本发明专利技术涉及一种优化制动踏板行程的控制方法、系统及存储介质。该方法包括如下步骤：获取车辆的实时油门踏板位置减小值和实时车速值；当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压；当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动。本发明专利技术可同时满足用户安全性能下的良好制动踏板感和动力经济性的轮边卡钳低拖滞要求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
优化制动踏板行程的控制方法、系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车制动
，特别涉及一种优化制动踏板行程的控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]随着社会经济的高速发展，汽车用户对汽车的安全性能和驾驶感受要求越来越高。其中，汽车的主观制动踏板感对用户的驾驶感受影响很大，因此会要求汽车制动系统在满足制动性能的前提下也需要有良好的制动踏板感受。在传统技术中，控制踏板行程的通用有效的一种方案就是减小制动卡钳需液量，而为了减小制动卡钳需液量，就需要将制动卡钳设计成盘片间隙小的卡钳结构，但是这会导致轮边卡钳拖滞力矩增大而增大汽车油耗。
[0003]但是，随着社会经济发展的同时对环保的要求也逐渐提高，汽车行业对于降低汽车油耗是国际化的一个重大趋势，而低油耗要求的性能指标中一个重要要求就是汽车制动时轮边卡钳具有低拖滞力矩。因此，对于传统的汽车制动技术，同时满足用户安全性能下的良好制动踏板感和动力经济性的轮边卡钳低拖滞要求，往往两者很难完美兼顾。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种优化制动踏板行程的控制方法、系统及存储介质，可同时满足用户安全性能下的良好制动踏板感和动力经济性的轮边卡钳低拖滞要求。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种优化制动踏板行程的控制方法，包括如下步骤：
[0006]获取车辆的实时油门踏板位置减小值和实时车速值；
[0007]当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压；
[0008]当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；
[0009]当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动。
[0010]在一些实施例中，所述“当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压”步骤，具体包括以下步骤：
[0011]当检测到驾驶员松开油门踏板，判断实时油门踏板位置减小值和实时车速值的状态；
[0012]当检测到实时油门踏板位置减小值未达到预设踏板位置减小值时，控制车辆保持当前驾驶状态；
[0013]当检测到实时车速值未达到预设车速值时，控制车辆保持当前驾驶状态；
[0014]当检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压。
[0015]在一些实施例中，所述“当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值”步骤，具体包括以下步骤：
[0016]检测车身电子稳定性控制系统进行主动预增压的实时压力值；
[0017]当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；
[0018]当检测到主动预增压的实时压力值未达到预设压力值时，获取驾驶员的加速意图；
[0019]当检测到驾驶员有加速意图时，控制车身电子稳定性控制系统从预设压力值泄压到正常压力值；
[0020]当检测到驾驶员无加速意图时，判断驾驶员的制动意图；
[0021]当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值。
[0022]在一些实施例中，所述“当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值”步骤，具体包括如下步骤：
[0023]当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值；
[0024]当检测到驾驶员无制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值，并再次判断驾驶员的加速意图；
[0025]当检测到驾驶员有加速意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值泄压到正常压力值；
[0026]当检测到驾驶员无加速意图时，再次判断驾驶员的制动意图；
[0027]当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值；
[0028]当检测到驾驶员无制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值泄压至正常压力值。
[0029]在一些实施例中，所述“当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动”步骤，具体包括以下步骤：
[0030]在车身电子稳定性控制系统保持预设压力值为当前压力值的情况下，再次判断驾驶员的加速意图；
[0031]当检测到驾驶员有加速意图时，控制车身电子稳定性控制系统从预设压力值泄压至正常压力值；
[0032]当检测到驾驶员无加速意图时，再次判断驾驶员的制动意图；
[0033]当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动。
[0034]在一些实施例中，所述“当检测到驾驶员无加速意图时，再次判断驾驶员的制动意图”步骤之后，还包括如下步骤：
[0035]当检测到驾驶员无制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从预设压力值泄压
至正常压力值。
[0036]在一些实施例中，所述“获取驾驶员的加速意图”步骤，具体包括以下步骤：
[0037]获取实时油门踏板位置增加值，判断驾驶员的加速意图；
[0038]当检测到实时油门踏板位置增加值达到预设踏板位置增加值时，判定驾驶员有加速意图；
[0039]当检测到实时油门踏板位置增加值未达到预设踏板位置增加值时，判定驾驶员无加速意图。
[0040]在一些实施例中，所述“判断驾驶员的制动意图”步骤，具体包括如下步骤：
[0041]获取制动信号，根据制动信号的状态判断驾驶员的制动意图；
[0042]当检测到制动信号为有效制动信号时，判定驾驶员有制动意图；
[0043]当检测到制动信号为无效制动信号时，判定驾驶员无制动意图。
[0044]第二方面，本专利技术提供了一种优化制动踏板行程的控制系统，包括：
[0045]制动信息获取模块，用于获取车辆的实时油门踏板位置减小值和实时车速值；
[0046]预增压控制模块，与所述制动信息获取模块通信连接，用于当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压；
[0047]预压保持模块，与所述预增压控制模块通信连接，用于当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；以及，
[0048]制动控制模块，与所述预压保持模块通信连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种优化制动踏板行程的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆的实时油门踏板位置减小值和实时车速值；当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压；当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；当检测到驾驶员有制动意图时，使车身电子稳定性控制系统在预设压力值的基础上控制车辆进行制动。2.根据权利要求1所述的优化制动踏板行程的控制方法，其特征在于，所述“当检测到驾驶员松开油门踏板，并检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压”步骤，具体包括以下步骤：当检测到驾驶员松开油门踏板，判断实时油门踏板位置减小值和实时车速值的状态；当检测到实时油门踏板位置减小值未达到预设踏板位置减小值时，控制车辆保持当前驾驶状态；当检测到实时车速值未达到预设车速值时，控制车辆保持当前驾驶状态；当检测到实时油门踏板位置减小值达到预设踏板位置减小值、且实时车速值大于预设车速值时，控制车身电子稳定性控制系统进行主动预增压。3.根据权利要求1所述的优化制动踏板行程的控制方法，其特征在于，所述“当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值”步骤，具体包括以下步骤：检测车身电子稳定性控制系统进行主动预增压的实时压力值；当检测到主动预增压的实时压力值达到预设压力值时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值；当检测到主动预增压的实时压力值未达到预设压力值时，获取驾驶员的加速意图；当检测到驾驶员有加速意图时，控制车身电子稳定性控制系统从预设压力值泄压到正常压力值；当检测到驾驶员无加速意图时，判断驾驶员的制动意图；当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值。4.根据权利要求3所述的优化制动踏板行程的控制方法，其特征在于，所述“当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值”步骤，具体包括如下步骤：当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值继续增压至预设压力值、并保持预设压力值；当检测到驾驶员无制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统保持当前压力值，并再次判断驾驶员的加速意图；当检测到驾驶员有加速意图时，控制车身电子稳定性控制系统从实时压力值泄压到正常压力值；
当检测到驾驶员无加速意图时，再次判断驾驶员的制动意图；当检测到驾驶员有制动意图时，控制车身电子稳定性控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳华，陈佳佳，徐小卫，江巍，蔡静，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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