一种高安全性的爬墙机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高安全性的爬墙机器人，涉及机器人技术领域；为了解决上墙问题；具体包括机体，所述机体上设置行走机构，机体的顶部外壁通过螺栓固定有支撑板，支撑板的顶部分别设置有吸附机构和辅助爬墙机构，所述辅助爬墙机构包括两组辅助爬墙组件和一组自适应调节组件，所述辅助爬墙组件包括两个橡胶滚轮，两个所述橡胶滚轮的相对一侧外壁转动连接有同一个辅助臂。本发明专利技术当从地面到爬墙时，橡胶滚轮先接触墙面，而橡胶滚轮的高度大于大于行走机构，从而使得装置向墙面移动时，橡胶滚轮对整个装置施加一个斜向上的力，其垂直方向的分力为装置的前端上升提供动力，从而使得装置更容易爬上墙面。更容易爬上墙面。更容易爬上墙面。

【技术实现步骤摘要】
一种高安全性的爬墙机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种高安全性的爬墙机器人。

技术介绍

[0002]随着现代城市的发展，高层建筑越来越多，高层建筑的灾害也频繁发生，但是由于建筑物较高，没有太多的支撑措施，对救援人员有较大的安全威胁；同时，对于许多山崖峭壁的救援勘测工作对救援人员也存在较大安全威胁，从而设计出爬墙机器人。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN204527386U的专利，公开了一种履带式多吸盘爬墙机器人，包括爬墙车体和设置在爬墙车体上的机器人执行模块，所述爬墙车体包含车身主体、吸盘组件、滚轮、电机、履带、真空泵、电池和控制箱，四个滚轮转动设置在车身主体两侧并且每个滚轮均与一个电机连接由电机驱动，所述履带设置在车身主体一侧的两个滚轮上由滚轮驱动，吸盘组件水平设置在车身主体下侧并且与真空泵连接，所述电池与控制箱固定在车身主体内侧，电池、电机和真空泵均与控制箱连接。
[0004]上述专利存在以下不足：其为履带式爬墙机器人，而机器人在实际使用时，需要从平行的地面爬行至垂直的墙面，而上述专利爬行时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高安全性的爬墙机器人，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）上设置行走机构（6），机体（1）的顶部外壁通过螺栓固定有支撑板（2），支撑板（2）的顶部分别设置有吸附机构（3）和辅助爬墙机构（5），所述辅助爬墙机构（5）包括两组辅助爬墙组件和一组自适应调节组件，所述辅助爬墙组件包括两个橡胶滚轮（12），两个所述橡胶滚轮（12）的相对一侧外壁转动连接有同一个辅助臂（13），辅助臂（13）的另一侧转动连接于自适应调节组件，所述辅助臂（13）的内壁开设有滑槽（21），滑槽（21）的内壁活动连接有缓冲杆（20），缓冲杆（20）的两侧外壁均固定安装有滑杆二（18），滑杆二（18）滑动连接于支撑板（2）的内壁上，且滑杆二（18）的外壁套设有弹簧二（19），弹簧二（19）的两端均焊接固定。2.根据权利要求1所述的一种高安全性的爬墙机器人，其特征在于，所述自适应调节组件包括调节滑块（14）和弹簧一（16），所述调节滑块（14）与两个辅助臂（13）均转动连接，且所述调节滑块（14）通过滑杆一（15）滑动连接有固定架（17），固定架（17）通过螺栓固定于支撑板（2）的顶部外壁上，两个所述弹簧一（16）分别套设于滑杆一（15）的外壁上。3.根据权利要求1所述的一种高安全性的爬墙机器人，其特征在于，所述行走机构（6）包括四个滚轮（8）和两个履带（9），四个所述滚轮（8）均通过传动轴（7）转动连接于机体（1）的侧壁上，所述传动轴（7）的外壁通过联轴器连接有驱动电机（11），驱动电机（11）的壳体通过螺栓固定于机体（1）的内侧壁上。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴娅娅，
申请(专利权)人：吴娅娅，
类型：发明
国别省市：