【技术实现步骤摘要】
智能楼梯搬运装置
[0001]本技术涉及搬运装置
，具体而言，涉及一种智能楼梯搬运装置。
技术介绍
[0002]在日常生活中，对于没电梯的楼道，当需要对物品进行楼层搬运时，大多是依靠人力攀爬阶梯，需要耗费较大的力气，并且容易导致人体膝关节出现不可逆损伤，而且人工搬运东西通过楼道上下楼，效率低。现有的楼梯搬运装置在搬运物品时会出现由于装置的移动导致不平稳的情况，容易导致翻倒，平稳性较差，因此急需一种平稳性能优良的楼梯搬运装置。
技术实现思路
[0003]本技术实施例的目的在于提供一种智能楼梯搬运装置，以解决上述问题。本技术实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
[0004]本技术实施例提供一种智能楼梯搬运装置，包括支撑架、脚轮机构、倾斜状态感测组件和控制机构，支撑架包括相对的第一支撑端和第二支撑端，第二支撑端设有承载表面，承载表面具有水平承载状态。脚轮机构包括驱动组件和转动脚轮，转动脚轮可转动地安装于第一支撑端，驱动组件驱动转动脚轮转动。倾斜状态感测组件安装于支撑架，用于感测支撑架的倾斜状态，以获取承...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能楼梯搬运装置，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架包括相对的第一支撑端和第二支撑端，所述第二支撑端设有承载表面，所述承载表面具有水平承载状态；脚轮机构，所述脚轮机构包括驱动组件和转动脚轮，所述转动脚轮可转动地安装于所述第一支撑端，所述驱动组件驱动所述转动脚轮转动；倾斜状态感测组件，所述倾斜状态感测组件安装于所述支撑架，用于感测所述支撑架的倾斜状态，以获取所述承载表面的倾斜状态参数，所述倾斜状态参数包括倾斜角度和倾斜方向；及控制机构，所述控制机构根据所述倾斜状态参数控制所述驱动组件驱动所述转动脚轮相对所述支撑架的旋转速度，以使所述承载表面保持水平承载状态。2.根据权利要求1所述的智能楼梯搬运装置，其特征在于，所述倾斜状态感测组件包括槽型传感器和偏摆组件，所述槽型传感器固设于所述支撑架并与所述控制机构信号连接，所述偏摆组件可转动地设置于所述支撑架，所述槽型传感器感测所述偏摆组件的转动以获取所述倾斜状态参数。3.根据权利要求2所述的智能楼梯搬运装置，其特征在于，所述槽型传感器具有第一检测槽和第二检测槽，所述偏摆组件包括偏摆主体、零位挡片和多个非零位挡片，所述零位挡片和多个所述非零位挡片的其中一个对齐，且对齐连线方向平行于所述偏摆主体的轴线方向，所述零位挡片在随所述偏摆主体偏摆时适于穿过所述第一检测槽，多个所述非零位挡片在随所述偏摆主体偏摆时适于穿过所述第二检测槽。4.根据权利要求3所述的智能楼梯搬运装置，其特征在于，所述偏摆主体包括转轮和配重块，所述配重块连接于所述转轮，所述转轮可转动地设置于所述支撑架，所述零位挡片和多个所述非零位挡片连接于所述转轮，所述偏摆组件的重心位于所述配重块。5.根据权利要求1
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4任一项所述的智能楼梯搬运装置，其特征在于，所述转动脚轮包括转动本体和多个自所述转动本体向不同方向延伸的支撑脚，所述转动本体包括轮毂和多个连杆，所述轮毂安装于所述第一支撑端并与所述驱动组件传动连接，每个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨照坤，郑秀宏，房立存，施天宇，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：新型
国别省市：
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