一种驾校培训车主动防撞和主动避让系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及汽车的控制方法技术领域，具体地指一种驾校培训车主动防撞和主动避让系统及其控制方法。包括设置于培训汽车上用于探知汽车周围的行人和障碍物的摄像头和雷达，还包括用于对摄像头和雷达获取的信息进行分析并向汽车发出制动和转向指令的自动刹车辅助系统AEB、用于接收自动刹车辅助系统AEB的制动指令控制汽车进行主动制动的车身稳定性控制系统ESC、用于接收自动刹车辅助系统AEB的转向指令控制汽车进行主动转向的电动助力系统EPS、以及用于控制加速踏板、制动踏板的汽车整车控制器VCU。本发明专利技术通过在驾校培训车上集成主动防撞和主动避让系统，避免在学员培训过程中出现的碰撞事故发生，提高了学员练车过程中的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种驾校培训车主动防撞和主动避让系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车的控制方法
，具体地指一种驾校培训车主动防撞和主动避让系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]当前的纯电动驾驶员培训车，基本上是由驾驶学员根据教练员的指令进行驾驶技能学习，特殊情况下，紧急制动或紧急避让是由驾驶学员或教练员通过操作机械机构，实施紧急制动或主动避让。但在某些情况下，可能由于驾驶学员的技能不足，或者教练员的精力不集中导致操作不及时，仍然存在发生交通事故的可能性。近年来，经常出现驾校学员练车造成的事故问题，造成了诸多人员伤亡和财产损失，急需开发一种避免此类事故发生的驾校培训车辆。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种驾校培训车主动防撞和主动避让系统及其控制方法。
[0004]本专利技术的技术方案为：一种驾校培训车主动防撞和主动避让系统，其特征在于：包括设置于汽车上的，
[0005]感知系统，用于探知汽车周围的行人和障碍物的数据信息；
[0006]自动刹车辅助系统AE本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾校培训车主动防撞和主动避让系统，其特征在于：包括设置于汽车上的，感知系统，用于采集汽车周围的行人和障碍物数据信息；自动刹车辅助系统AEB，用于对感知系统获取的信息进行分析并向汽车发出制动和转向指令；车身稳定性控制系统ESC，用于接收自动刹车辅助系统AEB的制动指令控制汽车进行主动制动；电动助力系统EPS，用于接收自动刹车辅助系统AEB的转向指令控制汽车进行主动转向；汽车整车控制器VCU，用于接收自动刹车辅助系统AEB的转向指令控制汽车进行主动转向的电动助力系统EPS、以及用于控制汽车加速的加速踏板、控制汽车制动的制动踏板；所述自动刹车辅助系统AEB通过汽车控制器局域网CAN与感知系统、车身稳定性控制系统ESC、电动助力系统EPS以及汽车整车控制器VCU信号连接；所述汽车整车控制器VCU通过汽车控制器局域网CAN与电动助力系统EPS信号连接，汽车整车控制器VCU通过线束与汽车的加速踏板、制动踏板信号连接。2.如权利要求1所述的一种驾校培训车主动防撞和主动避让系统，其特征在于：所述感知系统包括设置于汽车上用于探知汽车前方行人和障碍物数据信息的摄像头。3.如权利要求1所述的一种驾校培训车主动防撞和主动避让系统，其特征在于：所述感知系统包括设置于汽车横向两侧的用于探知汽车侧方的行人、障碍物与汽车距离的数据信息的雷达。4.如权利要求1所述的一种驾校培训车主动防撞和主动避让系统，其特征在于：所述汽车整车控制器VCU与汽车仪表信号连接，用于在汽车出现主动防撞或是主动避让时控制汽车仪表发出提示信息。5.如权利要求1所述的一种驾校培训车主动防撞和主动避让系统，其特征在于：所述汽车整车控制器VCU与汽车电机的微控制单元MCU信号连接，用于在汽车出现主动防撞或是主动避让时向微控制单元MCU发出零扭矩指令使微控制单元MCU控制电机输出零扭矩。6.一种如...

【专利技术属性】
技术研发人员：左宝桢，晏师勉，樊勇，李小刚，
申请(专利权)人：神龙汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：