矿车掉道的监控方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种矿车掉道的监控方法、装置、设备和存储介质。一种矿车掉道的监控方法，包括：获取矿井中的当前的图像帧，当图像帧中具有矿车时，识别所述图像帧中的每个矿车的标记框参数；根据所述矿车的标记框参数判断所述矿车是否发生掉道，若是，则发出报警信息。本申请通过图像中的矿车的标记框参数；根据所述矿车的标记框参数判断所述矿车是否发生掉道并及时报警，极大地提高了安全监测的效果。大地提高了安全监测的效果。大地提高了安全监测的效果。

【技术实现步骤摘要】
矿车掉道的监控方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及煤矿开采
，具体涉及一种矿车掉道的监控方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]矿车掉道是指矿车脱离了轨道，包括两种情况，一种情况是倾斜掉道，车身在轨道上由于一侧倾斜而造成停运；第二种情况是同侧掉道，是指整个车体落在了轨道的外侧，也造成停运。现有技术中是安排专门的监督人员来监视轨道内的情况，但是人力的监督效果差，可能会有发现不及时，处理不及时的确定，矿车掉道发生后，如果不及时发现和处理，很可能会影响轨道上正常行驶的矿车，正常行驶的矿车的行驶速度大概在5到10米每秒，如果与发生掉道的矿车发生碰撞事故，会造成不堪想象的严重后果。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术实施例提供一种矿车掉道的监控方法、装置和设备，以解决现有技术中由于人力对矿车掉道监控而造成监控效果不好的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：本申请实施方式的第一方面，一种矿车掉道的监控方法，包括：
[0005]获取矿井中的当前的图像帧，当图像帧中具有矿车时，识别所述图像帧中的每个矿车的标记框参数；
[0006]根据所述矿车的标记框参数判断所述矿车是否发生掉道，若是，则发出报警信息。
[0007]进一步地，所述标记框参数包括：所述矿车的宽高比；
[0008]根据所述矿车的标记框的参数判断所述矿车是否发生掉道，包括：
[0009]判断所述矿车的标记框的宽高比与预先设定的宽高比是否相同；
[0010]如果所述矿车的标记框的宽高比与预先设定的宽高比的标准值不同，则确定所述矿车发生倾斜掉道。
[0011]进一步地，所述方法还包括：如果所述矿车的标记框的宽高比与预先设定的宽高比的标准值相同，则判断所述图像帧中是否有轨道标记框；
[0012]如果所述图像帧中有轨道标记框，则判断所述矿车的标记框的中心点的横坐标与所述轨道标记框的横坐标是否相同，如果不同，则确定所述矿车发生同侧掉道。
[0013]进一步地，如果所述图像帧中没有轨道标记框，所述方法还包括：
[0014]针对任意一辆矿车为目标矿车，确定所述目标矿车的标记框的中心点的横坐标
[0015]确定除了所述目标矿车之外的任意多个矿车的标记框的中心点的横坐标；
[0016]判断所述目标矿车的标记框的中心点的横坐标与所述任意多个矿车的标记框的中心点的横坐标是否相同，如果不同，则确定所述目标矿车掉道。
[0017]第二方面，一种矿车掉道的监控装置，包括：
[0018]获取模块，用于获取矿井中的当前的图像帧，当图像帧中具有矿车时，识别所述图
像帧中的每个矿车的标记框参数；
[0019]判断模块，用于根据所述矿车的标记框参数判断所述矿车是否发生掉道，若是，则发出报警信息。
[0020]进一步地，所述标记框参数包括：所述矿车的宽高比；
[0021]所述判断模块还用于
[0022]判断所述矿车的标记框的宽高比与预先设定的宽高比是否相同；
[0023]如果所述矿车的标记框的宽高比与预先设定的宽高比的标准值不同，则确定所述矿车发生倾斜掉道。
[0024]进一步地，所述所述判断模块还用于，如果所述矿车的标记框的宽高比与预先设定的宽高比的标准值相同，则判断所述图像帧中是否有轨道标记框；
[0025]如果所述图像帧中有轨道标记框，则判断所述矿车的标记框的中心点的横坐标与所述轨道标记框的横坐标是否相同，如果不同，则确定所述矿车发生同侧掉道。
[0026]进一步地，所述判断模块还用于，所述判断模块还用于，如果所述图像帧中没有轨道标记框，则确定所述当前图像帧中的矿车的标记框的中心点的横坐标；
[0027]针对任意一辆矿车为目标矿车，确定所述目标矿车的标记框的中心点的横坐标
[0028]确定除了所述目标矿车之外的任意多个矿车的标记框的中心点的横坐标；
[0029]判断所述目标矿车的标记框的中心点的横坐标与所述任意多个矿车的标记框的中心点的横坐标是否相同，如果不同，则确定所述目标矿车掉道。
[0030]第三方面，一种矿车队列的监控设备，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；
[0031]所述存储器用于存储一个或多个程序指令；
[0032]所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上述任一项所述的方法。
[0033]第四方面，一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被执行如上述任一项所述的方法。
[0034]本专利技术实施例具有如下优点：获取图像中的矿车的标记框参数；根据所述矿车的标记框参数判断所述矿车是否发生掉道，极大地提高了监控的效果。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0036]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0037]图1为本专利技术实施例提供的一种矿车倾斜掉道示意图；
[0038]图2为本专利技术实施例提供的矿车掉道监控方法流程图；
[0039]图3A为本专利技术实施例提供的一种矿车同侧掉道发生前示意图；
[0040]图3B为本专利技术实施例提供的一种矿车同侧掉道发生后示意图；
[0041]图4为本专利技术实施例提供的一种矿车掉道的监控装置的结构示意图；
[0042]图5为本专利技术实施例提供的矿车掉道的监控设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0044]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0045]矿车掉道是在煤炭矿井运输中的一种现象。是指矿车的车轮拖离了正常的运行轨道，参见附图1所示的矿车倾斜掉道示意图，左图为正常运行的矿车，右侧为发生掉道的矿车；该矿车的车轮与轨道101脱离，矿车发生了倾斜。如果该矿车满载，容易引起翻车事故。该矿车停运后，如果没有及时发现该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿车掉道的监控方法，其特征在于，包括：获取矿井中的当前的图像帧，当图像帧中具有矿车时，识别所述图像帧中的每个矿车的标记框参数；根据所述矿车的标记框参数判断所述矿车是否发生掉道，若是，则发出报警信息；所述方法还包括：判断所述图像帧中是否有轨道标记框；如果所述图像帧中有轨道标记框，则判断所述矿车的标记框的中心点的横坐标与所述轨道标记框的横坐标是否相同，如果不同，则确定所述矿车发生同侧掉道。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述图像帧中没有轨道标记框，所述方法还包括：针对任意一辆矿车为目标矿车，确定所述目标矿车的标记框的中心点的横坐标；确定除了所述目标矿车之外的任意多个矿车的标记框的中心点的横坐标；判断所述目标矿车的标记框的中心点的横坐标与所述任意多个矿车的标记框的中心点的横坐标是否相同，如果不同，则确定所述目标矿车掉道。3.一种矿车掉道的监控装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取矿井中的当前的图像帧，当图像帧中具有矿车时，识别所述图像帧中的每个矿车的标记框参数；判断模块，用于根据所述矿车的标记框参数判断所述矿车是否发生掉道，若是，则发出报警信息；所述判断模块还用于，如果所述矿车的标记框的宽高比与...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚大立，蒙泽敏，侯宇辉，赵雅娟，刘广金，
申请(专利权)人：精英数智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：