一种轨道车辆及其轨道车辆滑台制造技术

本发明专利技术公开一种轨道车辆及其轨道车辆滑台，包括滑台支撑架、第一滑块、第二滑块、第一弧线导轨、第二弧线导轨、第一直线导轨和第二直线导轨，滑台支撑架的顶部固定有第一弧线导轨和第二弧线导轨，第一弧线导轨和第二弧线导轨位于同一个圆上且该圆与空气弹簧为圆心同心，第一滑块上设置有第一上滑槽和第一下滑槽，第二滑块上设置有第二上滑槽和第二下滑槽，第一直线导轨滑动的设置在第一上滑槽中，第一弧线导轨滑动的设置在第一下滑槽中，第二直线导轨滑动的设置在第二上滑槽中，第二弧线导轨滑动的设置在第二下滑槽中。能够实现适应任意悬浮架长度和线路曲线半径，并且使得车辆通过曲线过程中能够满足悬浮架和车体之间位移、转角的变位要求。转角的变位要求。转角的变位要求。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆及其轨道车辆滑台


[0001]本专利技术涉及磁悬浮交通
，尤其涉及一种轨道车辆及其轨道车辆滑台。

技术介绍

[0002]磁悬浮列车是一种新型交通工具，具有运行平稳舒适、噪声低、环境适应性强，易于控制、维护等优点，国内外已经有正式开通运营的高速和中低速磁悬浮线路。
[0003]目前中低速磁浮列车的走行部导向机构基本形式，如图3所示，图3为现有技术中的一种转向机构的简化结构示意图，主要结构包含长短T型臂各一套，两套转向拉杆或钢丝绳以及四根转向推杆。
[0004]转向拉杆或钢丝绳与长短T型臂均通过铰接点相连，形成平行四边形结构，长短T型臂包括转轴等安装在车体底架上，长短T型臂均可绕转轴旋转，从而形成以前转轴为固定点的平行四边形结构，转向推杆连接悬浮架单元的滑台装置。
[0005]图3中是两个悬浮架和一套转向机构，两个悬浮架为第一悬浮架和第二悬浮架，车辆通过曲线时，车辆前端的第一悬浮架的悬浮模块1和悬浮模块2由于电磁导向力作用沿轨道运行，通过转向推杆作用使长T型臂转动，通过转向拉杆或钢丝绳使车辆后端的短T型臂转动，从而带动车辆第二悬浮架的悬浮模块3和悬浮模块4拟合曲线运行，使车辆顺利通过曲线。
[0006]车辆通过曲线时，悬浮模块1以O1为圆心转动，悬浮模块另一端P1相对车体做弧线运动，运动到P1
′
，弧线半径为O1P1之间的距离。
[0007]以专利号为ZL201010508241.9的文件为例，如图4所示，图4为现有技术中的一种转向机构的简化运动结构示意图，提到磁浮车辆通过平曲线轨道时，滑块与直线滑台发生相对位移，即该转向机构使运动点P1作沿x方向的直线运动，如图5中实线所示，图5为现有技术中的一种转向机构的P点简化运动结构示意图，而点P1的真实轨迹为绕相对静止点O1的圆弧运动，轨迹如图5中虚线所示。
[0008]即，假设点P1沿x方向发生位移Δx，采用直线导轨式的转向机构时P1到达点P11处，而P1真实运动为以O1为圆心的圆弧运动，故到达点P12处。P11与P12在y方向产生位移差Δy和转角α，二者需要通过其他方式来补偿，从而使列车顺利通过曲线轨道，上述专利采用圆弧导轨，在悬浮架长度改变时，需要改变圆弧导轨的半径，导致结构复杂，适应性差。
[0009]因此，如何提供一种轨道车辆滑台，以适应任意悬浮架长度和线路曲线半径，并且使得车辆通过曲线过程中能够满足悬浮架和车体之间位移、转角的变位要求，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0010]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种轨道车辆滑台，以适应任意悬浮架长度和线路曲线半径，并且使得车辆通过曲线过程中能够满足悬浮架和车体之间位移、转角的变位要求。本专利技术的另一目的在于提供一种采用上述轨道车辆滑台的轨道车辆。
[0011]为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0012]一种轨道车辆滑台，包括滑台支撑架、第一滑块、第二滑块、第一弧线导轨、第二弧线导轨、第一直线导轨和第二直线导轨，
[0013]所述第一直线导轨和所述第二直线导轨的顶部用于固定连接车体底部，
[0014]所述滑台支撑架的底部用于固定连接空气弹簧，
[0015]所述滑台支撑架的顶部固定有所述第一弧线导轨和所述第二弧线导轨，所述第一弧线导轨和所述第二弧线导轨位于同一个圆上且该圆与所述空气弹簧为圆心同心，
[0016]所述第一滑块上设置有第一上滑槽和第一下滑槽，所述第二滑块上设置有第二上滑槽和第二下滑槽，
[0017]所述第一直线导轨滑动的设置在所述第一上滑槽中，所述第一弧线导轨滑动的设置在所述第一下滑槽中，所述第二直线导轨滑动的设置在所述第二上滑槽中，所述第二弧线导轨滑动的设置在所述第二下滑槽中。
[0018]优选的，上述第一滑块为一体式结构。
[0019]优选的，上述第一滑块为分体式结构，一部分上设置有所述第一上滑槽，另一部分上设置有所述第一下滑槽，两部分通过螺栓连接在一起。
[0020]优选的，上述第二滑块为一体式结构。
[0021]优选的，上述第二滑块为分体式结构，一部分上设置有所述第二上滑槽，另一部分上设置有所述第二下滑槽，两部分通过螺栓连接在一起。
[0022]优选的，上述滑台支撑架的顶部与所述第一弧线导轨和所述第二弧线导轨通过螺栓连接。
[0023]本专利技术还提供一种轨道车辆，包括车体、悬浮架和转向机构，所述转向机构包括前端T型臂、后端T型臂、第一转向推杆、第二转向推杆、第三转向推杆、第四转向推杆、第一转向拉杆和第二转向拉杆，其中，
[0024]所述前端T型臂和所述后端T型臂转动的设置在所述车体的底部，
[0025]所述第一转向推杆和所述第二转向推杆的一端均与所述前端T型臂的纵梁铰接，
[0026]所述第一转向拉杆和所述第二转向拉杆与所述前端T型臂的横梁的两端铰接，其与所述后端T型臂的横梁的两端铰接，
[0027]所述第三转向推杆和所述第四转向推杆的一端均与所述后端T型臂的纵梁铰接，
[0028]还包括四组如上述任意一项所述的轨道车辆滑台，
[0029]四组轨道车辆滑台分别为第一组轨道车辆滑台、第二组轨道车辆滑台、第三组轨道车辆滑台和第四组轨道车辆滑台，
[0030]所述第一转向推杆的另一端与所述第一组轨道车辆滑台的滑台支撑架铰接，所述第二转向推杆的另一端与所述第二组轨道车辆滑台的滑台支撑架铰接，所述第三转向推杆的另一端与所述第三组轨道车辆滑台的滑台支撑架铰接，所述第四转向推杆的另一端与所述第四组轨道车辆滑台的滑台支撑架铰接，
[0031]所述第一组轨道车辆滑台、所述第二组轨道车辆滑台、所述第三组轨道车辆滑台和所述第四组轨道车辆滑台的第一直线导轨和第二直线导轨的导向与所述车体的前进方向垂直，
[0032]所述第一直线导轨和所述第二直线导轨的顶部与所述车体的底部固定连接，
[0033]所述悬浮架上设置有所述空气弹簧。
[0034]优选的，上述滑台支撑架的底部与所述空气弹簧通过螺栓连接。
[0035]优选的，轨道车辆为中低速磁悬浮列车。
[0036]本专利技术提供的轨道车辆滑台，包括滑台支撑架、第一滑块、第二滑块、第一弧线导轨、第二弧线导轨、第一直线导轨和第二直线导轨，
[0037]所述第一直线导轨和所述第二直线导轨的顶部用于固定连接车体底部，
[0038]所述滑台支撑架的底部用于固定连接空气弹簧，
[0039]所述滑台支撑架的顶部固定有所述第一弧线导轨和所述第二弧线导轨，所述第一弧线导轨和所述第二弧线导轨位于同一个圆上且该圆与所述空气弹簧为圆心同心，
[0040]所述第一滑块上设置有第一上滑槽和第一下滑槽，所述第二滑块上设置有第二上滑槽和第二下滑槽，
[0041]所述第一直线导轨滑动的设置在所述第一上滑槽中，所述第一弧线导轨滑动的设置在所述第一下滑槽中，所述第二直线导轨滑动的设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆滑台，其特征在于，包括滑台支撑架、第一滑块、第二滑块、第一弧线导轨、第二弧线导轨、第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨的顶部用于固定连接车体底部，所述滑台支撑架的底部用于固定连接空气弹簧，所述滑台支撑架的顶部固定有所述第一弧线导轨和所述第二弧线导轨，所述第一弧线导轨和所述第二弧线导轨位于同一个圆上且该圆与所述空气弹簧为圆心同心，所述第一滑块上设置有第一上滑槽和第一下滑槽，所述第二滑块上设置有第二上滑槽和第二下滑槽，所述第一直线导轨滑动的设置在所述第一上滑槽中，所述第一弧线导轨滑动的设置在所述第一下滑槽中，所述第二直线导轨滑动的设置在所述第二上滑槽中，所述第二弧线导轨滑动的设置在所述第二下滑槽中。2.根据权利要求1所述的轨道车辆滑台，其特征在于，所述第一滑块为一体式结构。3.根据权利要求1所述的轨道车辆滑台，其特征在于，所述第一滑块为分体式结构，一部分上设置有所述第一上滑槽，另一部分上设置有所述第一下滑槽，两部分通过螺栓连接在一起。4.根据权利要求1所述的轨道车辆滑台，其特征在于，所述第二滑块为一体式结构。5.根据权利要求1所述的轨道车辆滑台，其特征在于，所述第二滑块为分体式结构，一部分上设置有所述第二上滑槽，另一部分上设置有所述第二下滑槽，两部分通过螺栓连接在一起。6.根据权利要求1所述的轨道车辆滑台，其特征在于，所述滑台支撑架的顶部与所述第一弧线导轨和所述第二弧线导轨通过螺栓连接。7.一种轨道车辆，包括车体、悬浮架和转向机构，所述转向机构包括前端T型臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志苏，郑宝奎，勾玉静，姚生军，李江锁，周晖，
申请(专利权)人：北京轨道交通技术装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：