用于辅助避让转向的设备和方法及具有该设备的系统技术方案

提供了一种用于辅助避让转向的设备和方法及具有该设备的系统。避让转向辅助设备包括：处理器，用于当感测到正面碰撞风险时基于后轮转向(RWS)控制执行避让转向控制；以及存储器，用于存储由处理器运行的数据和算法。用于存储由处理器运行的数据和算法。用于存储由处理器运行的数据和算法。

【技术实现步骤摘要】
用于辅助避让转向的设备和方法及具有该设备的系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年11月18日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2019-0147683号的优先权，其全部内容通过引用结合于此。


[0003]本公开涉及用于辅助避让转向的设备(避让转向辅助设备)、具有该设备的系统及其方法，并且更具体地涉及确定正面碰撞并执行避让转向控制的技术。

技术介绍

[0004]通常，底盘集成控制系统将控制单个系统，诸如电子控制悬架(ECS)、电机驱动的动力转向系统(MDPS)、电子稳定控制(ESC)或全轮驱动(AWD)。特别地，碰撞避让控制是当确定正面碰撞风险时将电机驱动的动力转向(MDPS)、电子稳定控制(ESC)和全轮驱动(AWD)中的每个控制与电子控制悬架(ECS)控制相匹配的避让控制，其用于解决与前方车辆(或前方物体)的碰撞风险。
[0005]特别地，当执行避让控制和稳定控制时，基于转向角和横摆率(yaw rate)执行反向转向确定。当根据车辆的横摆率执行避让转向控制时，实际上没有增加横向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助避让转向的设备，所述设备包括：处理器，被配置为当感测到正面碰撞风险时基于后轮转向控制执行避让转向控制；以及存储器，被配置为存储由所述处理器运行的数据和算法。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被配置为：计算用于所述后轮转向控制的后轮转向控制量，以确保所述避让转向控制中的横向距离。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述处理器被配置为：基于车辆速度、驾驶员转向角和转向角速度来计算所述后轮转向控制量。4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述处理器被配置为：当为了所述避让转向控制而使车辆转弯时，通过将旋转中心从所述车辆的重心移动到后部来生成横向距离增益。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述处理器被配置为：基于到前方车辆的相对距离和到所述前方车辆的相对速度来确定所述避让转向控制中的目标横向距离；并且基于所述目标横向距离来确定所述旋转中心的移动距离。6.根据权利要求2所述的设备，其中，所述处理器被配置为：根据驾驶员转向角改变所述后轮转向控制量。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述处理器被配置为：当所述驾驶员转向角小于预设参考值时，增加所述后轮转向控制量；并且当所述驾驶员转向角等于或大于所述预设参考值时，减小所述后轮转向控制量。8.根据权利要求2所述的设备，其中，所述处理器被配置为：在所述后轮转向控制中，在车辆转弯的初始阶段处理反相控制，并且在所述车辆转弯期间处理同相控制，以增加所述横向距离。9.根据权利要求2所述的设备，其中，所述处理器被配置为：当不存在驾驶员的转向控制时执行自动转向或制动控制。10.根据权利要求2所述的设备，其中，所述处理器被配置为：通过估计车辆的后轮的横向滑移角来确定所述车辆的稳定状态。11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述处理器被配置为：当所估计的所述车辆的横向滑移角超过预设阈值时，进入稳定控制模式。12.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴在一，金承锜，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：