本发明专利技术公开了一种基于果树摘果装置，涉及果树摘果装置技术领域，针对传统的摘果方式通常需要果农攀爬果树进行摘果等问题，现提出如下方案，包括第一箱体、第一支撑杆，所述第一箱体的两侧内壁固定连接有隔板，所述隔板的顶部右侧固定连接有驱动电机，所述第一箱体的顶部左侧固定连接有第四箱体，所述第四箱体的底部转动连接有推送辊。本发明专利技术能够对采摘的水果进行存储，防止损坏，能够避免果农攀爬采摘果实，对果农的安全有了较大的保障，减少了果农的采摘任务量，改善了人工采摘的方式不仅工作效率低，容易碰伤水果，影响水果品质，而且高处采摘的方式也存在一定的安全隐患的现状。
【技术实现步骤摘要】
一种基于果树摘果装置
本专利技术涉及果树摘果装置
，尤其涉及一种基于果树摘果装置。
技术介绍
果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等等，果树是农业的重要组成部分，随着农村产业结构的调整和农产品市场的放开，特别是在丘陵、山地、沙荒地等处，因地制宜发展果树生产，给农民能带来可观的效益。但是传统的摘果方式通常需要果农攀爬果树进行摘果，不仅对果农的安全无法保障而且攀爬果树易对果树造成伤害，且人工材质不仅工作效率低，易碰伤水果，影响了水果的品质，为此，提出了一种基于果树摘果装置来解决以上等问题。
技术实现思路
(一)专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种基于果树摘果装置，该装置能够对采摘的水果进行存储，防止损坏，能够避免果农攀爬采摘果实，对果农的安全有了较大的保障，减少了果农的采摘任务量，改善了人工采摘的方式不仅工作效率低，容易碰伤水果，影响水果品质，而且高处采摘的方式也存在一定的安全隐患的现状。(二)技术方案本专利技术提供了一种基于果树摘果装置，包括第一箱体、第一支撑杆，所述第一箱体的两侧内壁固定连接有隔板，所述隔板的顶部右侧固定连接有驱动电机，所述第一箱体的顶部左侧固定连接有第四箱体，所述第四箱体的底部转动连接有推送辊，所述第一支撑杆的右侧固定连接有第三箱体，所述第三箱体的右侧内壁固定连接有推杆电机，所述第一箱体的顶部右侧固定连接有第二箱体，所述第二箱体的两侧套接有第四转轴，所述第四转轴的外圈焊接有收卷辊。优选的，所述第一箱体的两侧套接有第一转轴，所述第一转轴的外圈滑动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右侧固定连接有第一活动套，所述第一活动套的外圈滑动连接有第一活动杆，所述第一活动杆远离第一活动套的一端与隔板的底部固定连接。优选的，所述驱动电机的顶部输出端焊接有第一皮带轮，所述隔板的顶部转动连接有贯穿并延伸至第一箱体外的第三转轴，所述第三转轴的外圈焊接有第二皮带轮，所述第三转轴的外圈滑动滑动连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的底部固定连接第二活动套，所述隔板的顶部套接有第二转轴，所述第二转轴的底部焊接有第一锥齿轮，所述第二转轴的外圈焊接有第三皮带轮和第四皮带轮。优选的，所述推送辊的底部与第二转轴的顶部焊接，所述第四箱体的顶部固定连接有连接管。优选的，所述推杆电机左端铰接有两个第一连接杆，所述第一连接杆远离推杆电机的一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端铰接有第三连接杆，所述第三连接杆右侧与第一支撑杆的左侧滑动连接，所述第三连接杆相互靠近的一侧固定连接有刀片。优选的，所述第四转轴的左端焊接有第三锥齿轮，所述收卷辊的外圈固定连接有连接绳，所述连接绳远离收卷辊的一端固定连接有第一活动板，所述第一活动板的顶部套接有两个第一连接柱，所述第一连接柱的底部固定连接有固定板，所述第一连接柱的顶部与第二箱体的顶部内壁固定连接。优选的，所述第二箱体的顶部焊接有套接在第一连接柱外圈的第一弹簧，所述第一弹簧远离第二箱体的顶部内壁的一端与第一活动板焊接，所述第一活动板的顶部焊接有第二连接柱，所述第二连接柱的顶部与第三箱体的顶部固定连接。优选的，所述第一转轴的两端焊接有车轮，所述第一箱体的两侧固定连接有第二固定杆，所述第一活动杆正面和第二活动套的右侧固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆顶部套接有螺栓。优选的，所述第一箱体的左侧开设有箱门，所述箱门的左侧焊接有把手，所述第一箱体的顶部内壁固定连接有挡板，所述挡板的左侧铰接有连接板，所述连接板的右侧焊接有第二弹簧，所述第二弹簧远离连接板的一侧与挡板左侧焊接，所述隔板的顶部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的顶部右侧与挡板的底部固定连接。与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1、该装置通过推杆电机、第一连接杆、第三连接杆和刀片等结构，其中通过推杆电机启动能够使第一连接杆运动，第一连接杆运动能够使第二连接杆运动，第二连接杆运动能够使第三连接杆运动，第三连接杆运动能够使刀片运动，将果蒂剪断，使果实通过连接管落入推送辊内，对采摘的水果进行存储，防止损坏。2、该装置通过驱动电机、收卷辊、连接绳和第二箱体等结构，其中通过驱动电机启动能够使第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动能够使第四转轴转动，第四转轴转动能够使收卷辊转动，收卷辊25转动能够使连接绳转动，连接绳运动能够使第一活动板向上运动，第一活动板向上运动挤压第一弹簧，第一活动板向上运动能够使第二连接柱向上运动，第二连接柱向上运动能够使刀片向上运动，避免果农攀爬采摘果实，保证了果农的安全，减少了果农的采摘任务量。3、综上所述，该装置能够对采摘的水果进行存储，防止损坏，能够避免果农攀爬采摘果实，对果农的安全有了较大的保障，减少了果农的采摘任务量，改善了人工采摘的方式不仅工作效率低，容易碰伤水果，影响水果品质，而且高处采摘的方式也存在一定的安全隐患的现状。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于果树摘果装置的正视结构示意图。图2为本专利技术提出的一种基于果树摘果装置的A部分局部放大结构示意图。图3为本专利技术提出的一种基于果树摘果装置的B部分局部放大结构示意图。图4为本专利技术提出的一种基于果树摘果装置的局部俯视结构示意图。图5为本专利技术提出的一种基于果树摘果装置的局部侧视结构示意图。图6为本专利技术提出的一种基于果树摘果装置的第一箱体局部侧视结构示意图。附图标记：1、第一箱体；2、第一转轴；3、第一活动杆；301、第一固定杆；302、第二固定杆；303、螺栓；4、隔板；5、驱动电机；6、第一皮带轮；7、固定板；8、第二箱体；9、第一连接柱；10、第一活动板；11、第一弹簧；12、第三箱体；13、连接管；14、第四箱体；15、推送辊；16、第二皮带轮；17、第三皮带轮；18、第二转轴；19、第三转轴；20、第四皮带轮；21、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮；23、第一活动套；24、第四转轴；25、收卷辊；26、连接绳；27、第三锥齿轮；28、第一支撑杆；29、第四锥齿轮；30、第二活动套；31、推杆电机；32、第一连接杆；33、第二连接杆；34、第三连接杆。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图1-6所示，本专利技术提出的一种基于果树摘果装置，包括第一箱体1、第一支撑杆28，第一箱体1的两侧内壁固定连接有隔板4，隔板4的顶部右侧固定连接有驱动电机5，驱动电机5启动能够使第一皮带轮6转动，第一箱体1的顶部左侧固定连接有第四箱体14，第四箱体14的底部转动连接有推送辊15，第一支撑杆28的右侧固定连接有第三箱体12，第三箱体12的右侧内壁固定连接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于果树摘果装置，包括第一箱体(1)、第一支撑杆(28)，其特征在于，所述第一箱体(1)的两侧内壁固定连接有隔板(4)，所述隔板(4)的顶部右侧固定连接有驱动电机(5)，所述第一箱体(1)的顶部左侧固定连接有第四箱体(14)，所述第四箱体(14)的底部转动连接有推送辊(15)，所述第一支撑杆(28)的右侧固定连接有第三箱体(12)，所述第三箱体(12)的右侧内壁固定连接有推杆电机(31)，所述第一箱体(1)的顶部右侧固定连接有第二箱体(8)，所述第二箱体(8)的两侧套接有第四转轴(24)，所述第四转轴(24)的外圈焊接有收卷辊(25)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于果树摘果装置，包括第一箱体(1)、第一支撑杆(28)，其特征在于，所述第一箱体(1)的两侧内壁固定连接有隔板(4)，所述隔板(4)的顶部右侧固定连接有驱动电机(5)，所述第一箱体(1)的顶部左侧固定连接有第四箱体(14)，所述第四箱体(14)的底部转动连接有推送辊(15)，所述第一支撑杆(28)的右侧固定连接有第三箱体(12)，所述第三箱体(12)的右侧内壁固定连接有推杆电机(31)，所述第一箱体(1)的顶部右侧固定连接有第二箱体(8)，所述第二箱体(8)的两侧套接有第四转轴(24)，所述第四转轴(24)的外圈焊接有收卷辊(25)。
2.根据权利要求1所述的一种基于果树摘果装置，其特征在于，所述第一箱体(1)的两侧套接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的外圈滑动连接有第二锥齿轮(22)，所述第二锥齿轮(22)右侧固定连接有第一活动套(23)，所述第一活动套(23)的外圈滑动连接有第一活动杆(3)，所述第一活动杆(3)远离第一活动套(23)的一端与隔板(4)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于果树摘果装置，其特征在于，所述驱动电机(5)的顶部输出端焊接有第一皮带轮(6)，所述隔板(4)的顶部转动连接有贯穿并延伸至第一箱体(1)外的第三转轴(19)，所述第三转轴(19)的外圈焊接有第二皮带轮(16)，所述第三转轴(19)的外圈滑动滑动连接有第四锥齿轮(29)，所述第四锥齿轮(29)的底部固定连接第二活动套(30)，所述隔板(4)的顶部套接有第二转轴(18)，所述第二转轴(18)的底部焊接有第一锥齿轮(21)，所述第二转轴(18)的外圈焊接有第三皮带轮(17)和第四皮带轮(20)。
4.根据权利要求1和权利要求3所述的一种基于果树摘果装置，其特征在于，所述推送辊(15)的底部与第二转轴(18)的顶部焊接，所述第四箱体(14)的顶部固定连接有连接管(13)。
5.根据权利要求1所述的一种基于果树摘果装置，其特征在于，所述推杆电机(31)左端铰接有两...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑金聪，
申请(专利权)人：郑金聪，
类型：发明
国别省市：福建;35
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