一种铁质面爬壁机器人的横向移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁质面爬壁机器人的横向移动机构，包括：机架、履带行走机构、驱动动力机构、横向轮组，所述的机架为“工”字型架体，机架的两端为片状的安装板，所述的履带行走机构为条形，履带行走机构的前后两端均设置有转动轴，且转动轴通过轴承安装座分别连接在机架两端的片状安装板上，所述的驱动动力机构设置在机架一侧片状安装板的外侧，驱动动力机构具有两个同步的输出轴，且两个输出轴分别与履带行走机构的转动轴通过伞齿轮连接，所述的横向轮组由两个半圆形滚动轮组成，两个半圆形滚动轮对称固接在履带行走机构的两侧，且履带行走机构上均匀设置有多个横向轮组。本实用新型专利技术具有结构简单、运行平稳、使用效果好等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种铁质面爬壁机器人的横向移动机构


[0001]本技术涉及爬壁机器人
，具体为一种铁质面爬壁机器人的横向移动机构。

技术介绍

[0002]爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种，永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。
[0003]现有的履带式的爬壁机器人在工作时，往往依靠两侧履带不同的转速来实现机器人的转向，这种方式首先需要一定的转弯半径，致使机器人的灵活度下降，其次是机器人的工作端需要具备更好的动作调节能力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种铁质面爬壁机器人的横向移动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铁质面爬壁机器人的横向移动机构，包括：机架、履带行走机构、驱动动力机构、横向轮组，所述的机架为“工”字型架体，机架的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁质面爬壁机器人的横向移动机构，其特征在于，包括：机架(1)、履带行走机构(2)、驱动动力机构(3)、横向轮组(4)，所述的机架(1)为“工”字型架体，机架(1)的两端为片状的安装板，所述的履带行走机构(2)为条形，履带行走机构(2)的前后两端均设置有转动轴，且转动轴通过轴承安装座分别连接在机架(1)两端的片状安装板上，所述的驱动动力机构(3)设置在机架(1)一侧片状安装板的外侧，驱动动力机构(3)具有两个同步的输出轴，且两个输出轴分别与履带行走机构(2)的转动轴通过伞齿轮连接，所述的横向轮组(4)由两个半圆形滚动轮组成，两个半圆形滚动轮对称固接在履带行走机构(2)的两侧，且履带行走机构(2)上均匀设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆勇峰，张萍，孙卓读，
申请(专利权)人：上海小刀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：