一种汽车白车身焊接用自动焊接装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车白车身焊接用自动焊接装置，包括偏摆设备、夹持设备和焊接设备，所述偏摆设备设于焊接设备上，所述夹持设备设于偏摆设备上；所述偏摆设备包括偏摆装置底座、偏摆传动装置和偏摆驱动装置，所述偏摆装置底座设于焊接设备上，所述偏摆传动装置设于焊接设备上，所述偏摆驱动装置设于焊接设备上。本发明专利技术属于汽车焊接装置技术领域，具体是指一种汽车白车身焊接用自动焊接装置及其使用方法；本发明专利技术通过偏摆装置带着车身旋转，实现车身的全角度焊接，通过夹持装置对车身进行固定，通过多组焊接装置同时对车身的不同部位进行焊接，有效解决了目前市场上的车身自动焊接工艺存在焊接死角、且在装夹部位摆动时惯性过大的问题。过大的问题。过大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车白车身焊接用自动焊接装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于汽车焊接装置
，具体是指一种汽车白车身焊接用自动焊接装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]在汽车的安全性、轻量化、低成本和选择多样性方面，各汽车厂bai家之间的竞争非常激烈。这当中，提高车身零件的可替换性，焊接胎具的通用性颇为重要并已为全球汽车厂家所普遍重视，追求、探索车身结构与焊接工艺的完美结合就是一个重要表现。而YAG激光焊接机的出现，无疑给汽车焊接工艺又增加了一项新的加工工艺选择。
[0003]激光焊接作为一种在汽车车身焊接过程中经常被选用的焊接工艺，和其他传统焊接工艺相比焊接质量更高、焊接速度更快，产生的夹渣和焊接缺陷更少，随着全自动生产线的推广和普及，人们对车身焊接的工艺标准要求越来越高。
[0004]传统的焊接过程中，使用工业机械手对夹持住的白车身进行各个角度的焊接，但是固定的焊接夹具始终存在焊接死角，需要通过夹具的转动来实现焊接死角的补偿。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种汽车白车身焊接用自动焊接装置及其使用方法，通过偏摆装置带着车身旋转，实现车身的全角度焊接，通过夹持装置对车身进行固定，通过多组焊接装置同时对车身的不同部位进行焊接，有效解决了目前市场上的车身自动焊接工艺存在焊接死角的问题。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术一种汽车白车身焊接用自动焊接装置，包括偏摆设备、夹持设备和焊接设备，所述偏摆设备设于焊接设备上，所述夹持设备设于偏摆设备上；所述偏摆设备包括偏摆装置底座、偏摆传动装置和偏摆驱动装置，所述偏摆装置底座设于焊接设备上，所述偏摆传动装置设于焊接设备上，所述偏摆驱动装置设于焊接设备上；所述偏摆装置底座包括偏摆支撑底座、半圆形偏摆转盘、方形传动齿、传动齿压片、偏摆面板、白车身本体和缓冲装置，所述偏摆支撑底座设于焊接设备上，所述偏摆支撑底座上设有偏摆底座T形弧槽、偏摆底座啮合避位槽和偏摆底座半圆形缺口，所述半圆形偏摆转盘上设有转盘T形圆弧导轨，所述半圆形偏摆转盘通过转盘T形圆弧导轨卡合滑动设于偏摆底座T形弧槽中，所述半圆形偏摆转盘在偏摆底座啮合避位槽处设有转盘弧形镂空槽，所述半圆形偏摆转盘在偏摆底座半圆形缺口上设有转盘弧形缺口，所述转盘弧形缺口位于偏摆底座啮合避位槽处，所述半圆形偏摆转盘在转盘弧形缺口上阵列设有转盘方形缺口，所述方形传动齿卡合设于转盘方形缺口中，所述传动齿压片卡合设于转盘方形缺口中，所述偏摆面板设于半圆形偏摆转盘上，所述白车身本体设于偏摆面板上；所述偏摆传动装置包括偏摆转动支座、偏摆传动主轴和偏摆驱动转轮，所述偏摆转动支座设于焊接设备上，所述偏摆转动支座上设有偏摆支座中心孔，所述偏摆传动主轴上设有偏摆主轴台阶轴，所述偏摆传动主轴通过偏摆主轴台阶轴转动设于偏摆支座中心孔中，所述偏摆驱动转轮上设有偏摆转轮
中心环，所述偏摆驱动转轮通过偏摆转轮中心环卡合设于偏摆传动主轴上，所述偏摆驱动转轮上环形均布设有偏摆转轮方槽，所述偏摆驱动转轮通过偏摆转轮方槽和方形传动齿啮合连接，所述偏摆驱动装置包括偏摆驱动电机、偏摆主动齿轮和偏摆从动齿轮，所述偏摆主动齿轮设于焊接设备上，所述偏摆驱动电机上设有偏摆电机主轴，所述偏摆主动齿轮上设有偏摆齿轮中心孔一，所述偏摆主动齿轮通过偏摆齿轮中心孔一卡合设于偏摆电机主轴上，所述偏摆从动齿轮上设有偏摆齿轮中心孔二，所述偏摆从动齿轮通过偏摆齿轮中心孔二卡合设于偏摆主轴台阶轴上；所述缓冲装置包括缓冲弧形挡板、缓冲滑动密封板、缓冲阻尼滑块、缓冲涓流板、缓冲振动弹簧、液位升降式阻尼管、单向电磁阀、缓冲导管和缓冲箱体，所述缓冲滑动密封板卡合设于缓冲箱体中，所述缓冲弧形挡板上设有缓冲挡板方槽，所述缓冲滑动密封板上设有缓冲密封板凸台，所述缓冲密封板凸台卡合滑动设于缓冲挡板方槽中，所述缓冲阻尼滑块设于缓冲滑动密封板上，所述缓冲阻尼滑块卡合滑动设于缓冲箱体和缓冲弧形挡板之间的弧形空间中，所述缓冲涓流板设于缓冲箱体上，所述缓冲涓流板上设有涓流板沉头槽，所述缓冲振动弹簧的一端设于缓冲弧形挡板上，所述缓冲振动弹簧的另一端设于缓冲密封板凸台上，所述缓冲振动弹簧对称设有两组，所述液位升降式阻尼管卡合设于缓冲箱体上，所述缓冲导管卡合设于缓冲箱体中，所述单向电磁阀设于缓冲导管上。
[0007]进一步地，所述夹持设备包括夹持装置底座、夹持升降装置、夹持传动装置和夹持驱动装置，所述夹持装置底座设于偏摆面板上，所述夹持升降装置设于夹持装置底座上，所述夹持传动装置设于夹持装置底座上，所述夹持驱动装置设于夹持装置底座上；所述夹持装置底座包括夹持立柱套筒、夹持横底板和夹持纵底板，所述夹持立柱套筒阵列设于偏摆面板上，所述夹持立柱套筒上设有夹持立柱中心方通槽和加持立柱侧面腰型槽，所述夹持横底板设于夹持立柱套筒上，所述夹持纵底板设于夹持横底板上，所述夹持横底板上设有横底板弧形缺口，所述夹持升降装置包括夹持升降立柱、升降压合固定板、柔性固定棉和夹持立柱转轴，所述夹持升降立柱卡合滑动设于夹持立柱中心方通槽中，所述夹持升降立柱上设有夹持立柱底部卡槽，所述夹持升降立柱上设有夹持立柱铰接孔，所述夹持立柱转轴转动设于夹持立柱铰接孔中，所述升降压合固定板设于传动齿压片上，所述柔性固定棉阵列设于升降压合固定板上。
[0008]进一步地，所述夹持传动装置包括夹持升降摇臂、夹持摇臂基座和夹持摇臂转轴，所述夹持升降摇臂上设有夹持摇臂端部长条孔，所述夹持升降摇臂通过夹持摇臂端部长条孔卡合滑动设于夹持立柱转轴上，所述夹持升降摇臂上设有夹持摇臂端部圆孔，所述夹持升降摇臂通过夹持摇臂端部圆孔卡合设于夹持摇臂转轴上，所述夹持摇臂基座上设有夹持基座中心孔，所述夹持摇臂转轴转动设于夹持基座中心孔中。
[0009]进一步地，所述夹持驱动装置包括夹持驱动电机、夹持驱动蜗杆、夹持传动正蜗轮和夹持传动逆蜗轮，所述夹持驱动电机设于夹持横底板上，所述夹持驱动蜗杆设于夹持驱动电机上，所述夹持驱动电机位于横底板弧形缺口组成的缺口中，所述夹持传动正蜗轮卡合设于夹持摇臂转轴上，所述夹持传动逆蜗轮卡合设于夹持摇臂转轴上，所述夹持传动正蜗轮和夹持驱动蜗杆啮合连接，所述夹持传动逆蜗轮和夹持驱动蜗杆啮合连接。
[0010]进一步地，所述焊接设备包括焊接装置底座、焊接滑动装置、焊接机械臂转向装置、焊接机械臂驱动装置、焊接头和主底板，所述偏摆支撑底座对称设于主底板上，所述偏
摆转动支座设于主底板上，所述偏摆驱动电机设于主底板上，所述焊接装置底座包括焊接框架和焊接装置面板，所述焊接框架设于主底板上，所述焊接装置面板设于焊接框架上，所述焊接滑动装置包括直线导轨、直线滑块、直线电机动子、直线电机定子和焊接装置滑板，所述直线导轨对称设于焊接装置面板上，所述直线滑块卡合滑动设于直线导轨上，所述焊接装置滑板设于直线滑块上，所述直线电机动子设于焊接装置滑板上，所述直线电机定子设于焊接框架上。
[0011]进一步地，所述焊接机械臂转向装置包括焊接机械臂底座、焊接固定机械臂、焊接直筒机械臂、焊接斜切机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车白车身焊接用自动焊接装置，其特征在于：包括偏摆设备、夹持设备和焊接设备，所述偏摆设备设于焊接设备上，所述夹持设备设于偏摆设备上；所述偏摆设备包括偏摆装置底座、偏摆传动装置和偏摆驱动装置，所述偏摆装置底座设于焊接设备上，所述偏摆传动装置设于焊接设备上，所述偏摆驱动装置设于焊接设备上；所述偏摆装置底座包括偏摆支撑底座、半圆形偏摆转盘、方形传动齿、传动齿压片、偏摆面板、白车身本体和缓冲装置，所述偏摆支撑底座设于焊接设备上，所述偏摆支撑底座上设有偏摆底座T形弧槽、偏摆底座啮合避位槽和偏摆底座半圆形缺口，所述半圆形偏摆转盘上设有转盘T形圆弧导轨，所述半圆形偏摆转盘通过转盘T形圆弧导轨卡合滑动设于偏摆底座T形弧槽中，所述半圆形偏摆转盘在偏摆底座啮合避位槽处设有转盘弧形镂空槽，所述半圆形偏摆转盘在偏摆底座半圆形缺口上设有转盘弧形缺口，所述转盘弧形缺口位于偏摆底座啮合避位槽处，所述半圆形偏摆转盘在转盘弧形缺口上阵列设有转盘方形缺口，所述方形传动齿卡合设于转盘方形缺口中，所述传动齿压片卡合设于转盘方形缺口中，所述偏摆面板设于半圆形偏摆转盘上，所述白车身本体设于偏摆面板上；所述偏摆传动装置包括偏摆转动支座、偏摆传动主轴和偏摆驱动转轮，所述偏摆转动支座设于焊接设备上，所述偏摆转动支座上设有偏摆支座中心孔，所述偏摆传动主轴上设有偏摆主轴台阶轴，所述偏摆传动主轴通过偏摆主轴台阶轴转动设于偏摆支座中心孔中，所述偏摆驱动转轮上设有偏摆转轮中心环，所述偏摆驱动转轮通过偏摆转轮中心环卡合设于偏摆传动主轴上，所述偏摆驱动转轮上环形均布设有偏摆转轮方槽，所述偏摆驱动转轮通过偏摆转轮方槽和方形传动齿啮合连接，所述偏摆驱动装置包括偏摆驱动电机、偏摆主动齿轮和偏摆从动齿轮，所述偏摆主动齿轮设于焊接设备上，所述偏摆驱动电机上设有偏摆电机主轴，所述偏摆主动齿轮上设有偏摆齿轮中心孔一，所述偏摆主动齿轮通过偏摆齿轮中心孔一卡合设于偏摆电机主轴上，所述偏摆从动齿轮上设有偏摆齿轮中心孔二，所述偏摆从动齿轮通过偏摆齿轮中心孔二卡合设于偏摆主轴台阶轴上；所述缓冲装置包括缓冲弧形挡板、缓冲滑动密封板、缓冲阻尼滑块、缓冲涓流板、缓冲振动弹簧、液位升降式阻尼管、单向电磁阀、缓冲导管和缓冲箱体，所述缓冲滑动密封板卡合设于缓冲箱体中，所述缓冲弧形挡板上设有缓冲挡板方槽，所述缓冲滑动密封板上设有缓冲密封板凸台，所述缓冲密封板凸台卡合滑动设于缓冲挡板方槽中，所述缓冲阻尼滑块设于缓冲滑动密封板上，所述缓冲阻尼滑块卡合滑动设于缓冲箱体和缓冲弧形挡板之间的弧形空间中，所述缓冲涓流板设于缓冲箱体上，所述缓冲涓流板上设有涓流板沉头槽，所述缓冲振动弹簧的一端设于缓冲弧形挡板上，所述缓冲振动弹簧的另一端设于缓冲密封板凸台上，所述缓冲振动弹簧对称设有两组，所述液位升降式阻尼管卡合设于缓冲箱体上，所述缓冲导管卡合设于缓冲箱体中，所述单向电磁阀设于缓冲导管上。2.根据权利要求1所述的一种汽车白车身焊接用自动焊接装置，其特征在于：所述夹持设备包括夹持装置底座、夹持升降装置、夹持传动装置和夹持驱动装置，所述夹持装置底座设于偏摆面板上，所述夹持升降装置设于夹持装置底座上，所述夹持传动装置设于夹持装置底座上，所述夹持驱动装置设于夹持装置底座上；所述夹持装置底座包括夹持立柱套筒、夹持横底板和夹持纵底板，所述夹持立柱套筒阵列设于偏摆面板上，所述夹持立柱套筒上设有夹持立柱中心方通槽和加持立柱侧面腰型槽，所述夹持横底板设于夹持立柱套筒上，所述夹持纵底板设于夹持横底板上，所述夹持横底板上设有横底板弧形缺口，所述夹持升降装置包括夹持升降立柱、升降压和固定板、柔性固定棉和夹持立柱转轴，所述夹持升降立
柱卡合滑动设于夹持立柱中心方通槽中，所述夹持升降立柱上设有夹持立柱底部卡槽，所述夹持升降立柱上设有夹持立柱铰接孔，所述夹持立柱转轴转动设于夹持立柱铰接孔中，所述升降压和固定板设于传动齿压片上，所述柔性固定棉阵列设于升降压和固定板上。3.根据权利要求2所述的一种汽车白车身焊接用自动焊接装置，其特征在于：所述夹持传动装置包括夹持升降摇臂、夹持摇臂基座和夹持摇臂转轴，所述夹持升降摇臂上设有夹持摇臂端部长条孔，所述夹持升降摇臂通过夹持摇臂端部长条孔卡合滑动设于夹持立柱转轴上，所述夹持升降摇臂上设有夹持摇臂端部圆孔，所述夹持升降摇臂通过夹持摇臂端部圆孔卡合设于夹持摇臂转轴上，所述夹持摇臂基座上设有夹持基座中心孔，所述夹持摇臂转轴转动设于夹持基座中心孔中。4.根据权利要求3所述的一种汽车白车身焊接用自动焊接装置，其特征在于：所述夹持驱动装置包括夹持驱动电机、夹持驱动蜗杆、夹持传动正蜗轮和夹持传动逆蜗轮，所述夹持驱动电机设于夹持横底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣宝军，刘文成，杨卓娟，吕恕位，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：发明
国别省市：