一种用于电感的自动焊锡机以及自动焊锡方法技术

本发明专利技术提供了一种用于电感的自动焊锡机，所述电感包括本体和设置在本体的相对两侧的两引脚，所述自动焊锡机包括：机架，包括水平放置的安装板和设置在安装板下表面且用于对安装板进行支撑的多个支撑腿；上料机构，设置在机架上，用于对待焊锡的电感进行上料；焊锡机构，设置在机架上，用于对待焊锡的电感的引脚进行焊锡；转运机构，用于将上料机构上的待焊锡的电感移动到焊锡机构。该自动焊锡机能够实现对电感的自动焊锡。现对电感的自动焊锡。现对电感的自动焊锡。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电感的自动焊锡机以及自动焊锡方法


[0001]本专利技术涉及电感的生产制造，尤其涉及一种用于电感的自动焊锡机以及自动焊锡方法。

技术介绍

[0002]电感在生产过程中，需要对其引脚进行焊锡。目前的焊锡多为手动或者半自动的形式，效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种用于电感的自动焊锡机以及自动焊锡方法，能够实现对电感的全自动焊锡，效率高，人工成本低。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于电感的自动焊锡机，所述电感包括本体和设置在本体的相对两侧的两引脚，所述自动焊锡机包括：
[0005]机架，包括水平放置的安装板和设置在安装板下表面且用于对安装板进行支撑的多个支撑腿；
[0006]上料机构，设置在机架上，用于对待焊锡的电感进行上料；
[0007]焊锡机构，设置在机架上，用于对待焊锡的电感的引脚进行焊锡；
[0008]转运机构，用于将上料机构上的待焊锡的电感移动到焊锡机构；其特征在于，
[0009]所述上料机构包括：
[0010]升降板，可上下移动地支撑在安装板的上方；
[0011]料仓，可拆卸地支撑在升降板上，呈中空的长方体结构，沿着第二水平方向的一侧设置有开口；
[0012]多个料盘，沿着上下方向等间距地设置在所述料仓内，且料盘能够从所述开移出；
[0013]承载杆，在每个料盘上设置有多个承载杆，每个承载杆均沿着第二水平方向设置，每个料盘上的多个承载杆沿着所述第一水平方向排列，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向，在每个承载杆上放置有多个待焊锡的电感，每个承载杆上的待焊锡的电感沿着第二水平方向等间距的排列；
[0014]上料台，设置在机架上且位于对应料仓开口的一侧，所述料仓内的料盘能够依次与所述上料台的上表面对齐；
[0015]拉料机构，设置在机架上，用于将料仓上的料盘逐一地拉到上料台上并且将上料完成的料盘推回到料仓中。
[0016]优选地，在料仓的沿第一水平方向上的两侧的内壁上分别设置有多个滑槽，每个滑槽沿着所述第二水平方向延伸，每一侧的滑槽对应于一所述料盘，所述料盘可滑动地设置在所述滑槽中。
[0017]优选地，每个所述承载杆的一侧设置有多个放置槽，放置槽用于放置所述待焊锡的电感，同一承载杆上的多个放置槽等间距的排列，当承载杆放置在所述料盘上时，所述放
置槽朝下设置，每个电感上的两引脚从承载杆的沿第一水平方向的两侧露出。
[0018]优选地，在每个承载杆上对应每一个放置槽的位置处设置有容置槽，所述容置槽用于放置磁铁，通过磁铁能够将对应的电感吸附在放置槽内，所述容置槽配置为当承载杆放置在料仓内时其开口朝向第一水平方向，并且相邻的容置槽的开口朝向相反，所述容置槽的深度等于或者小于承载杆沿第一水平方向尺寸的一半。
[0019]优选地，所述上料机构还包括：
[0020]固定板，设置在安装板的下方且位于升降板的正下方；
[0021]上料丝杆，其下端可旋转地设置在固定板上，上端可旋转地设置在安装板上；
[0022]推动板，位于固定板与安装板之间，且与所述上料丝杆螺纹配合；
[0023]推杆，具有多个，每个推杆的下端与所述推动板固定连接，上端穿过所述安装板与所述升降板固定。
[0024]优选地，所述拉料机构包括：
[0025]拉料板，沿着所述第二水平方向可滑动地设置在所述机架上的拉料板；
[0026]夹爪气缸，设置在拉料板上，用于夹持与上料台的上表面对齐的料盘；
[0027]传输机构，用于带动拉料板沿着第二水平方向来回移动以将被夹爪气缸夹持的料盘拉入到上料台上或者从上料台推入到料仓中。
[0028]优选地，所述焊锡机构包括设置在机架上的助焊剂槽，所述助焊剂槽包括开口朝上的助焊剂内槽和开口朝上的助焊剂外槽，所述助焊剂内槽放置在助焊剂外槽内，助焊剂内槽和助焊剂外槽的长度方向均平行于所述第二水平方向，所述助焊剂内槽盛放有助焊剂，所述转运机构通过带动承载杆将位于承载杆两侧的引脚依次插入到助焊剂内槽中的助焊剂溶液中。
[0029]优选地，所述焊锡机构还包括：
[0030]外锡盒，设置在机架上，在外锡盒内设置有加热结构，所述加热结构用于熔化焊锡；
[0031]内锡盒，设置在机架上且位于外锡盒内，所述外锡盒和内锡盒内均盛放有熔化的焊锡，所述内锡盒的尺寸配置为能够使同一承载杆上的电感的引脚能够同时插入到内锡盒的焊锡中。
[0032]优选地，所述内锡盒能够相对于所述外锡盒上下移动，且在所述内锡盒处于最高位置处时，所述内锡盒的上端高于外锡盒的锡面，在所述内锡盒处于最低位置处时，所述内锡盒的上端能够低于外锡盒的锡面。
[0033]优选地，所述焊锡机构还包括用于将内锡盒内的焊锡的溶液表面形成的锡膜刮除的刮板，所述刮板沿着内锡盒的长度方向延伸且长度与内锡盒的长度相当以能够将内锡盒上的锡膜一次刮除，所述刮板的刮锡方向平行于所述第一水平方向，在刮锡时，所述刮板的下端面与处于最高位置处的内锡盒的上端面对齐。
[0034]本专利技术还提供了一种用于电感的自动焊锡方法，采用上述焊锡机，其特征在于，具体包括如下步骤：
[0035]步骤1：将带焊锡的电感放入到承载杆的放置槽中；
[0036]步骤2：将放有电感的承载杆放入到料盘中；
[0037]步骤3：将放有电感的料盘放入到料仓中；
[0038]步骤4：将放有电感的料仓放入到升降板上；
[0039]步骤5：拉料机构将与上料台的上表面对齐的料盘拉入到上料台；
[0040]步骤6：转运机构将位于上料台上的料盘上的其中一个承载杆取出；
[0041]步骤7：转运机构将正在转运的承载杆的一侧的电感的引脚插入到助焊剂内槽中；
[0042]步骤8：转运机构将正在转运的承载杆的另一侧的电感的引脚插入到助焊剂内槽中；
[0043]步骤9：内锡盒向上移动；
[0044]步骤10：刮板将内锡盒内的焊锡的锡面上的锡面刮除；
[0045]步骤11：转运机构将正在转运的承载杆的一侧的电感的引脚插入到内锡盒中；
[0046]步骤12：转运机构将正在转运的承载杆的另一侧的电感的引脚插入到内锡盒中；
[0047]步骤13：转运机构将完成焊锡的电感进行下料；
[0048]步骤14：反复步骤6
‑
13，直到位于上料台上的料盘的所有承载杆被取出并完成焊锡；
[0049]步骤15：拉料机构将上料台上的料盘推入到料仓中；
[0050]步骤16：升降板带动料仓向上移动一段距离，使下一个料盘与上料台的上表面对齐；
[0051]步骤17：反复执行步骤5
‑
16，直到料仓中所有的料盘上的承载杆被取出。
[0052]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0053]所述焊锡机能够实现对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电感的自动焊锡机，所述电感包括本体和设置在本体的相对两侧的两引脚，所述自动焊锡机包括：机架，包括水平放置的安装板和设置在安装板下表面且用于对安装板进行支撑的多个支撑腿；上料机构，设置在机架上，用于对待焊锡的电感进行上料；焊锡机构，设置在机架上，用于对待焊锡的电感的引脚进行焊锡；转运机构，用于将上料机构上的待焊锡的电感移动到焊锡机构；其特征在于，所述上料机构包括：升降板，可上下移动地支撑在安装板的上方；料仓，可拆卸地支撑在升降板上，呈中空的长方体结构，沿着第二水平方向的一侧设置有开口；多个料盘，沿着上下方向等间距地设置在所述料仓内，且料盘能够从所述开移出；承载杆，在每个料盘上设置有多个承载杆，每个承载杆均沿着第二水平方向设置，每个料盘上的多个承载杆沿着所述第一水平方向排列，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向，在每个承载杆上放置有多个待焊锡的电感，每个承载杆上的待焊锡的电感沿着第二水平方向等间距的排列；上料台，设置在机架上且位于对应料仓开口的一侧，所述料仓内的料盘能够依次与所述上料台的上表面对齐；拉料机构，设置在机架上，用于将料仓上的料盘逐一地拉到上料台上并且将上料完成的料盘推回到料仓中。2.根据权利要求1所述的一种用于电感的自动焊锡机，其特征在于，在料仓的沿第一水平方向上的两侧的内壁上分别设置有多个滑槽，每个滑槽沿着所述第二水平方向延伸，每一侧的滑槽对应于一所述料盘，所述料盘可滑动地设置在所述滑槽中。3.根据权利要求1所述的一种用于电感的自动焊锡机，其特征在于，每个所述承载杆的一侧设置有多个放置槽，放置槽用于放置所述待焊锡的电感，同一承载杆上的多个放置槽等间距的排列，当承载杆放置在所述料盘上时，所述放置槽朝下设置，每个电感上的两引脚从承载杆的沿第一水平方向的两侧露出。4.根据权利要求3所述的一种用于电感的自动焊锡机，其特征在于，在每个承载杆上对应每一个放置槽的位置处设置有容置槽，所述容置槽用于放置磁铁，通过磁铁能够将对应的电感吸附在放置槽内，所述容置槽配置为当承载杆放置在料仓内时其开口朝向第一水平方向，并且相邻的容置槽的开口朝向相反，所述容置槽的深度等于或者小于承载杆沿第一水平方向尺寸的一半。5.根据权利要求3或4所述的一种用于电感的自动焊锡机，其特征在于，所述上料机构还包括：固定板，设置在安装板的下方且位于升降板的正下方；上料丝杆，其下端可旋转地设置在固定板上，上端可旋转地设置在安装板上；推动板，位于固定板与安装板之间，且与所述上料丝杆螺纹配合；推杆，具有多个，每个推杆的下端与所述推动板固定连接，上端穿过所述安装板与所述升降板固定。
6.根据权利要求3或4所述的一种用于电感的自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡机构包括设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹亚飞，俞用彬，王峰，
申请(专利权)人：东莞市东鸿自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：