【技术实现步骤摘要】
本公开涉及导航，尤其涉及一种基于蓝牙beacon设备的地铁出行导航方法和系统。
技术介绍
1、目前，在现实生活中，人们出行时一般使用gps技术，在室外gps信号强的状态下，利用gps进行室外导航是很便捷的，但是对于gps信号弱或者没有信号的室内导航来说是个难点，另外，随着城市地铁网络的建设，很多商场、高铁站等大型公共场所会直接连通地铁站，如何实现室内地铁出行导航成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本公开提供了一种基于蓝牙beacon设备的地铁出行导航方法和系统，以解决从室内乘坐地铁出行存在的路线规划问题。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种基于蓝牙beacon设备的地铁出行导航方法，应用于导航服务器，该方法包括：
3、接收用户设备发送的广播信息和目的地位置坐标；
4、根据接收到的所述广播信息得到用户位置坐标，所述广播信息是蓝牙beacon设备发送到所述用户设备的；
5、根据接收到的所述目的地位置坐标和根据接收到的所述广播信息得到的所述用户位置坐标确定地铁线路的站点信息、线路名称和线路方向；
6、将所述地铁线路的站点信息、线路名称和线路方向发送给所述用户设备。
7、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据接收到的所述广播信息得到用户位置坐标包括以下步骤：
8、根据广播信息中的蓝牙beacon设备mac地址，以及各广播信息对应的rssi值，得到所述用户位置坐标和用户到达
9、将所述用户位置坐标和用户到达出发地地铁站点或用户从目的地地铁站点到达目的地的步行路线发送给所述用户设备。
10、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据接收到的所述目的地位置坐标和所述用户位置坐标确定地铁线路的站点信息、线路名称和线路方向，包括：
11、将所述目的地位置坐标与所有在目的地位置附近的蓝牙beacon设备广播范围内的地铁站点位置坐标比较，得出相减后绝对值最小的目的地地铁站点位置坐标；
12、将所述用户位置坐标与所有在用户位置附近的蓝牙beacon设备广播范围内的地铁站点位置坐标比较，得出相减后绝对值最小的出发地地铁站点位置坐标；
13、根据确定的所述目的地地铁站点位置坐标和所述出发地地铁站点位置坐标，得出所述地铁线路的站点信息、线路名称和线路方向。
14、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述广播信息包括：线路信息广播信息、车站位置广播信息和地铁进站广播信息。
15、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
16、接收所述用户设备发送的所述地铁进站广播信息；
17、检查自身返回至所述用户设备的地铁线路的站点信息、线路名称和线路方向，确认是否与所述地铁进站广播信息中的地铁线路的站点信息、线路名称和线路方向相符合；
18、若符合，发送地铁进站提醒至所述用户设备；
19、若不符合，不发送地铁进站提醒至所述用户设备。
20、根据本公开的第二方面，提供了一种基于蓝牙beacon设备的地铁出行导航系统，该系统包括，用户设备、蓝牙beacon设备和导航服务器；
21、所述用户设备，用于发送所述用户目的地位置坐标和所述广播信息到所述导航服务器，用于接收导航服务器发送的用户到达出发地地铁站点或用户从目的地地铁站点到达目的地的步行路线和地铁线路的站点信息、线路名称和线路方向，还用于接收所述地铁进站提醒；
22、所述蓝牙beacon设备，用于发送所述广播信息到所述用户设备；
23、所述导航服务器，用于确定所述用户位置坐标，用于接收所述用户目的地位置坐标和所述广播信息，用于规划所述用户到达出发地地铁站点或用户从目的地地铁站点到达目的地的步行路线并将所述步行路线发送给用户设备，用于规划地铁线路得到所述地铁线路的站点信息、线路名称和线路方向并将所述地铁线路的站点信息、线路名称和线路方向发送给所述用户设备，还用于发送所述地铁到站提醒至所述用户设备。
24、根据本公开的第三方面，提供了一种基于蓝牙beacon设备的地铁出行导航装置，该装置包括：
25、接收模块，用于接收用户设备发送的广播信息和目的地位置坐标；
26、用户位置坐标生成模块，用于根据接收到的所述广播信息得到用户位置坐标，所述广播信息是蓝牙beacon设备发送到所述用户设备的；
27、路线生成模块，用于根据接收到的所述目的地位置坐标和根据接收到的所述广播信息得到的所述用户位置坐标确定地铁线路的站点信息、线路名称和线路方向；
28、路线返回模块，用于将所述地铁线路的站点信息、线路名称和线路方向发送给所述用户设备。
29、根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。
30、根据本公开的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。
31、本公开提供的一种基于蓝牙beacon设备的地铁出行导航方法和系统，通过蓝牙beacon设备播送的广播信息确定用户位置坐标和用户到达出发地地铁站点或用户从目的地地铁站点到达目的地的步行路线，并且根据目的地位置坐标和用户位置坐标确定了地铁线路的站点信息、线路名称和线路方向，解决了室内gps信号弱或者没有信号无法精准导航的问题，实现了室内的地铁出行导航，为人们的出行提供了便利。
32、应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种基于蓝牙Beacon设备的地铁出行导航方法，应用于导航服务器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的所述广播信息得到用户位置坐标包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的所述目的地位置坐标和根据接收到的所述广播信息得到的所述用户位置坐标确定地铁线路的站点信息、线路名称和线路方向，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播信息包括：线路信息广播信息、车站位置广播信息和地铁进站广播信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.一种基于蓝牙Beacon设备的地铁出行导航系统，其特征在于，包括：用户设备、蓝牙Beacon设备和导航服务器；
7.一种基于蓝牙Beacon设备的地铁出行导航装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至5中任一权利要求所述的方法。<...
【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙beacon设备的地铁出行导航方法，应用于导航服务器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的所述广播信息得到用户位置坐标包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的所述目的地位置坐标和根据接收到的所述广播信息得到的所述用户位置坐标确定地铁线路的站点信息、线路名称和线路方向，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播信息包括：线路信息广播信息、车站位置广播信...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖希哲，
申请(专利权)人：天津智融创新科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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