘（4）前端凹槽内，所述精密齿条（12）通过连接件连接在所述第二刀柄（13）上，所述精密齿轮（20）与所述精密齿条（12）啮合；
所述刀具直线位移伺服电机（11）输出轴通过第二联轴器（10）连接所述第二离合器（92），所述直驱主轴电机转子组件（17）通过第一联轴器（18）连接所述第一离合器（91），所述第一离合器（91）和所述第二离合器（92）均安装在所述直驱主轴电机转子组件（17）内腔，所述第一离合器（91）和所述第二离合器（92）内侧连接有传动齿轮轴（19），所述传动齿轮轴（19）前端贯穿所述旋盘（4）并与所述精密齿轮（20）固定连接，所述传动齿轮轴（19）设置在所述直驱主轴电机转子组件（17）内部并与其同轴设置；
所述第一离合器（91）用于将所述传动齿轮轴（19）与所述直驱主轴电机转子组件（17）结合或脱离；所述第二离合器（92）用于将所述传动齿轮轴（19）与所述刀具直线位移伺服电机（11）结合或脱离。
2.根据权利要求1所述的飞机上壳体部件加工用双坐标移动镗铣头，其特征在于，所述连接件包括安装导向座（2）和导向板（3），所述第二刀柄（13）固定在所述安装导向座（2）上，所述精密齿条（12）固定在所述安装导向座（2）长度方向的内槽，所述导向板（3）固定在所述旋盘（4）上，且所述导向板（3）分布在所述安装导向座（2）的两侧，使所述安装导向座（2）与两个所述导向板（3）之间形成的滑槽滑动配合。
3.根据权利要求2所述的飞机上壳体部件加工用双坐标移动镗铣头，其特征在于，所述双坐标移动镗铣头还包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：范建校，徐科，杨端，
申请(专利权)人：西安兴航航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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