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针对现有成果未考虑人机交互及地面碰撞损伤防护的问题，提出一种保护行人的智能自动紧急制动方法。所述方法在碰撞发生前通过声光警示与行人互动，在碰撞发生后通过控制车辆运动以防护人地碰撞损伤。与现有技术相比，本发明的有益效果是：在碰撞发生前制动车辆...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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