【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制技术，特别涉及一种料场物料体积计算方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、在工业生产中，对料场物料的精准存储和准确计量是降低成本的重要因素之一，而料场因其规模庞大且表面常呈不规则状态，人工测量所耗费的时间与精力颇为可观，且其精确度有限。且随着工业自动化程度的不断提升，对料堆测量技术的要求亦日益提高，三维扫描技术的高精度使得该技术在测量
得到广泛应用。
2、然而，基于现有的三维扫描技术难以对复杂料场场景进行精准有效的料场物料体积计算。
技术实现思路
1、本申请提供了一种料场物料体积计算方法、装置、系统及存储介质，用以提供一种高效准确的料仓体积计算方法。
2、第一方面，本申请实施例提供一种料场物料体积计算方法，所述方法包括：
3、采集料场场景中的点云数据；根据所述点云数据，提取所述料场场景中的至少一个料仓隔板平面；基于预设的料仓尺寸以及所述料仓隔板平面，对所述料场场景中的料仓点云区域进行分割，获取每个料仓对应的点云数据；基于每...
【技术保护点】
1.一种料场物料体积计算方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述点云数据，提取所述料场场景中的料仓隔板平面，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述点云数据中确定所述料仓隔板平面的候选点以及第一法方向，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的料仓尺寸以及所述料仓隔板平面，对所述料场场景中的料仓点云区域进行分割，获取每个料仓的点云数据，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述预设的料仓尺寸以及所述料仓隔板平面，确定所述料仓点云区域中每个...
【技术特征摘要】
1.一种料场物料体积计算方法，其特征在于，该方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述点云数据，提取所述料场场景中的料仓隔板平面，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述点云数据中确定所述料仓隔板平面的候选点以及第一法方向，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的料仓尺寸以及所述料仓隔板平面，对所述料场场景中的料仓点云区域进行分割，获取每个料仓的点云数据，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述预设的料仓尺寸以及所述料仓隔板平面，确定所述料仓点云区域中每个料仓对应的第一隔板与第二隔板，包括：
6.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，彭巍，赵键，刘延斌，范卿，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。