一种新型三维激光切割系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型三维激光切割系统，其包括：机座；至少一个工作台，其连接所述机座；机器人，其连接所述机座；夹爪，其连接所述机器人，用于在所述机器人的带动下抓取夹具夹持的工件；以及激光切割单元；所述夹爪抓取工件后，所述机器人通过平动和/或转动调节所述工件与激光切割单元的相对位置，进一步通过激光切割单元对工件完成切割作业。其激光切割用途广泛，且结构简单、操作灵活性强、造价成本低、工作稳定性好。工作稳定性好。工作稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种新型三维激光切割系统


[0001]本技术涉及激光切割领域，具体为一种新型三维激光切割系统。

技术介绍

[0002]目前多采用三维激光切割系统有两种：一种是在通用机器人第六轴上安装切割头或激光器，但该种结构需要在机器人手臂上布置复杂光路和各种水、电、气等线路，具有工作稳定性差、机器人运动姿态受限等缺点；另一种是三维五轴激光切割系统，该系统可以弥补上述第一种方案的缺点，但该系统制作复杂，价格昂贵且操作通用性不强。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型三维激光切割系统，其激光切割用途广泛(如可进行金属或非金属工件的切割)，且结构简单、操作灵活性强、造价成本低、工作稳定性好。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]提供了一种新型三维激光切割系统，其包括：机座；至少一个工作台，其连接所述机座；机器人，其连接所述机座；夹爪，其连接所述机器人，用于在所述机器人的带动下抓取夹具夹持的工件；以及激光切割单元；所述夹爪抓取工件后，所述机器人通过平动和/或转动调节所述工件与激光切割单元的相对位置，进一步通过激光切割单元对工件完成切割作业。
[0006]优选的，所述激光切割单元包括：固定座，其连接所述机座；悬臂，其连接所述固定座；Y轴直线移动模块，其连接所述悬臂；X轴直线移动模块，其连接所述Y轴直线移动模块；激光切割头，其连接所述X轴直线移动模块；电机，其连接所述X轴直线移动模块和/或Y轴直线移动模块，用于驱动X轴直线移动模块/Y轴直线移动模块带动所述激光切割头在XY平面直线运动；以及拖链，其安装在所述固定座/悬臂上，用于设置电机的控制线缆。
[0007]优选的，所述激光切割头为CO2激光切割头。
[0008]优选的，所述三维激光切割系统还包括：控制柜，其与所述工作台和/或机器人和/或电机电性连接，用于所述工作台动作和/或机器人动作和/或电机动作。
[0009]优选的，所述激光切割单元还包括：导光管，其安装于所述悬臂上，用于供CO2激光光源通过。
[0010]优选的，所述激光切割单元还包括：抽风口，其开设在所述固定座上，且朝向所述激光切割单元，用于在对工件进行激光切割时形成负压环境。
[0011]优选的，所述三维激光切割系统还包括：集料口、废料收集装置；所述集料口开设在所述机座上，且位于所述激光切割单元的下方，所述废料收集装置位于所述集料口下方。
[0012]优选的，所述三维激光切割系统还包括：调节地脚，其连接所述机座，用于调节机座的高度/水平度。
[0013]优选的，所述工作台为交换工作台。
[0014]优选的，所述交换工作台可翻转。
[0015]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0016]本技术中的三维激光切割系统结构布局合理、简单，操作灵活性强、造价成本低、工作稳定性好，其可采用夹爪便捷地实现自动上下料，且通过机器人以及直线移动模块的配合调节工件与激光切割头的相对位置，以满足不同摆置姿态的切割需求，从而实现激光切割头对金属工件/非金属工件待切割区域的准确切割，由此大大提升了工件的切割加工精度和效率。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例中新型三维激光切割系统的整体结构图；
[0018]图2为图1中A处的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1：
[0021]如图1所示，本实施例中的新型三维激光切割系统包括：机座1；至少一个工作台2，其连接所述机座1，本实施例中，所述工作台2为可翻转的交换工作台，且有2个，每一交换工作台均可通过凸轮分割器21等部件动作以实现翻转，如进行正反180
°
翻转等，以此实现工作台的交替使用，减少上下料停机时间，进一步提高工作效率；夹具3，其安装在所述工作台2上，用于对工件进行夹持定位；机器人4，其连接所述机座1，优选的，所述机器人4包括六轴机器人等；夹爪5，其连接所述机器人4，用于在所述机器人4的带动下抓取夹具3夹持的工件；以及激光切割单元；所述夹爪5抓取工件后，所述机器人4通过平动和/或转动调节所述工件与激光切割单元的相对位置，进一步通过激光切割单元对工件完成切割作业。
[0022]进一步的，如图1
‑
2所示，所述激光切割单元包括：固定座6，其连接所述机座1；悬臂7，其连接所述固定座6；Y轴直线移动模块8，其连接所述悬臂7；X轴直线移动模块9，其连接所述Y轴直线移动模块8；激光切割头10，其连接所述X轴直线移动模块9；防撞单元11，其连接激光切割头10；电机12(如伺服电机等)，其连接所述X轴直线移动模块9和/或Y轴直线移动模块8，用于驱动X轴直线移动模块9/Y轴直线移动模块8带动所述激光切割头10在XY平面直线运动，以执行插补运动；以及拖链13，其安装在所述固定座6/悬臂7上，用于设置电机12的控制线缆。
[0023]所述X轴直线移动模块9和/或Y轴直线移动模块8可包括直线导轨，由此，可通过PLC等控制单元启动电机20，进一步驱动X轴直线移动模块9/Y轴直线移动模块8动作，从而带动所述激光切割头10在XY平面直线运动，以保证切割精度，同时拖链12可使得激光切割单元布线合理，避免线路扭曲等造成线路损伤，保证设备正常运行。
[0024]由此，本实施例中的新型三维激光切割系统可采用夹爪5便捷地实现自动上下料，且通过机器人4带动夹爪5平动和/或转动，以及通过X轴直线移动模块9和/或Y轴直线移动
模块8带动激光切割头10在XY平面直线运动，使得工件与激光切割头10的相对位置可调，满足不同摆置姿态的切割需求，从而实现激光切割头10对工件待切割区域的准确切割，由此大大提升了工件的切割加工精度和效率。
[0025]实施例2：
[0026]本实施例与实施例1的不同之处仅在于，所述激光切割头10为CO2激光切割头，在此基础上，所述激光切割单元还包括：导光管14，其安装于所述悬臂7上，用于供CO2激光光源通过；以及抽风口15，其开设在所述固定座6上，且朝向所述激光切割单元的激光切割头10，用于在对工件进行激光切割时形成负压环境，以使得切割时产生的废气、烟尘、杂质等通过抽风口15排出。
[0027]实施例3：
[0028]本实施例与实施例1或2的不同之处仅在于，所述新型三维激光切割系统还包括：集料口16、废料收集装置17、控制柜18以及调节地脚19；其中，所述集料口16开设在所述机座1上，且位于所述激光切割单元的激光切割头10的下方，所述废料收集装置17(如小车等)位于所述集料口16下方，激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型三维激光切割系统，其特征在于，包括：机座；至少一个工作台，其连接所述机座；机器人，其连接所述机座；夹爪，其连接所述机器人，用于在所述机器人的带动下抓取夹具夹持的工件；激光切割单元；所述夹爪抓取工件后，所述机器人通过平动和/或转动调节所述工件与激光切割单元的相对位置，进一步通过激光切割单元对工件完成切割作业；以及抽风口，其开设在所述激光切割单元的、且连接所述机座的固定座上，且朝向所述激光切割单元，用于在对工件进行激光切割时形成负压环境；所述工作台为可翻转的交换工作台。2.如权利要求1所述的三维激光切割系统，其特征在于，所述激光切割单元还包括：悬臂，其连接所述固定座；Y轴直线移动模块，其连接所述悬臂；X轴直线移动模块，其连接所述Y轴直线移动模块；激光切割头，其连接所述X轴直线移动模块；电机，其连接所述X轴直线移动模块和/或Y轴直线移动模块，用于驱动X轴直线移动模块/Y轴直线移动模块带动所述激光切割头在X...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，甘利军，易文锐，蔡青，陈云华，叶祖福，文标，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：