一种高效率摘取高处水果装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水果摘取技术领域，特别涉及一种高效率摘取高处水果装置，包括底座，所述底座一端内设有底腔，所述底腔内安装有移动设备，所述底座内另一端内设有升降腔，所述升降腔内部安装有升降机构，所述升降机构可进行调节采摘高度，所述升降机构一侧伸出到外界，且所述升降机构伸到外界的一侧连接有连接板；本发明专利技术通过设置移动设备与升降机构配合，控制装置整体的移动与自动摘取高处的水果，同时通过红外感应器探测是否有水果，并利用接取机构与摘取机构相互配合，对水果进行自动摘取与接取，减轻工作人员的工作量，提高水果摘取工作效率，降低工作人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率摘取高处水果装置
本专利技术涉及水果摘取
，特别涉及一种高效率摘取高处水果装置。
技术介绍
果园的水果摘取通常采取人工手动操作，而对于高处水果的摘取，更是增加工作人员摘取难度，工作人员长时间抬头进行摘取，对颈椎造成极大的伤害，且胳膊长时间重复摘取动作，容易导致胳膊酸痛，造成摘取效率降低，同时果园内的水果过多时，造成水果采摘工作较大，提高工作人员劳动强度，影响水果摘取工作效率，而市面上的机械摘取装置，仍需要人工共同配合操作，并无法进行高处摘取。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题提供一种高效率摘取高处水果装置。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高效率摘取高处水果装置，包括底座，所述底座一端内设有底腔，所述底腔内安装有移动设备，所述底座内另一端内设有升降腔，所述升降腔内部安装有升降机构，所述升降机构可进行调节采摘高度，所述升降机构一侧伸出到外界，且所述升降机构伸到外界的一侧连接有连接板，所述连接板上固设有工作箱，所述工作箱内设有空腔，所述空腔内放置有暂存箱，所述暂存箱用于暂存刚采摘下来的水果，所述工作箱内设有传动腔，所述传动腔内壁固设有螺纹配合机构，所述螺纹配合机构内部设有滑动的滑动螺纹轴，所述滑动螺纹轴一端固连有衔接块，所述衔接块一端伸到外界，且固连有摘取机构与接取机构，所述接取机构位于所述摘取机构下方，所述摘取机构用于水果的摘取，所述接取机构用于接取落下的水果。作为优选的，所述升降机构内包括有所述升降腔内壁固设的升降动力源，所述升降动力源上滑动设有两个内螺纹滑动块，两个所述内螺纹滑动块上铰接有升降支架，所述升降支架远离所述内螺纹滑动块一端铰接有两个导向块。作为优选的，所述转动螺纹轴上设有两个旋向相反的螺纹，所述内螺纹滑动块与所述转动螺纹轴之间螺纹连接，所述连接板一端设有导向槽，两个所述导向块滑动设于所述导向槽内。作为优选的，所述螺纹配合机构内包括有所述传动腔内壁固设的固定定位杆，所述固定定位杆内设有定位杆腔，所述滑动螺纹轴滑动设于所述定位杆腔内，所述固定定位杆一端转动连接有内螺纹齿轮，所述滑动螺纹轴滑动设于所述内螺纹齿轮内，且所述滑动螺纹轴与所述内螺纹齿轮内部之间螺纹连接。作为优选的，所述传动腔内壁转动连接有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴上固连有传动齿轮，所述传动齿轮位于所述内螺纹齿轮上方，且所述传动齿轮与所述内螺纹齿轮之间相互啮合，所述传动腔内壁连通有两个通孔，所述通孔内设有滑动的转动轴，所述转动轴一端固连有配合齿轮，两个所述配合齿轮均不与所述传动齿轮相啮合，且不与所述内螺纹齿轮相啮合。作为优选的，所述工作箱内设有动力输出腔，所述转动轴远离所述配合齿轮一端伸到动力输出腔内，所述动力输出腔内壁连通有两个限位槽，所述限位槽内设有滑动的限位块，所述转动轴一端转动连接于所述限位块一端。作为优选的，所述动力输出腔内壁内固设有传动动力源，所述传动动力源一端动力连接有动力输出轴，所述动力输出轴与两个所述转动轴之间通过带传动连接。作为优选的，所述摘取机构内包括有所述衔接块一端固连的支撑框，所述支撑框内设有内腔，所述内腔内壁之间固连有固定轴，所述固定轴上转动连接有两个剪切刀具，所述内腔内壁内固设有转动动力源，所述转动动力源一端动力连接有凸轮轴，所述凸轮轴上固设有双向凸轮，所述双向凸轮位于两个剪切刀具中间位置。作为优选的，所述接取机构内包括有所述衔接块一端固连的接取箱，所述接取箱内设有接取腔，所述接取腔内壁连通有滑动槽，所述滑动槽内设有滑动的挡板，所述接取腔内壁连通有出料口，所述挡板一端固连有推杆，所述推杆一端伸到外界，且固连于工作箱的外端。作为优选的，所述限位块一端与所述限位槽内壁之间连接有复位弹簧，所述限位槽内壁内固设有电磁铁，所述支撑框远离衔接块一端固设有红外感应器，所述电磁铁与所述红外感应器之间电性连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置移动设备与升降机构配合，控制装置整体的移动与自动摘取高处的水果，同时通过红外感应器探测是否有水果，并利用接取机构与摘取机构相互配合，对水果进行自动摘取与接取，减轻工作人员的工作量，提高水果摘取工作效率，降低工作人员劳动强度。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种高效率摘取高处水果装置的结构示意图。图2是图1中A的放大示意图。图3是图1中B的放大示意图。图4是图1中C的放大示意图。图5是图1中D的放大示意图。图6是图2中E-E的结构示意图。图7是图3中F-F的结构示意图。图8是图3中G-G的结构示意图。图中：11-底座，12-内螺纹滑动块，13-转动螺纹轴，14-底腔，15-升降动力源，16-升降支架，17-连接板，18-工作箱，19-空腔，20-衔接块，21-暂存箱，22-导向块，23-导向槽，24-双向凸轮，25-凸轮轴，26-内腔，27-支撑框，28-固定轴，29-剪切刀具，30-红外感应器，31-转动动力源，33-接取腔，34-接取箱，35-挡板，37-出料口，39-推杆，40-滑动槽，41-转动轴，42-动力输出腔，43-复位弹簧，44-限位块，45-限位槽，46-电磁铁，47-动力输出轴，48-传动动力源，49-传动腔，50-配合齿轮，51-传动齿轮轴，52-传动齿轮，53-内螺纹齿轮，54-滑动螺纹轴，55-固定定位杆，56-定位杆腔，57-升降腔，58-通孔，90-升降机构，91-接取机构，92-移动设备，93-摘取机构，94-螺纹配合机构。具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造型贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本专利技术所述的一种高效率摘取高处水果装置，包括底座11，所述底座11一端内设有底腔14，所述底腔14内安装有移动设备92，所述底座11内另一端内设有升降腔57，所述升降腔57内部安装有升降机构90，所述升降机构90可进行调节采摘高度，所述升降机构90一侧伸出到外界，且所述升降机构90伸到外界的一侧连接有连接板17，所述连接板17上固设有工作箱18，所述工作箱18内设有空腔19，所述空腔19内放置有暂存箱21，所述暂存箱21用于暂存刚采摘下来的水果，所述工作箱18内设有传动腔49，所述传动腔49内壁固设有螺纹配合机构94，所述螺纹配合机构94内部设有滑动的滑动螺纹轴54，所述滑动螺纹轴54一端固连有衔接块20，所述衔接块20一端伸到外界，且固连有摘取机构93与接取机构91，所述接取机构91位于所述摘取机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率摘取高处水果装置，包括底座(11)，所述底座(11)一端内设有底腔(14)，所述底腔(14)内安装有移动设备(92)，所述底座(11)内另一端内设有升降腔(57)，其特征在于：所述升降腔(57)内部安装有升降机构(90)，所述升降机构(90)可进行调节采摘高度，所述升降机构(90)一侧伸出到外界，且所述升降机构(90)伸到外界的一侧连接有连接板(17)，所述连接板(17)上固设有工作箱(18)，所述工作箱(18)内设有空腔(19)，所述空腔(19)内放置有暂存箱(21)，所述暂存箱(21)用于暂存刚采摘下来的水果，所述工作箱(18)内设有传动腔(49)，所述传动腔(49)内壁固设有螺纹配合机构(94)，所述螺纹配合机构(94)内部设有滑动的滑动螺纹轴(54)，所述滑动螺纹轴(54)一端固连有衔接块(20)，所述衔接块(20)一端伸到外界，且固连有摘取机构(93)与接取机构(91)，所述接取机构(91)位于所述摘取机构(93)下方，所述摘取机构(93)用于水果的摘取，所述接取机构(91)用于接取落下的水果。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效率摘取高处水果装置，包括底座(11)，所述底座(11)一端内设有底腔(14)，所述底腔(14)内安装有移动设备(92)，所述底座(11)内另一端内设有升降腔(57)，其特征在于：所述升降腔(57)内部安装有升降机构(90)，所述升降机构(90)可进行调节采摘高度，所述升降机构(90)一侧伸出到外界，且所述升降机构(90)伸到外界的一侧连接有连接板(17)，所述连接板(17)上固设有工作箱(18)，所述工作箱(18)内设有空腔(19)，所述空腔(19)内放置有暂存箱(21)，所述暂存箱(21)用于暂存刚采摘下来的水果，所述工作箱(18)内设有传动腔(49)，所述传动腔(49)内壁固设有螺纹配合机构(94)，所述螺纹配合机构(94)内部设有滑动的滑动螺纹轴(54)，所述滑动螺纹轴(54)一端固连有衔接块(20)，所述衔接块(20)一端伸到外界，且固连有摘取机构(93)与接取机构(91)，所述接取机构(91)位于所述摘取机构(93)下方，所述摘取机构(93)用于水果的摘取，所述接取机构(91)用于接取落下的水果。


2.根据权利要求1所述的一种高效率摘取高处水果装置，其特征在于：所述升降机构(90)内包括有所述升降腔(57)内壁固设的升降动力源(15)，所述升降动力源(15)上滑动设有两个内螺纹滑动块(12)，两个所述内螺纹滑动块(12)上铰接有升降支架(16)，所述升降支架(16)远离所述内螺纹滑动块(12)一端铰接有两个导向块(22)。


3.根据权利要求2所述的一种高效率摘取高处水果装置，其特征在于：所述转动螺纹轴(13)上设有两个旋向相反的螺纹，所述内螺纹滑动块(12)与所述转动螺纹轴(13)之间螺纹连接，所述连接板(17)一端设有导向槽(23)，两个所述导向块(22)滑动设于所述导向槽(23)内。


4.根据权利要求1所述的一种高效率摘取高处水果装置，其特征在于：所述螺纹配合机构(94)内包括有所述传动腔(49)内壁固设的固定定位杆(55)，所述固定定位杆(55)内设有定位杆腔(56)，所述滑动螺纹轴(54)滑动设于所述定位杆腔(56)内，所述固定定位杆(55)一端转动连接有内螺纹齿轮(53)，所述滑动螺纹轴(54)滑动设于所述内螺纹齿轮(53)内，且所述滑动螺纹轴(54)与所述内螺纹齿轮(53)内部之间螺纹连接。


5.根据权利要求4所述的一种高效率摘取高处水果装置，其特征在于：所述传动腔(49)内壁转动连接有传动齿轮轴(51)，所述传动齿轮轴(51)上固连有传动齿轮(52)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王费，
申请(专利权)人：义乌市故而优贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33