一种用于饮料端取的机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种用于饮料端取的机械臂，包括机械端取装置，机械端取装置的侧壁上相对设置有夹持机构与粘贴机构，夹持机构与粘贴机构相连接；夹持机构包括驱动组件以及相对铰接在驱动组件末端上的连接杆，两个连接杆远离驱动组件的一端均通过转轴连接有定位块，且连接杆可绕转轴转动，定位块的侧壁上固定连接有连接板，连接板的侧壁上固定安装有多个第一弹簧，第一弹簧远离连接板的一端固定连接有挤压板，驱动杆带动闭合杆向下运动，设置在闭合杆端部的卡块与标签的侧壁相抵紧，进而在对饮料进行放置的过程中可以实现对标签的取出，便于下次对饮料进行夹取时进行贴标，不需要人工进行手动粘贴，节省大量的人力与生产成本。节省大量的人力与生产成本。节省大量的人力与生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于饮料端取的机械臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种用于饮料端取的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]机械臂一般由运动元件(油缸、气缸、齿条、凸轮等)、导向装置以及手臂所组成，根据机械手运动和工作的要求，手臂上还设置有管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等。
[0004]传统的饮料一般是通过人工进行搬运，通过机械臂可以解放大量的劳动力，并且降低生产成本，但机械臂在工作的过程中由于饮料常采用塑料或易拉罐进行包装，直接对饮料进行夹取可能会导致包装破裂，并且后续还可能需要人工对饮料瓶身进行标签的粘贴，从而浪费大量的时间与人力同时还会增加生产成本，因此需要一种用于饮料端取的机械臂。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于饮料端取的机械臂，其特征在于，包括机械端取装置，所述机械端取装置的侧壁上相对设置有夹持机构与粘贴机构，所述夹持机构与粘贴机构相连接；所述夹持机构包括驱动组件以及相对铰接在驱动组件末端上的连接杆(19)，两个所述连接杆(19)远离驱动组件的一端均通过转轴连接有定位块(18)，且连接杆(19)可绕转轴转动，所述定位块(18)的侧壁上固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)的侧壁上固定安装有多个第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)远离连接板(25)的一端固定连接有挤压板(21)，所述粘贴机构包括弹性组件以及存储组件，所述弹性组件包括驱动杆(8)、闭合杆(32)、第三弹簧(33)，所述闭合杆(32)通过转轴与驱动杆(8)的侧壁相连接，且闭合杆(32)可绕转轴转动，所述第三弹簧(33)与闭合杆(32)的侧壁固定连接，所述第三弹簧(33)远离闭合杆(32)的一端与驱动杆(8)的侧壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于饮料端取的机械臂，其特征在于，所述机械端取装置所述机械臂体包括固定板(1)、固定基座(2)、主臂(3)、驱动臂(4)、连接臂(7)，所述固定基座(2)固定安装在固定板(1)的侧壁上，所述主臂(3)设置在固定基座(2)的侧壁上，所述驱动臂(4)设置在主臂(3)的侧壁上，所述连接臂(7)设在驱动臂(4)的侧壁上，所述连接臂(7)的内部开设有定位腔(10)，所述驱动组件包括固定安装在定位腔(10)的内部上的液压杆(11)，所述液压杆(11)的输出轴末端固定连接有传动杆(13)，所述连接臂(7)的侧壁上的固定连接有固定框(12)，所述传动杆(13)由定位腔(10)的内部贯穿至固定框(12)的内部，所述固定框(12)的内部固定连接有锁定杆(14)，所述定位块(18)与锁定杆(14)的外侧壁相滑动，所述连接杆(19)远离定位块(18)的一端通过转轴与传动杆(13)的末端连接，且连接杆(19)可绕转轴转动。3.根据权利要求2所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新开，霍向，宋涛，何山，马亚龙，
申请(专利权)人：北京洛必德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：