一种保护行人的智能自动紧急制动方法技术

针对现有成果未考虑人机交互及地面碰撞损伤防护的问题，提出一种保护行人的智能自动紧急制动方法。所述方法在碰撞发生前通过声光警示与行人互动，在碰撞发生后通过控制车辆运动以防护人地碰撞损伤。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：在碰撞发生前制动车辆、警示行人以提升事故避免率，碰撞发生后控制车辆运动降低人地碰撞损伤，据此最大限度保护行人。据此最大限度保护行人。据此最大限度保护行人。

【技术实现步骤摘要】
一种保护行人的智能自动紧急制动方法


[0001]本专利技术涉及智能汽车领域，更具体地，涉及一种保护行人的智能自动紧急制动方法。

技术介绍

[0002]从现有行人自动紧急制动方法研究成果及智能车撞人事故现状看，智能车在短期内亦难完全避免车人碰撞，而安全性特别是保护弱势交通参与者的能力是智能车大规模推广应用的极大障碍。故需探索事前主动避撞、事后尽力降低伤害的具有主动式被动安全功能的行人自动紧急制动方案，以尽快、有效提升智能车保护弱势交通参与者的能力。
[0003]现有行人自动紧急制动方案至少未考虑两方面内容，其一是碰撞前的人机交互问题，其二是碰撞后的行人保护问题。
[0004]现有方案大多仅对车辆进行制动控制，因此事故避免率不高，但能显著降低碰撞车速。行人过街速度一般不高、加之身体结构还可以及时改变自身姿态，如在危险难以避免时开展有效人机交互(如警示行人)，可以阻止一部分行人进入车辆行驶轨迹而提升事故避免率。
[0005]低速碰撞中，人地碰撞伤将主导事故中人体伤害。事故调查数据显示如能避免地面伤可减少2/3总事故费用，仿真研本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保护行人的智能自动紧急制动方法，其特征在于：在碰撞发生前制动车辆、警示行人以提升事故避免率，碰撞发生后控制车辆运动降低人地碰撞损伤，其保护行人的步骤如下：S1：当在车辆监测范围内发现行人时，车辆闪烁绿光并做好制动准备；S2：当监测到有人车碰撞风险时，车辆闪烁黄光并根据人车间距离制动车辆；S3：当监测到人车碰撞不可避免时，车辆闪烁红光并伴随急促警告音警示行人，且完全制动车辆直到人体头部与车辆碰撞的t1时刻；S4：t1后，完全松开车辆制动并实时监测人体胸部在x方向、y方向的速度；S5：计算x方向人体胸部速度与车体速度之差e1，并将差值e1分为正、零、负三类；与此同时，计算y方向人体胸部速度与车体速度之差e2，并将差值e2分为负大、负中、负小、零、正小、正中、正大七类；S6：按照给定规则控制车辆在x方向的运动，并在人车脱离接触后按照给定步骤控制车辆在y方向的运动；S7：当监测到下列现象之一：行人从车体边缘坠落、人体头部或臀部之一低于发动机罩盖前沿、碰撞后人体下肢比头部在车辆前进方向上更靠近车顶后沿，再次完全制动直到车辆静止。2.根据权利要求1所述的一种保护行人的智能自动紧急制动方法，其特征在于：假定某车辆行驶车速为v，监测到人车间距离为d、车路间摩擦系数为miu，则步骤S2中人车有碰撞风险的判断准则为：其中g为当地重力加速度；根据人车间距离计算车辆制动程度k的方法为：3.根据权利要求1所述的一种保护行人的智能自动紧急制动方法，其特征在于：步骤S3中人车事故不可避免的判断准则为：假定某车辆行驶车速为v，监测到人车间距离为d、车路间摩擦系数为miu，则当时视为人车事故不可避免。4.根据权利要求1所述的一种保护行人的智能自动紧急制动方法，其特征在于：步骤S4、S5及S6中，x方向指人车碰撞瞬间车辆纵向且指向车辆前进方向；y方向与x方向垂直、指向人车碰撞瞬间事故车辆驾驶员的左边。5.根据权利要求1所述的一种保护行人的智能自动紧急制动方法，其特征在于：步骤S5中，负大指e2&am...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹铁方，高凯，吴悠，胡林，王丹琦，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：