一种三卡盘自动上下料激光切管机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及激光切管技术领域，更具体地，涉及一种三卡盘自动上下料激光切管机及其使用方法，包括床身和滑动连接于所述床身一侧的第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘，所述床身的另一侧设有切割机构；所述床身上还设有上料装置和下料装置；所述上料装置包括第一水平送料机构、二维输送机构，所述二维输送机构的一端与第一水平送料机构，另一端设于所述床身的上料端处；所述下料装置包括接料组件、转动机构、第二升降机构，所述接料组件通过转动机构与第二升降机构连接；所述第二升降机构与床身的下料端连接。本发明专利技术使用方便，能够快速完成上、下料，减少人工操作，达到提高工作效率的效果。达到提高工作效率的效果。达到提高工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种三卡盘自动上下料激光切管机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及激光切管
，更具体地，涉及一种三卡盘自动上下料激光切管机及其使用方法。

技术介绍

[0002]激光切管机，是指利用激光来对管材进行切割的机器，其被大规模用于管材加工领域中。目前在激光切管机行业里，大多使用四卡盘激光切管机，但四卡盘的控制系统复杂，成本较高，且需要进行人工上料、接料。
[0003]公开号为CN110773884A的中国专利文献，公开了一种立式激光切管机，该装置结构紧凑，节省空间，由于采用了立式结构，三卡盘悬臂安装于底座上，且三个卡盘均可移动，能够更有效的实现对长成品管材的加工。全自动上下料系统，减少工序，节省人工以及加工的时间，只需将工件放入上料部分，剩下的工作都由机器自动完成，提高了生产效率。
[0004]但上述方案中上料、下料不够便利，导致整个切管机的工作效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三卡盘自动上下料激光切管机及其使用方法，使用方便，能够快速完成上、下料，减少人工操作，达到提高工作效率的效果。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0007]提供一种三卡盘自动上下料激光切管机，包括床身和滑动连接于所述床身一侧的第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘，所述床身的另一侧设有切割机构；所述床身上还设有上料装置和下料装置；所述上料装置包括第一水平送料机构、二维输送机构，所述二维输送机构的一端与第一水平送料机构，另一端设于所述床身的上料端处；所述下料装置包括接料组件、转动机构、第二升降机构，所述接料组件通过转动机构与第二升降机构连接；所述第二升降机构与床身的下料端连接。
[0008]本专利技术包括一种三卡盘自动上下料激光切管机，第一水平送料机构、二维输送机构用于对待切割的管材进行上料，然后通过第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘夹持管材，切割机构对管材进行切割；完成切割后，再通过接料组件、转动机构、第二升降机构进行下料，减少人工操作，能够提高作业效率。
[0009]优选地，所述第一水平送料机构包括传送链组件、多个储料组件，多个储料组件排列连接于所述传送链组件上。
[0010]优选地，所述二维输送机构包括第二水平送料机构、第一升降机构，所述第一升降机构通过第二水平送料机构与第一水平送料机构连接，所述第二水平送料机构与床身的上料端连接。
[0011]优选地，所述上料装置还包括托料组件，所述第一升降机构的一端与第二水平送料机构的送料端连接，另一端与托料组件连接。
[0012]优选地，所述下料装置还包括位于所述接料组件两端的第一接料机构、第二接料机构；所述下料装置还包括搬运筐，所述搬运筐位于所述接料组件的下方。
[0013]优选地，所述转动机构包括第一气缸、第一连接杆、第一基座；所述第一气缸的两端分别与第一连接杆、第一基座铰接；所述第一连接杆的一端与接料组件的底部连接，另一端与第一基座铰接；所述第一基座与第二升降机构的活动端连接。
[0014]优选地，所述第二升降机构包括滑轨滑块组件、第四传动组件、驱动组件，所述滑轨滑块组件通过第四传动组件与驱动组件连接，所述滑轨滑块组件与床身连接。
[0015]优选地，所述床身上还设有保护罩，所述切割机构位于所述保护罩内。
[0016]本专利技术还包括一种三卡盘自动上下料激光切管机的使用方法，包括以下步骤：
[0017]S1.将待加工的多根管材放置于所述第一水平送料机构上；
[0018]S2.在步骤S1之后，所述第一水平送料机构将一根管材运送至所述二维输送机构处，然后所述二维输送机构将该管材运送至靠近所述床身的位置；
[0019]S3.在步骤S2之后，通过所述第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘夹取该管材，并通过所述切割机构对管材进行加工；
[0020]S4.在步骤S3之后，完成加工的管材通过所述下料装置进行下料。
[0021]进一步地，所述步骤S4具体包括如下步骤：
[0022]S41.所述第二升降机构驱动所述转动机构上移；
[0023]S42.在步骤S41之后，所述转动机构控制所述接料组件转动至水平位置；
[0024]S43.在步骤S42之后，所述第二卡盘、第三卡盘松开管材使管材掉落至所述接料组件处；
[0025]S44.在步骤S43之后，所述第二升降机构驱动所述转动机构下移，然后所述转动机构控制所述接料组件转动倾斜，完成下料。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0027]本专利技术为一种三卡盘自动上下料激光切管机及其使用方法，第一水平送料机构、二维输送机构用于对待切割的管材进行上料，然后通过第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘夹持管材，切割机构对管材进行切割；完成切割后，再通过接料组件、转动机构、第二升降机构进行下料，减少人工操作，能够提高作业效率。
附图说明
[0028]图1为本专利技术一种三卡盘自动上下料激光切管机的结构示意图。
[0029]图2为本专利技术切割机构的结构示意图。
[0030]图3为本专利技术上料装置的结构示意图。
[0031]图4为本专利技术上料装置的部分结构示意图一。
[0032]图5为本专利技术上料装置的部分结构示意图二。
[0033]图6为本专利技术下料装置的结构示意图一。
[0034]图7为本专利技术下料装置的结构示意图二。
[0035]图8为图7中I部分的放大示意图。
[0036]图9为图7中J部分的放大示意图。
[0037]图10为本专利技术下料装置的结构示意图三。
[0038]图11为图10中K部分的放大示意图。
[0039]图12为本专利技术一种三卡盘自动上下料激光切管机的使用方法的流程图。
[0040]图示标记说明如下：
[0041]1‑
第一卡盘，2
‑
第二卡盘，3
‑
第三卡盘，4
‑
床身，5
‑
切割机构，51
‑
Y向驱动组件，511
‑
悬臂横梁，512
‑
第一丝杆驱动组件，513
‑
第一滑块，52
‑
Z向驱动组件，521
‑
第二丝杆驱动组件，522
‑
第二滑块，53
‑
切割头组件，6
‑
上料装置，61
‑
第一水平送料机构，611
‑
传送链组件，612
‑
储料组件，613
‑
第一支架，614
‑
第一传动轴，62
‑
第二水平送料机构，621
‑
滑动组件，6211
‑
滑轨，6212
‑
滑动座，6213
‑
同步带轮组件，63
‑
第一升降机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于，包括床身(4)和滑动连接于所述床身(4)一侧的第一卡盘(1)、第二卡盘(2)、第三卡盘(3)，所述床身(4)的另一侧设有切割机构(5)；所述床身(4)上还设有上料装置(6)和下料装置(7)；所述上料装置(6)包括第一水平送料机构(61)、二维输送机构，所述二维输送机构的一端与第一水平送料机构(61)，另一端设于所述床身(4)的上料端处；所述下料装置(7)包括接料组件(71)、转动机构(72)、第二升降机构(73)，所述接料组件(71)通过转动机构(72)与第二升降机构(73)连接；所述第二升降机构(73)与床身(4)的下料端连接。2.根据权利要求1所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于，所述第一水平送料机构(61)包括传送链组件(611)、多个储料组件(612)，多个储料组件(612)排列连接于所述传送链组件(611)上。3.根据权利要求1所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于，所述二维输送机构包括第二水平送料机构(62)、第一升降机构(63)，所述第一升降机构(63)通过第二水平送料机构(62)与第一水平送料机构(61)连接，所述第二水平送料机构(62)与床身(4)的上料端连接。4.根据权利要求3所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于，所述上料装置(6)还包括托料组件(64)，所述第一升降机构(63)的一端与第二水平送料机构(62)的送料端连接，另一端与托料组件(64)连接。5.根据权利要求1所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于，所述下料装置(7)还包括位于所述接料组件(71)两端的第一接料机构(74)、第二接料机构(75)；所述下料装置(7)还包括搬运筐(76)，所述搬运筐(76)位于所述接料组件(71)的下方。6.根据权利要求1所述的三卡盘自动上下料激光切管机，其特征在于，所述转动机构(72)包括第一气缸(721)、第一连接杆(722)、第一基座(723)；所述第一气缸(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦裕强，周怀帮，常勇，
申请(专利权)人：广东宏石激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：