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本发明公开了一种用于饮料端取的机械臂，包括机械端取装置，机械端取装置的侧壁上相对设置有夹持机构与粘贴机构，夹持机构与粘贴机构相连接；夹持机构包括驱动组件以及相对铰接在驱动组件末端上的连接杆，两个连接杆远离驱动组件的一端均通过转轴连接有定位块...
该专利属于北京洛必德科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京洛必德科技有限公司授权不得商用。

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