一种模块化机器人的自启动方法及装置制造方法及图纸

本公开的实施例提供了模块化机器人的自启动方法及装置。所述方法包括模块化机器人的核心组件启动后，通过核心组件上内置的语音模块播放安装说明；所述核心组件识别所安装的投影模块，通过投影及语音引导用户进行摄像模块的安装；所述核心组件通过摄像模块获取待安装的功能模块或组件的图像以进行图像识别，引导用户选择对应的功能模块或组件进行安装。可以引导用户根据语音、投影等提示进行功能模块的选择与安装；还可以通过图像传感器对待安装的模块或组件进行识别，进一步提高用户对模块化机器人的组装效率和准确性。机器人的组装效率和准确性。机器人的组装效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化机器人的自启动方法及装置


[0001]本公开的实施例一般涉及机器人
，并且更具体地，涉及一种模块化机器人的自启动方法及装置。

技术介绍

[0002]现有家庭机器人中，一般为固定组件，功能单一，若要实现不同功能，如投影、显示、物品搬运等，则需要采用不同的机器人实现。且占用较大空间，不方便用户收纳。另外，机器人在出厂状态下，为了节省空间，一般为零件状态，需要用户根据说明书及用户需求进行组装，但是组装过程比较繁琐，尤其是对于教育机器人，儿童用户根据说明书进行组装比较困难。

技术实现思路

[0003]根据本公开的实施例，提供了一种模块化机器人的自启动方案。
[0004]在本公开的第一方面，提供了一种模块化机器人的自启动方法。该方法包括：模块化机器人的核心组件启动后，通过核心组件上内置的语音模块播放安装说明；所述核心组件识别所安装的投影模块，通过投影及语音引导用户进行摄像模块的安装；所述核心组件通过摄像模块获取待安装的功能模块或组件的图像进行图像识别，引导用户选择对应的功能模块或组件进行安装。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化机器人的自启动方法，其特征在于，包括：模块化机器人的核心组件启动后，通过核心组件上内置的语音模块播放安装说明；所述核心组件识别所安装的投影模块，通过投影及语音引导用户进行摄像模块的安装；所述核心组件通过摄像模块获取待安装的功能模块或组件的图像进行图像识别，引导用户选择对应的功能模块或组件进行安装。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过核心组件上内置的语音模块播放安装说明还包括：首先通过语音提示引导用户为所述核心组件进行联网，以实现语音识别与交互功能。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：联网成功后，向用户发出语音提示；接收用户发出的语音指令；将所述语音发送到云端服务器进行语音识别，获取对应的操作指令；根据所述操作指令执行对应操作。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述核心组件根据与当前所安装的功能模块的通信，确定当前所安装的功能模块的类型，通过语音提示用户功能模块安装成功。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过投影及语音引导用户进行摄像模块的安装之后，还包括：通过所述摄像模块获取所述投影模块的投影图像，对所述投影模块的投影进行校正。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述核心组件通过摄像模块获取待安装的功能模块或组件的图像进行图像识别，引导用户选择对应的功能模块或组件进行安装包括：通过摄像模块获取包括待安装的功能模块的图像；将所述图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：史轩，王红光，康桦，
申请(专利权)人：天津智融创新科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：