【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及皮带异物检测领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的皮带异物尺寸检测方法及装置。
技术介绍
1、煤炭是我国工业化进程中的基础性能源，且以煤为主的能源结构将长期存在，煤矿井下计算机视觉技术已经在目前的很多煤矿中得到了广泛应用，通过危险区域下的安全监测与联 动控制，将人员从危险的环境中解放出来，不仅提高了煤矿安全生产的保障能力，也可提高矿井自然灾害的监测预警水平。
2、在原煤运输过程中，皮带机是煤矿井下重要的运输设备之一，皮带在高速运行的过程中，如果其上有异物，如掉落的采煤机截齿、钢筋、锚杆等，特别是存在超长超宽异物时，如不及时发现、清理，可能会对皮带本身或周围人员造成伤害，引发安全事故。
3、在现有技术中，如专利号202211032554.0，公开了一种基于改进yolov5算法的煤炭异物检测系统及方法，通过替换骨干网络结构、激活函数、注意力机制以及颈部网络卷积模块来解决检测精度低及检测效果差的问题。但在实际应用场景中，井下环境复杂，光线难以满足实验环境条件，故此种算法在实践中仍然存在一定的局限；再如专利号202120119241.3，公开了一种基于机器视觉的井下皮带异物监测装置，该装置通过若干个延皮带机运输方向的影像采集组件，并根据煤流影像的像素信息，判断煤流中是否有异物，得到判断结果；再通过控制响应组件，根据判断结果，执行控制动作。该装置虽然通过增加影像采集组件数量一定程度上提高了异物检测准确率，但是仍然不能满足井下皮带对异物的高精度识别要求，且该装置不能判断异物的大小尺寸，是否超长超宽等，故不能
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种基于计算机视觉的皮带异物尺寸检测方法及装置。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于计算机视觉的皮带异物尺寸检测方法，包括：
3、将摄像机采集的皮带区域的图像进行切分；
4、分别对切分后的各个部分图像进行图像分割处理，得到异物掩膜图像；
5、对所述异物掩膜图像进行边缘检测，得到异物轮廓图像；
6、根据预先确定的映射函数，将所述异物轮廓图像的像素距离映射到真实距离，得到异物的尺寸数据。
7、进一步，在将摄像机采集的皮带区域的图像进行切分之前，该方法还包括：
8、识别皮带区域的声音信号，判断是否存在异物，若是则激活皮带抖动装置。
9、进一步，该方法还包括：
10、根据异物的尺寸大小确定相应的报警级别，并生成报警信息。
11、进一步，该方法还包括：
12、在所述异物的尺寸超出设定值时，激活异物清除装置将该异物清除。
13、根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种基于计算机视觉的皮带异物尺寸检测装置，包括：
14、图像切分模块，用于将摄像机采集的皮带区域的图像进行切分；
15、图像分割模块，用于分别对切分后的各个部分图像进行图像分割处理，得到异物掩膜图像；
16、边缘检测模块，用于对所述异物掩膜图像进行边缘检测，得到异物轮廓图像；
17、尺寸检测模块，用于根据预先确定的映射函数，将所述异物轮廓图像的像素距离映射到真实距离，得到异物的尺寸数据。
18、进一步，该装置还包括声音识别模块，用于在将摄像机采集的皮带区域的图像进行切分之前，识别皮带区域的声音信号，判断是否存在异物，若是则激活皮带抖动装置。
19、进一步，该装置还包括报警模块，用于根据异物的尺寸大小确定相应的报警级别，并生成报警信息。
20、进一步，该装置还包括清除激活模块，用于在所述异物的尺寸超出设定值时，激活异物清除装置将该异物清除。
21、根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括：
22、处理器；以及
23、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
24、根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
25、本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
26、本专利技术提出了一种非接触式的、端到端的皮带异物超长超宽检测方法，在图像处理上，将图像矩阵分为多个部分再进行图像分割模型推理和边缘提取，得到推理结果后再合并分析，这种方法可以放大皮带异物细节，提高识别准确率，受环境因素的影响小，且能较高精度的得到皮带异物的尺寸，实现异物分级报警，有效的解决了现有计算机视觉方法误检率高和受干扰性强等不足的问题。
27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
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1.一种基于计算机视觉的皮带异物尺寸检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将摄像机采集的皮带区域的图像进行切分之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
5.一种基于计算机视觉的皮带异物尺寸检测装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括声音识别模块，用于在将摄像机采集的皮带区域的图像进行切分之前，识别皮带区域的声音信号，判断是否存在异物，若是则激活皮带抖动装置。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括报警模块，用于根据异物的尺寸大小确定相应的报警级别，并生成报警信息。
8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，还包括清除激活模块，用于在所述异物的尺寸超出设定值时，激活异物清除装置将该异物清除。
9.一种终端设备，其特征在于，包括：
10.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，其特征在于，当
...【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的皮带异物尺寸检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将摄像机采集的皮带区域的图像进行切分之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
5.一种基于计算机视觉的皮带异物尺寸检测装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括声音识别模块，用于在将摄像机采集的皮带区域的图像进行切分之前，识别皮带区域的声音信号，判断是否...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金菊，朱晓宁，刘志，李忠义，任帅，
申请(专利权)人：精英数智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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