至少双目的摄像头装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及至少双目的摄像头装置，其包括至少两个镜头模组3、前壳1、后壳2和紧固机构，所述前壳1具有一个或多个通孔6或6

【技术实现步骤摘要】
至少双目的摄像头装置


[0001]本专利技术涉及至少双目的摄像头装置。具体地，本专利技术涉及镜头间距可方便地被调整、具有高稳定性和高可靠性的并且镜头模组可方便地绕镜头筒的光轴旋转的至少双目的摄像头装置。

技术介绍

[0002]随着诸如汽车的机动车及人工智能的普及，机动车内部需要装配ADAS (高级驾驶辅助系统)摄像头装置，其包括单目ADAS(高级驾驶辅助系统) 摄像头或者双目ADAS摄像头。
[0003]近年来，机动车内部的单目ADAS摄像头装置已经渐渐被双目ADAS摄像头装置所取代；其主要原因是因为双目摄像头不仅有单目摄像头的全部功能，而且还能识别深度信息；但是双目摄像头装置对两个镜头之间距离公差的要求特别严苛。
[0004]传统的机动车用双目摄像头装置如说明书附图1至3所示。如图1所示的，传统双目摄像头装置一般包括前壳1、后壳2和两个摄像头模组3。这些组件例如通过螺钉21等组装起来形成如图3所示的双目摄像头装置。另外，如图2 所示的，所述的摄像头模组3一般包括镜头22、镜座23和印刷电路板组件 (PCBA)。所述PCBA一般包括集成在一起的光传感器14和印刷电路板11，所述光传感器14能够接收来自所述镜头22的光信号，并将该光信号转变成电信号，同时将转变的电信号传输给所述印刷电路板11。所述光传感器14与所述印刷电路板11集成在一起形成一块作为硬板的PCBA。在装配过程中，将镜头22安装在镜座23上，镜座23再通过螺钉21等固定在所述PCBA硬板上从而形成单颗摄像头模组3，最后，两个单颗摄像头模组3可借助于所述PCBA 硬板通过螺钉21或本领域已知的其它多种方式固定于所述前壳1或后壳2。
[0005]在上述传统的摄像头装置中，镜头22和镜座23的镜头组合体整体位于所述PCBA硬板之前，从而所述组合体的重心必然位于所述PCBA硬板前方。这导致在汽车运行过程中所述镜头组合体随着汽车颠簸而不断振动。所述组合体的重心距所述PCBA硬板越远，这种振动就越剧烈。这种振动使得所述镜头组合体与所述PCBA硬板之间的连接、所述PCBA硬板与前壳1或后壳2之间的连接和/或镜头22和镜座23之间的连接都有可能松动，从而进一步使得镜头 22在汽车运行期间随着汽车的颠簸相对于车体的振动更加剧烈。这导致所述传统摄像头装置的稳定性和可靠性严重不足。
[0006]另外，传统的双目摄像头装置采用的固定所述两个单颗摄像头模组3的方式要求在所述两个模组中的两个传感器的安装角度在安装前就要彼此匹配。一旦所述安装角度由于诸如螺钉等的固定装置原因或者由于如上所述的振动等原因而出现偏差时，就很难将所述安装角度进行调整使其互相匹配。
[0007]另外，传统的双目摄像头装置采用的结构尺寸链较长，镜头与镜头之间的距离一致性难以把控；算法为此需要进行更多的运算来满足其设计需求。
[0008]另外，在传统的双目摄像头装置中，固定所述两个单颗摄像头模组3的方式使得所
述两个镜头之间的镜头间距一般不易调整。然而在很多情况下都需要使镜头间距能够被方便地调整。中国专利CN201637998U和CN 210321626U对此进行了尝试，然而在这些文献中的尝试都没有在满足镜头间距调整要求的同时克服或降低如上所述的关于稳定性或安装角度方面的缺陷。

技术实现思路

[0009]本专利技术要解决的问题
[0010]本专利技术的目的在于提供一种具有高稳定性和高可靠性并且可方便调节镜头间距的至少双目的摄像头装置，其能够克服或至少减少如上
技术介绍
部分中所述的现有技术双目摄像头装置具有的固有缺点。即，本专利技术要提供一种至少双目的摄像头装置，它的镜头相对于机动车车体的振动应当是相对较小的，并且同时镜头间距应当是可调的。另外，本专利技术还要提供一种至少双目的摄像头装置，其在装配完成之前，至少两个镜头模组还优选应当可方便地绕镜头光轴旋转，从而可以方便地调整两个镜头模组中的两个传感器的安装角度以使其相互匹配。
[0011]用于解决问题的技术方案
[0012]本专利技术涉及以下方面：
[0013]方面1：一种至少双目的摄像头装置，其包括至少两个镜头模组、前壳和后壳，所述前壳具有一个或多个通孔，所述后壳与所述前壳连接形成位于所述前壳和所述后壳之间的空腔，其中，
[0014]所述镜头模组包括镜头模块、传感器板和印刷电路板，并且
[0015]所述摄像头装置还包括紧固机构，
[0016]其中，
[0017]所述印刷电路板位于所述空腔内部；
[0018]所述镜头模块包括镜头筒，所述镜头筒具有筒体前端和筒体后端，所述镜头筒穿过所述通孔使得所述筒体前端位于所述空腔外部，和所述筒体后端位于所述空腔内部；
[0019]所述传感器板位于所述空腔内部并固定连接于所述镜头筒使得经过所述镜头筒的光线能够到达在所述传感器板上的传感器，并且所述传感器板还连接于所述印刷电路板；
[0020]所述一个或多个通孔中的至少一个是长条形通孔，并且有至少一个所述镜头筒穿过至少一个所述长条形通孔，和
[0021]所述紧固机构用于将所述镜头模块固定于所述前壳，并且用于将其中所述镜头筒穿过所述长条形通孔的镜头模块固定于所述前壳的紧固机构还允许该镜头模块在所述长条形通孔的不同位置处固定于所述前壳。
[0022]方面2：根据方面1的至少双目的摄像头装置，其中所述印刷电路板固定连接于所述后壳，并且所述传感器板通过软排线连接于所述印刷电路板。
[0023]方面3：根据方面1的至少双目的摄像头装置，其中所述印刷电路板固定连接于所述后壳，并且所述传感器板和/或所述印刷电路板与存在于它们之间的软板形成软硬结合板。
[0024]方面4：根据方面1至3中任一项的至少双目的摄像头装置，其中有至少两个所述镜
头筒同时穿过一个所述长条形通孔。
[0025]方面5：根据方面1至4中任一项的至少双目的摄像头装置，其中所述镜头模块包括一体式镜头模块。
[0026]方面6：根据方面1至5中任一项的至少双目的摄像头装置，其中
[0027]所述紧固机构包括螺母，
[0028]所述镜头筒具有在所述筒体后端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环，并且
[0029]所述镜头筒还具有在所述筒体前端的外周边上形成的能够与所述螺母配合的螺纹，
[0030]其中，
[0031]所述螺母的最大外径大于所述镜头筒穿过的所述通孔的内径或所述长条形通孔的宽度，
[0032]所述凸环的最大外径大于所述镜头筒穿过的所述通孔的内径或所述长条形通孔的宽度，
[0033]所述螺母与所述螺纹配合并借助于位于所述筒体后端的凸环将所述镜头筒夹持固定于所述前壳。
[0034]方面7：根据方面6的至少双目的摄像头装置，其中所述紧固机构还包括弹垫，该弹垫任选位于所述螺母和所述前壳之间和/或位于所述凸环和所述前壳之间。
[0035]方面8：根据方面6或7的至少双目的摄像头装置，其中所述凸环在面向所述空腔内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种至少双目的摄像头装置，其包括至少两个镜头模组(3)、前壳(1)和后壳(2)，所述前壳(1)具有一个或多个通孔(6,6
’
)，所述后壳(2)与所述前壳(1)连接形成位于所述前壳(1)和所述后壳(2)之间的空腔，其特征在于，所述镜头模组(3)包括镜头模块(15)、传感器板(10)和印刷电路板(11)，并且所述摄像头装置还包括紧固机构，其中，所述印刷电路板(11)位于所述空腔内部；所述镜头模块(15)包括镜头筒(7)，所述镜头筒(7)具有筒体前端和筒体后端，所述镜头筒(7)穿过所述通孔(6,6
’
)使得所述筒体前端位于所述空腔外部，和所述筒体后端位于所述空腔内部；所述传感器板(10)位于所述空腔内部并固定连接于所述镜头筒(7)使得经过所述镜头筒(7)的光线能够到达在所述传感器板(10)上的传感器(14)，并且所述传感器板(10)还连接于所述印刷电路板(11)；所述一个或多个通孔(6,6
’
)中的至少一个是长条形通孔(6
’
)，并且有至少一个所述镜头筒(7)穿过至少一个所述长条形通孔(6
’
)，和所述紧固机构用于将所述镜头模块(15)固定于所述前壳(1)，并且用于将其中所述镜头筒(7)穿过所述长条形通孔(6
’
)的镜头模块(15)固定于所述前壳(1)的紧固机构还允许该镜头模块(15)在所述长条形通孔(6
’
)的不同位置处固定于所述前壳(1)。2.根据权利要求1的至少双目的摄像头装置，其特征在于，所述印刷电路板(11)固定连接于所述后壳(2)，并且所述传感器板(10)通过软排线(12)连接于所述印刷电路板(11)。3.根据权利要求1的至少双目的摄像头装置，其特征在于，所述印刷电路板(11)固定连接于所述后壳(2)，并且所述传感器板(10)和/或所述印刷电路板(11)与存在于它们之间的软板形成软硬结合板。4.根据权利要求1的至少双目的摄像头装置，其特征在于，有至少两个所述镜头筒(7)同时穿过一个所述长条形通孔(6
’
)。5.根据权利要求1的至少双目的摄像头装置，其特征在于，所述镜头模块(15)包括一体式镜头模块。6.根据权利要求1至5中任一项的至少双目的摄像头装置，其特征在于，所述紧固机构包括螺母(4)，所述镜头筒(7)具有在所述筒体后端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环(9)，并且所述镜头筒(7)还具有在所述筒体前端的外周边上形成的能够与所述螺母(4)配合的螺纹(8)，其中，所述螺母(4)的最大外径大于所述镜头筒(7)穿过的所述通孔(6)的内径或所述长条形通孔(6
’
)的宽度，所述凸环(9)的最大外径大于所述镜头筒(7)穿过的所述通孔(6)的内径或所述长条形通孔(6
’
)的宽度，和
所述螺母(4)与所述螺纹(8)配合并借助于位于所述筒体后端的凸环(9)将所述镜头筒(7)夹持固定于所述前壳(1)。7.根据权利要求6的至少双目的摄像头装置，其特征在于，所述紧固机构还包括弹垫(5)，该弹垫(5)位于所述螺母(4)和所述前壳(1)之间和/或位于所述凸环(9)和所述前壳(1)之间。8.根据权利要求6的至少双目的摄像头装置，其特征在于，所述凸环(9)在面向所述空腔内部的表面上具有凹坑、穿孔或凸起，使得借助于所述凹坑、穿孔或凸起可以利用调节治具(24)或手动使所述镜头筒(7)围绕所述镜头筒(7)的光轴旋转，从而相应地调节固定连接于所述镜头筒(7)的传感器板(10)的安装角度。9.根据权利要求1至5中任一项的至少双目的摄像头装置，其特征在于，所述紧固机构包括螺母(4)，所述镜头筒(7)具有在所述筒体前端的外周边沿镜头筒径向方向向外延伸的凸环(9)，并且所述镜头筒(7)还具有在所述筒体后端...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁志，张扣文，唐新科，农开勋，
申请(专利权)人：浙江舜宇智领技术有限公司，
类型：发明
国别省市：